Magnetischer Navigationssensor für AGV

• Art: Magnetische Wegmessung
• Ausgangssignaltyp: Analog Typ
• Bewegung: Lineare
• Material: Metall
• IP-Schutzklassen: IP65
• Bescheinigung: ISO
• Modell Nr.: MGS-H01
• Kundenspezifische: Kundenspezifische
• Transportpaket: Carton
• Warenzeichen: Yuanben
• Herkunft: Shanghai
• Produktionskapazität: 50000PCS/Year

Produktbeschreibung

Magnetischer Spurführungssensor MGS-H01

Beschreibung
MGS-H01 ist ein magnetischer Navigationssensor mit analogem Spannungsausgang für AGV. MGS-01 besteht aus 15 Bit Original-Magnetsensorelementen, Encoder und D/A-Wandler. Die analoge Schrittspannung (Abweichung aus) ändert sich proportional zu einer relativen Position zwischen MGS-01 und einem magnetischen Führungsband. MGS-01 hat ein Funktionssignal für die Routenauswahl. Die Schrittspannung ändert sich entsprechend dem Befehlssignal. Gate-Signal (Gate out), das anzeigt, dass ein steuerbarer Bereich gleichzeitig ausgegeben wird.

Interne  15-Magnetsensoren erkennen einen magnetischen Fluss von einem Magnetband wie folgt

Es werden Muster der aktivierten Sensoren analysiert und 3 Arten von Steuersignalen (Abweichungs-Ausgang/ Step Analogausgang) für AGV erzeugt.

Spezifikationen

Element

Parameter

Stromversorgung

DC 10, 8~24V, Welligkeit max. 1 %

Leerlaufstrom

Max. 30mA

Gehäuse

Aluminiumlegierung

Luftspalt

5-30mm (mit Magnetband MGT-50)

Zielmagnet

MGT-50, MGT-50-25-A, MGT-50-25-B
(N-polige Seite)

Betriebstemperatur

-10~+60ºC(Speicher: -20~+70ºC)

Arbeitsfeuchtigkeit

35 %~90 % rel. Luftfeuchtigkeit (Tau vermeiden)

Isolationswiderstand

100MΩ

Abweichung Aus

Fig, 1

Ausgabeelement

Operationsverstärker

Lastwiderstand

MIN. 2kΩ

Ausgangsimpedanz

6.5Ω max (Ta=23ºC)

Kurzschlussschutz

Zwischen Ausgang und Masse

Antwort  

2, 5ms

Spannungsbereich

2V~8V

Mittenspannung

5V

Schritthöhe

Gerader Modus: 0, 167V, linker oder rechter Verzweigmodus: 0, 333V

Spannungsgenauigkeit

+-10mV( an Netzteil DC 24V, keine Last am GATE, Kabel 2m, Ta=23ºC)

Tor Aus

Fig, 2

Bereich

+-90mm von der Mitte des Magneten

Luftspalt

0~30mm (für MGT-50)

Ausgangslogik

Negativ

Schaltkreis

Transistor Open Collector
Max. DC 30V, max. Sinkstrom 100mA

Antwort  

2, 5ms

Auswahl In

Fig, 3

Kombination

L: Kurzschluss gegen Masse    H: Offen

Modus	SEL1 (weiß)	SEL2 (blau)	LED1 (rot)	LED2 (gelb)	LED3 (grün)
Gerade	H	H	Ausschieben	Hell	Ausschieben
Rechter Zweig	L	H	Ausschieben	Hell	Hell
Linker Zweig	H	L	Hell	Hell	Ausschieben

Antwort

2, 5ms

Fig, 1 (Spannungsabweichung Ausgang)


Fig, 2 (Gate-Ausgang)

Fig, 3 (Eingang zur Branch Selection)

Montage