2 Phase 86mm Schrittmotorsystem mit geschlossenem Regelkreis

• Aufgabe: Einstellen
• Struktur: Closed-Loop
• Mathematisches Modell: Non-Linear
• Signal: Kontinuierlich
• Funktion: Automatische Steuerung
• Bescheinigung: RoHS, ISO: 9001, CE
• Modell Nr.: nema34
• Zustand: Neu
• Kundenspezifische: Kundenspezifische
• Material: Edelstahl
• Aktuell: 8,0a Spitze
• volt: 20-50V
• Eingangsspannung: 36
• Impulseingangsfrequenz: 200
• Transportpaket: Expotr Carton
• Spezifikation: CE/ROHS/HSG
• Warenzeichen: JKONGMOTOR
• Herkunft: China
• Produktionskapazität: 100000PCS

Produktbeschreibung

  2 Phase 86mm Closed Loop Schrittmotorsystem


 
Der Hybrid-Servoantrieb bietet eine Alternative für Anwendungen, die hohe Leistung und hohe Zuverlässigkeit erfordern, wenn das Servo die einzige Wahl war und dabei kostengünstig bleibt. Das System umfasst einen 3-Phasen-Schrittmotor in Kombination mit einem volldigitalen, leistungsstarken Antrieb und einem internen Encoder, mit dem die Position, Geschwindigkeit und Stromschleifen in Echtzeit geschlossen werden, wie Servosysteme. Es vereint die besten Servo- und Schrittmotortechnologien und bietet einzigartige Funktionen und Verbesserungen gegenüber beiden, während es zu einem Bruchteil der Kosten eines Servosystems kostet.
Der Hybrid-Servoantrieb bietet eine Alternative für Anwendungen, die hohe Leistung und hohe Zuverlässigkeit erfordern, wenn das Servo die einzige Wahl war und dabei kostengünstig bleibt.
NEMA 34 Hybrid Servo Kit (Closed-Loop Stepper System):
Ein Hybrid-Servoantrieb HBS86  Ein NEMA34 JK86-4N-1000 Hybrid-Servomotor mit einem Encoder 1000 Line, ein 3-Meter-Kabel
A: HBS86, 3-phasiger Hybrid-Servoantrieb für NEMA34 Hybrid-Servomotor




Funktionen
·                Closed-Loop, eliminiert den Verlust der Synchronisation
·                Größerer Betriebsbereich – höheres Drehmoment und höhere Drehzahl
·                Reduzierte Motorheizung und effizienter  
·                Fließende Bewegungen und extrem geringe Motorgeräusche
·                Keine hohe Drehmomentspanne erforderlich  
·                Kein Tuning und immer stabil  
·                Schnelle Reaktion, keine Verzögerung und fast keine Einlaufzeit  
·                Hohes Drehmoment beim Anfahren und niedrige Drehzahl, hohe Steifigkeit im Stillstand  
·                Geringere Kosten  
24-70V, 8, 2A Spitze, kein Tuning, Nullabgleich Synchronisierungsverlust

 

Parameter	HBS86
	Min	Typisch	Max	Einheit
Ausgangsstrom	0	-	8, 2 (Spitze)	A
Eingangsspannung	30	48	80	VDC
Logiksignalstrom	7	10	16	MA
Impulseingangsfrequenz	0	-	200	KHz
Isolationswiderstand	500			MΩ

 

Steuersignalstecker - Schraubklemme
Pin	Name		E/A	Beschreibung
1	PUL+		I	Impulssignal: Im Modus Einzelimpuls (Impuls/Richtung) stellt dieser Eingang das Impulssignal dar, wobei jede steigende oder fallende Flanke aktiv ist (Software konfigurierbar, siehe Bedienungsanleitung der Hybrid-Servo-Software für weitere Details); Im Modus Doppelimpuls (Software konfigurierbar) stellt dieser Eingang den im Uhrzeigersinn (CW) aktiven Impuls dar, sowohl auf hohem als auch auf niedrigem Niveau. 4-5V BEI PUL-HOCH, 0-0, 5V BEI PUL-NIEDRIG. Für eine zuverlässige Reaktion sollte die Impulsbreite länger als 10μs sein. Reihenwiderstände zur Strombegrenzung bei Verwendung von +12V oder +24V. Das gleiche wie das dir- und ENA-Signal.
2	PUL-		I
3	DIR+		I	Richtungssignal: Im Single-Pulse-Modus hat dieses Signal niedrige/hohe Spannungspegel, die zwei Richtungen der Motordrehung darstellen. Im Doppelimpuls-Modus (Software konfigurierbar) ist dieses Signal ein Gegentaktimpuls (CCW), der sowohl auf hohem als auch auf niedrigem Pegel aktiv ist. Für eine zuverlässige Bewegungsreaktion sollte das dir-Signal mindestens um 5μs vor dem PUL-Signal liegen. 4-5V BEI DIR-HOCH, 0-0, 5V BEI DIR-NIEDRIG. Beachten Sie, dass die Drehrichtung auch mit der Übereinstimmung der Verkabelung zwischen Motor und Treiber zusammenhängt. Durch den Austausch der Verbindung zweier Drähte für eine Spule zum Fahrer wird die Bewegungsrichtung umgekehrt. Die Polarität des Richtungssignals ist per Software konfigurierbar.
4	DIR-		I
5	ENA+		I	Freigabesignal: Dieses Signal dient zur Aktivierung/Deaktivierung des Treibers. Standardmäßig ist High Level (NPN-Steuersignal) für die Aktivierung des Treibers und Low Level für die Deaktivierung des Treibers. Normalerweise nicht VERBUNDEN (AKTIVIERT). Bitte beachten Sie, dass PNP- und Differentialsteuersignale im Gegenteil, nämlich Low-Pegel für die Aktivierung, sind. Der aktive Pegel des ENA-Signals ist per Software konfigurierbar.
6	ENA-		I
7	ALM+		O	Alarmsignal: OC-Ausgangssignal, aktiv, wenn einer der folgenden Schutzfunktionen aktiviert ist: Überspannung, Überstrom, Kurzschluss und Position nach Fehler. Dieser Port kann 20mA Strom bei 24V senken oder geben. Standardmäßig ist der Widerstand zwischen ALM+ und ALM- im Normalbetrieb niederohmig und wird hoch, wenn HBS57 fehlerhaft ist. Der aktive Alarmpegel ist per Software konfigurierbar. Weitere Informationen finden Sie im Benutzerhandbuch zur Hybrid Servo Software.
8	ALM-		O
Encoder-Feedback-Steckverbinder – DSub15 Buchse
Pin		Name			E/A	Beschreibung
1		EA+			I	Encoder-Kanal A+ Eingang
2		EB+			I	Encoder-Kanal B+ Eingang
3		EGD			MASSE	Signalmasse
4		HW			I	Reserviert
5		HU			I	Reserviert
6		FG			MASSE	Erdungsklemme für abgeschirmt
7		EZ+			I	Reserviert
8		EZ-			I	Reserviert
9		HV			I	Reserviert
10		NC			-	Nicht Verbunden
11		EA-			I	Encoder-Kanal A- Eingang
12		EB-			I	Encoder-Kanal B- Eingang
13		VCC			O	+5V @ 100 mA max
14		NC			-	Nicht Verbunden
15		NC			-	Nicht Verbunden

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