High Speed industrieller Roboterarm Intelligentes und flexibles Sortieren Palettieren

Produktdetails
Anpassung: Verfügbar
Anwendung: Elektronikindustrie, Lebensmittelindustrie, Industrielle Handhabung, Sortierung, Palettierung, Beladung
Steuerungsmodus: Punkt-zu-Punkt-Steuerung
Gold Mitglied Seit 2022

Lieferanten mit verifizierten Geschäftslizenzen

Geprüfter Lieferant

Von einer unabhängigen externen Prüfstelle geprüft

Anzahl der Angestellten
13
Gründungsjahr
2018-07-25
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Grundlegende Informationen.

Modell Nr.
ZKBOT-4086(Servo high-speed version)
Freiheitsgrade
4-Achsen
Fahrmodus
Elektrisch
Typisieren
Kartesischer Roboter
Nutzlast
3kg
Genauigkeit der Wiederholungsposition
0,05mm
Maximale Reichweite
750mm
Betriebstemperatur
-10ºC~50ºC
Betriebsspannung
AC220V/110V
Stromverbrauch
100W
Gewicht des Roboters
37kg
Laufwerkskonfiguration
Servo motor750w*1+400W*2+100W*1 + 4 hochpräzise
Referenzrahmen
Gemeinsame Koordinaten/Weltkoordinaten
Externe Kommunikation io
Serieller Anschluss, 10 Eingänge, 10 Ausgänge
Ganze Liste
Robotergehäuse + Steuerbox + 7-Zoll-Industrial Touch
Bedingung
Neu
Zertifizierung
ce
Kundendienst
1 Jahre
Garantie
1 Jahre
Transportpaket
Karton
Spezifikation
180*180mm 0,2cbm
Warenzeichen
Zekeep
Herkunft
China
HS-Code
8479501900
Produktionskapazität
1000pcs/Jahre

Produktbeschreibung

Unser industrieller mechanischer Arm
Hauptfunktion Anwendung: Industrielle Handhabung, Palettieren, Be- und Entladen, Montage, Kleben,  Geschäftspräsentation Schreiben, Zeichnen und visuelle Koordination können abgeschlossen: Materialerkennung, Fehlererkennung, qualifizierte Erkennung, Montage, etc.  Q1: Können Sie den Zyklus Arbeit?
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A1: Der Touchscreen kann den Bewegungsknotenzyklus in 50 Schritten unterstützen, und der PC kann unbegrenzten Schrittzyklus unterstützen.  

Q2: Gibt es eine Funktion, um automatisch Lernpunkte zu speichern, wenn die Stromversorgung ausgeschaltet ist?
A2:  Ja.

Q3: Kann der Roboter Open Source sein?
A3: Nicht vollständig Open Source, die untere Schicht stellt das Manipulator-Steuerungs-Kommunikationsprotokoll zur Verfügung, unterstützt die sekundäre Entwicklung von Peripheriegeräten und zusätzlichen Funktionen und interagiert mit externen Geräten, online.  


Offenes Steuerprotokoll, Unterstützung sekundäre Entwicklung.mit Permanentmagnetbremsen Power off wird nicht schaden the machine.Touch Screen Programmierung Anweisung Drag zu lernen, zu lehren.Support Intelligenz Palettierung Handling.Support für automatische Identifizierung Objekt Handling Extension.Support OpenMV, USB, Etc Kameras entwickeln visuelle Szenen.unterstützt Quadrate und Bögen kombinierte Kurvenbewegung.maximale Belastung 3KG erfüllen industrielle Anwendungen.Motor mit Closed Loop Encoder kein verlorener Schritt, hohe Präzision.
Übersicht über das Produkt:
Dieser Roboterarm ist ein Servomotor 750W * 1 + 400W * 2 + 100W * 1 + 4 hohe Präzision helical Getriebe Reduzierer + 3-aixs voll-Bremse Servo-Hauptpulatoren, offene unten offene Motion Control serielle Schnittstelle Kommunikationsprotokoll, Benutzerausrüstung sekundäre Entwicklung von Roboterarmen sind einfach zu bedienen, die für Metallstanzen verwendet werden kann, industrielle Handhabung, Palettierung, Laden und Entladen, Etikettierung, mit visuellen Grabbing, kann Punkt-zu-Linie, Punkt-Punkt-zu-Punkt-Punkt-Punkt-Punkt-Punkt-Punkt-Punkt-Punkt-Punkt-zu-Punkt-Punkt-Punkt-Punkt-Punkt-Punkt-Punkt-Punkt-Punkt-Punkt-Punkt  Weltkoordinaten, das heißt, es kann gerade auf und ab gehen.
Das Steuerungsprotokoll kann auch OpenMV, USB und andere Kameras unterstützen, um visuelle Szenen zu entwickeln, visuelle Interaktion, die Größe des Objekts und die Position des Objekts zu identifizieren und es für die Handhabung zu tragen, sowie den Anschluss von externen Geräten, die für kleine industrielle Produktion verwendet werden können.
Dieser Roboterarm ist auch mit einem Bedienungs-Teach-Anhänger ausgestattet, der einfach zu bedienen ist, die Einstiegsgeschwindigkeit ist schnell, und die Teach-Anhänger unterstützt manuelles Lehren und Ziehen-Lehren. Es unterstützt drei Benutzerrezepte und 5 unabhängige Programme, mit einer programmierbaren Anzahl von 200 Punkten pro Programm, abd die maximale Belastung des Roboterarm ist 3KG.
Handlinienfunktionen:
3KG Luftpumpe zum Ansaugen und Ablassen von Objekten unterstützen.
Der kleine Roboterarm hat so viel Leistung, dass er leicht absorbiert und bis zu 3KG lösbar ist.
Objekte erfassen:
Unterstützen Sie die Funktionen des Greifens von Gegenständen mit Klauen.
Mit einer so großen Kraft wie ein kleiner Roboterarm, nach dem Wechseln der Krallen, kann es Objekte frei erfassen.
Bewegung des quadratischen Bogens:
Bogenzeichnung mit mehreren Segmenten:
Bewegliche Bogenbahn und Bogenzeichnung.
Sie können das Demo-Video für Details ansehen
Zwei Möglichkeiten der Lehre, einfach zu bedienen Roboter:
Um die Stabilität zu verbessern und Störungen bei der Datenübertragung, Verlust und Verzögerung zu vermeiden, wird die Verwendung VON APP-Funksteuerung oder Computersoftware und anderen Steuerungsmethoden nicht empfohlen.
Unterstützt Drag Teaching, ziehen Sie den Roboterarm von Hand, zeichnen Sie die Bewegungsbahn auf, die Flugbahn und Position können auch über den Touchscreen feinabgestimmt und feinabgestimmt werden, und die ein- und Ausgabe-E/A kann so konfiguriert werden, dass sie komplexe Programmierung abschließen. Kunden, die keine Programmierkenntnisse besitzen, können mit der Steuerung leicht beginnen.
Ohne komplizierte Programmierung und Hardware-Programmierung, die "Drag Teach" ermöglicht Ihnen Jede Aktion „von Hand“ beibringen
Unterstützt Materialerkennung und Greifbarkeit mit visuellem Infrction-System
Intelligente Identifikation und Klassifizierung von Objektvarianten.
Visuelle Positionierung, schnell den Standort des Produkts zu finden und zu identifizieren.
Positive und negative Identifikation, die die Vorder- und Rückseite des Produkts identifizieren kann.
Erkennung von Farben, die die Farbe des Produkts intelligent identifizieren und erkennen können.
Ob es eine Erkennung gibt oder nicht, ob es einen Defekt im Produkt gibt, kann visuell identifiziert werden.
Caro stapeln, um anzuordnen:
Unterstützen Sie die Palettierung von 3kg Objekten.
Hochfeste Prozessbehandlung von Aluminiumlegierung Körper + bewegliche Teile, um die 24-Stunden-Dauerarbeit der Industrie zu erfüllen.
Drehgeber-Motor mit geschlossener Schleife, hohe Stapelgenauigkeit.
Unterstützung IO-Eingangs- und Ausgangssteuerung und Multi-Machine-Online zur Zusammenarbeit mit der Produktionslinie.
Es gibt 10 ein- und Ausgänge, die externe Signal-IO-Eingang unterstützen, um Steuerung thr Roboter auszulösen, oder Roboter-IO-Ausgangssignal, um Steuerung externe Geräte auszulösen.
Acht wichtige Arbeitsanweisungen zu bedienen und genaue Koordinaten, Geschwindigkeitseinstellungen, und Mehr
Die Auswahlbox Befehlssatz wird gelb, wenn sie ausgewählt wird.der Punkt-Befehl ist, den Punkt zu gehen, der Bogen soll einen Bogen zeichnen, die gerade Linie und der gerade Linienversatz sollen die gerade Linie gehen (die erste ist die absolute Position, die letztere ist die relative Position) DI/DO ist der I/O-Eingangs- und -Ausgangsanschluss (jede hat 10 Schnittstellen)
Die Koordinatenposition und der Geschwindigkeitsstatus jedes Schritts werden in Echtzeit angezeigt.
Es können bis zu 200 Teach-in-Punkte gespeichert werden. Unterstützt 5 Rezepte
Parameter-Einstellschnittstelle im Befehlszustand
Wiederholte Genauigkeit:±0,05mm
Übernehmen Sie gemeinsame Koordinaten, Weltkoordinaten
Die Positionsgenauigkeit kann eingestellt werden, und die Position kann durch Berühren der Teach Handstation eingestellt werden.
Es ist nach dem Weg der Industrieroboter konzipiert.
Die Funktionsanweisungen des Roboterarms lauten wie folgt:
Roboterarm Null-Protokoll-Anweisung Roboterarm Stopp-Protokoll-Anweisung Der Roboterarm steuert die vom Roboter gesteuerte Fahrwerksprotokollanweisung Arm steuert den Protokollbefehl des großen Armmotors Arm steuert die Protokollanweisung für den Kleinarmmotor Luftpumpe Switch Protocol Directive Hand Gripper Switch Protocol Instructions Holen Sie sich die Aktuelle Weltkoordinaten (Roboterarm) Protokollanweisungen erhalten den aktuellen Winkel (Roboterarm) Protokollanweisungen erhalten die aktuelle Anzahl der Schritte (Roboterarm) Protokollanweisungen
Klare Programmanweisungen Steuern Sie die Routingprotokollanweisungen Steuerelemente Der Befehl für das geradlinige Protokoll Control Arc Protocol Instructions Control DIDO Protokollbefehle Steuern Sie die Protokollbefehle zum Handgreifen Steuern Sie die Luft Die Anweisungen des Pumpenprotokolls enthalten das Kommunikationsprotokoll für die serielle Schnittstelle der mechanischen Steuerung
XYZ-Achse kann in einem großen Bereich bewegt werden
Paket Detail:Holzrahmen Verpackung
Foshan Zhiqing Technology Co., Ltd befindet sich im National High-Tech Industrial Park, Shishan Town, Foshan City, Provinz Guangdong, beschäftigt in der Forschung und Entwicklung, Produktion, Vertrieb und damit verbundene technische Dienstleistungen von leichten Industrierobotern, Roboter visuelle Inspektion und Sortierung Arbeitsplätze, Motion Control-Systeme und andere Produkte. Derzeit hat das Unternehmen seinen Sitz in Foshan, der Greater Bay Area, und seine Kundenbasis deckt das gesamte Land und Südostasien ab.
Unter dem Einfluss der niedrigen Lohnkosten in Südostasien und anderen Ländern wird Zhiqing Technology weiterhin eine Reihe von Produkten wie Roboter, Vision-Systeme, Motion-Control-Systeme und industrielle Internet-Innovationen, Und helfen kleinen und mittleren Unternehmen, sich durch innovative Forschung und Entwicklung der digitalen Transformation und intelligenter Fertigungsprodukte zu verbessern, Kosten zu senken und die Produktionseffizienz zu verbessern und so die Wettbewerbsfähigkeit zu verbessern.     
Derzeit sind mehr als 80% der Kunden Stanzen, Spritzgießen, Druckguss Be- und Entladen, Pharma, Lebensmittel, kleine Hardware-Zubehör Produktion und Sortierung, visuelle Fehlererkennung und Sortierung Produktionsunternehmen, sowie einige Universität Versuchsgeräte und kommerziellen Einsatz.     
Unser Unternehmen verfügt derzeit über mehr als 10 Patentzertifikate. 2022 wird es als "Wissenschaft und Technologie kleine und mittlere Unternehmen", "Guangdong Province Industry-Education Integration Cultivation Enterprise", "Graduate Innovation and Practice Joint Training Base" aufgenommen und gewonnen: "Guangdong High-Tech Enterprise", "Nanhai District Industry-Education Alliance High-Quality Internship Enterprise", "Guangdong Light Industry Vocational Education Group Director Unit", "Made-in-China Network Certified Supplier".
F&E und wirtschaftliche Roboter
Derzeit haben die Unternehmen, die mit dem Unternehmen in visuellen Projekten zusammenarbeiten, das Produkt erfolgreich in Huawei, VIVO Handy, Guangdong Hisense Broadband Technology Co., Ltd., Huaer Group Technology Co., Ltd., Guangdong Minhua Electric Appliance Co., Ltd., Guangdong Xinhua Electric Appliance Co., Ltd., Europa, Südostasien und andere Unternehmen.

 

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