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Orientus enthält sehr leistungsstarke MEMS-Inertialsensoren. Diese werden durch den intensiven Kalibrierungsprozess von Advanced Navigation durchgeführt, um ihre Leistung noch weiter zu steigern und über einen erweiterten Temperaturbereich von -40 bis 85 Grad konstant genaue Daten zu liefern Der benutzerdefinierte Kalibrierungsprozess von Advanced Navigation ist die einzige vollständige Sensorkalibrierung, die einen dynamischen Bereich bietet, sodass der Benutzer einen Sensorbereich für hohe Genauigkeit oder hohe Beschleunigungen im Handumdrehen auswählen kann. Im Rahmen dieser Kalibrierung verbringt jedes Orientus-Gerät 8 Stunden in unserer speziell gebauten rotierenden Temperaturkammer.
Der erweiterte Filter von Orientus kann erkennen, wenn magnetische Störungen vorliegen, und magnetische Daten ignorieren, bis die Störungen verschwinden. Dadurch kann Orientus einen genauen Kurs durch Perioden magnetischer Störungen halten.
Orientus verwendet einen innovativen Algorithmus, um lineare Beschleunigungen zu kompensieren. Dadurch kann Orientus durch kurzfristige lineare Beschleunigungen, die in der Regel zu erheblichen Fehlern in Systemen von Mitbewerbern führen, eine präzise Roll- und Pitch-Funktion aufrechterhalten. Für Langzeit-Linearbeschleunigungen unterstützt Orientus die Ergänzung eines externen GNSS-Empfängers für eine vollständige lineare Beschleunigungskompensation.
Der interne Filter von Orientus läuft mit 1000Hz und die Daten können auch mit dieser Geschwindigkeit über High Speed RS232 ausgegeben werden. Dies ermöglicht die Kontrolle dynamisch instabiler Plattformen und macht Orientus praktisch vibrationsunempfindlich.
Das präzise marine Aluminiumgehäuse von Orientus ist wasserdicht und schmutzabweisend gemäß IP68 und stoßfest bis 2000g, sodass es auch unter extremsten Bedingungen verwendet werden kann. Die minimale Größe, das Gewicht und der Stromverbrauch ermöglichen eine einfache Integration in fast jedes System.
Orientus wurde von Grund auf für unternehmenskritische Steuerungsanwendungen entwickelt, bei denen Zuverlässigkeit sehr wichtig ist. Es basiert auf einem sicherheitsorientierten Echtzeit-Betriebssystem und die gesamte Software ist gemäß Sicherheitsstandards entwickelt und getestet, wobei Fehlertoleranz im Auge ist. Die Hardware ist an allen externen Schnittstellen gegen Verpolung, Überspannung, Überspannungen, statische Aufladung und Kurzschluss geschützt.
Die genauen Orientierungsdaten von Orientus ermöglichen die Stabilisierung von Robotersystemen. Dank der sehr hohen Aktualisierungsrate kann die IT dynamisch instabile Plattformen steuern, und der Fokus auf Sicherheit und Zuverlässigkeit sorgt für Sicherheit.
Orientus kann verwendet werden, um Kamera Gimbals zu stabilisieren, so dass für reibungslose Video von bewegten Fahrzeugen. Es ist auch nützlich für die Targeting-Steuerung auf kimballed Systemen.
Sportler und Sportwissenschaftler können mit Orientus die menschliche Bewegung analysieren. Zur Analyse der kinematischen Gelenkbewegung können mehrere Einheiten verwendet werden. Dank der extrem geringen Größe und des geringen Gewichts kann das Gerät ohne Beeinträchtigung der Bewegung oder Leistung getragen werden.
Orientus ist eine ausgezeichnete Referenzquelle für den Steuerkurs für Anwendungen in der Schifffahrt, wo sein inertiell abgesicherter magnetischer Steuerkurs deutlich genauer ist als eigenständige magnetische Steuerkurssensoren. Standardmäßig gibt es True Heading aus und kann auch magnetische Heading liefern.
Spezifikationen
AUSRICHTUNG
| Roll- Und Pitch-Genauigkeit (Statisch) |
0,2 Grad |
| Steuerkursgenauigkeit (Statisch) |
0,5 Grad |
| Roll- Und Pitch-Genauigkeit (Dynamisch) |
0,6 Grad |
| Steuerkursgenauigkeit (Dynamisch) |
1,0 Grad |
| Ausrichtungsbereich | Unbegrenzt |
| Interne Filterrate | 1000 Hz |
| Ausgangsdatenrate | Bis zu 1000 Hz |
| Latenz | 0,3 ms |
| Sensor | Beschleunigungsmesser | Gyroskope | Magnetometer |
| Bereich (Dynamisch) |
±2 g ±4 g ±16 g |
±250/s ±500/s ±2000/s |
±2 G ±4 G ±8 G |
| Bias-Instabilität | 20 ug | 3/h | - |
| Anfängliche Voreinbiezu | < 5 mg | < 0,2/s | - |
| Anfänglicher Skalierungsfehler | < 0,06 % | < 0,04 % | < 0,07 % |
| Stabilität Des Skalierungsfaktors | < 0,06 % | < 0,05 % | < 0,09 % |
| Nichtlinearität | < 0,05 % | < 0,05 % | < 0,08 % |
| Fehler bei der Querausrichtung | < 0,05 | < 0,05 | < 0,05 |
| Rauschdichte | 100 ug/√Hz | 0,004√/s/ Hz | 210 UG/√Hz |
| Bandbreite | 400 Hz | 400 Hz | 110 Hz |
| Schnittstelle | RS232 |
| Geschwindigkeit | 4800 bis 1M Baud |
| Protokoll | EIN Paketprotokoll, NMEA oder TSS |
| Peripherieschnittstellen | 2x GPIO und Hilfskontakt RS232 |
| GPIO-Ebene | 5 V |
| Peripheriefunktionen | NMEA-Eingang/-Ausgang Novatel-Eingang EIN-/Ausgang für Packet Protocol Magnetometer deaktivieren Null-Ausrichtung festlegen Pakettrigger u-blox-Eingang TSS-Ausgang Benutzerdefiniert (Kontakt) |
| Betriebsspannung | 4 bis 36 V |
| Eingangsschutz | ±60 V |
| Stromverbrauch | 0,325 W |
| Betriebstemperatur | -40 bis 85 Grad |
| Umweltschutz | IP68 MIL-STD-810G |
| MTBF | 380.000 Stunden |
| Stoßgrenze | 2000 g |
| Abmessungen (Ohne Tabulatoren) |
30 x 30 x 24 mm |
| Abmessungen (Einschließlich Registerkarten) |
30 x 40,6 x 24 mm |
| Gewicht | 25 Gramm |
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