Anpassung: | Verfügbar |
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Anwendung: | Montage, Pick&Place |
Steuerungsmodus: | Punkt-zu-Punkt-Steuerung |
Lieferanten mit verifizierten Geschäftslizenzen
Von einer unabhängigen externen Prüfstelle geprüft
AUBO Robotics AUBO-i5 ist ein Industrieroboter für die Zusammenarbeit mit Roboterbedienung mit zertifizierten Sicherheitsfunktionen, Handführungsbedienung und Leistungs- und kraftbegrenzenden Konstruktionsrobotern.
Spezifikation des Roboterarms | ||||||
Max. Laden | 5kg | Armreichweite | 886mm | Gewicht/Last | <4,8 | |
FREIHEITSGRAD | 6 | Wiederholbarkeit | +/-0,05mm | Gewicht | 25kg | |
Endgeschwindigkeit | <=3,5m/s | Kommunikation | CANbus | Kabellänge | 5 Meter | |
Stromversorgung | DC48V | Leistung | 200watt | Material | Aluminiumlegierung | |
Tem-Arbeitsbearbeitung | 0~45 Grad | Luftfeuchtigkeit | 30~85 % | IP-Klasse | IP54 | |
Achsbereich/Max. Drehzahl | J1 | +/-175 Grad | 150 Grad/s | Werkzeugende E/A | DI | 2 Kanal |
J2 | +/-175 Grad | 150 Grad/s | TUN | 2 Kanal | ||
J3 | +/-175 Grad | 150 Grad/s | AI | 2 Kanal | ||
J4 | +/-175 Grad | 180 Grad/s | AO | K. A. | ||
J5 | +/-175 Grad | 180 Grad/s | Spannung | 12V oder 24V | ||
J6 | +/-175 Grad | 180 Grad/s | Aktuell | 1A |
Schaltschrank | |||||
GRÖSSE (L*B*H) | 683*220*622mm | Interne E/A | DI | 24 Kanal | |
Gewicht | 20kg | TUN | 15 Kanal | ||
Kabellänge | 4meter | AI | 3 Eingang | ||
Farbe | Schwarz | AO | 4 Eingang | ||
Stromversorgung | 100~240VAC,50-60Hz | Spannung | 24V | ||
IP-Klasse | IP54 | Aktuell | 3A | ||
Schnittstelle | SDK (C\C++\Luv\Python) Unterstützung von ROS, API |
Kommunikation | Ethernet, Modbus-RTU/TCP, Skript (Lua\Python) |
Lehrende hängend | ||||
GRÖSSE (L*B*H) | 355*235*54mm | Farbe | Orange | |
Gewicht | 1,8kg | IP-Klasse | IP54 | |
Anzeigen | 12-Zoll-Touchscreen |