Aufgabe: | Programm |
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Struktur: | Kombination |
Signal: | Kontinuierlich |
Funktion: | Automatische Steuerung |
Bescheinigung: | RoHS, ISO: 9001, CE |
Zustand: | Neu |
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Modell Nr. | Serie | Bedingung | Ordnung Nr. |
H32-01 | CTH-300 | H32-01, 256KB+64KB P. M., 1MB DM, 32KB DM wenn abschalten, 1*PPI/Free Kanal, 1*EtherNET port. 1*USB Kanal, 1*CAN Kanal, Kanal 1*EtherCAT. Stü Tzuni axiale Bewegungssteuerung. Interpolation (Zeile und Lichtbogen), Unterstü Tzungselektronischen Nocken und elektronischen Gang unterstü Tzen. Die Hö Chstzahl der Zahnstangen ist 1. | CTH3 H32-000 |
Serie | Bewegungs-Steuerung verdü Nnen CPU |
Modell Nr. | H32-01 |
Ordnung Nr. | CTH3 H32-001S2 |
Verarbeitungszeit der Bitanweisung | 0.086us/step |
Verarbeitungszeit des Gleitkommabefehls | 1.4us/step |
Benutzerprogrammspeicher | 256KB+64K |
Datenspeicher | 1MB |
Energie unten behä Lt permanent Datenspeicher bei | 32KB |
Energie halten unten Modus | FlashROM |
Systemsanzeiger | 7 |
RUN/STOPP wä Hlender Code | Ja 2 Zustä Nde |
Analoger Potenziometer | Nein |
Echtzeituhr | Geeinbaut |
Batteriekartenschnittstelle | Nein |
Datenbereichs- und -speichermerkmale | |||||
Datenbereichstyp | Grö ß E | Adressbereich | Adressieren des Eigentums | Auf Eigentum zurü Ckgreifen | Eigentum anhalten |
Digital-Datenträ Ger (i) | 256bytes | IB0-IB255 | Lese-Schreib | Sofortig Zugriff/Direktzugriffs-/mit indirektem Zugriff | Energie halten nach unten Daten werden unterstü Tzt nicht |
Digital-Datenträ Ger (Q) | 256bytes | QB0-QB255 | Lese-Schreib | Sofortig Zugriff/Direktzugriffs-/mit indirektem Zugriff | Energie halten nach unten Daten werden unterstü Tzt nicht |
Analoger Datenträ Ger (AI) | 1024bytes | AIW0-AIW1022 | Schreiben nur | Sofortig Zugriff/Direktzugriffs-/mit indirektem Zugriff | Energie halten nach unten Daten werden unterstü Tzt nicht |
Analoger Datenträ Ger (AQ) | 1024bytes | AIW0-AIW1022 | Schreiben nur | Sofortig Zugriff/Direktzugriffs-/mit indirektem Zugriff | Energie halten nach unten Daten werden unterstü Tzt nicht |
Variabler Speicher (V) | 65536bytes | VB0-VB65535 | Lese-Schreib | Direktzugriffs-/mit indirektem Zugriff | Energie VB0-VB10239 halten nach unten Daten |
Spezieller Speicherbereich (Inspektion) | 2048bytes | SMB0-SMB2047 | SMB0-SMB29 las/writ/SMB30-SMB2047 gelesen/behö Rdlicher Erlass | Direktzugriffs-/mit indirektem Zugriff | Energie halten nach unten Daten werden unterstü Tzt nicht |
Bitspeicher (M) | 32bytes | MB0-MB31 | Lese-Schreib | Direktzugriffs-/mit indirektem Zugriff | Energie halten nach unten Daten |
Lokale Variable (L) | 128bytes | LB0-LB127 | Lese-Schreib | Direktzugriffs | Der Start, zum der gleichen Aufrufpositionssubroutine zu stoppen kann Unterhalt, Energie sein halten nach unten Daten werden unterstü Tzt nicht |
Akkumulator (Wechselstrom) | 4 | AC0-AC3 | Lese-Schreib | Direktzugriffs | Energie halten nach unten Daten werden unterstü Tzt nicht |
Jobsteppregister (S) | 32bytes | SB0-SB31 | Lese-Schreib | Direktzugriffs-/mit indirektem Zugriff | Energie halten nach unten Daten werden unterstü Tzt nicht |
Timer (T) | 1ms*36 10ms*752 100ms*1260 | T0-T2047 | - | Die festsetzenregister kö Nnen direkt/sein indirekt erreicht, das Statusbit kö Nnen nur direkt erreicht werden | Der aktuelle Zä Hlwert kann Energie sein, Einflussdaten niederzuwerfen, das Statusbit kann nicht Einfluss sein |
Kostenzä Hler (C) | 2048 | C0-C2047 | - | Die festsetzenregister kö Nnen direkt/sein indirekt erreicht, das Statusbit kö Nnen nur direkt erreicht werden | Der aktuelle Zä Hlwert kann Energie sein, Einflussdaten niederzuwerfen, das Statusbit kann nicht Einfluss sein |
Daten-Block (DB) | 512KB | - | Lese-Schreib | Direktzugriffs-/mit indirektem Zugriff | Energie 16KB halten nach unten Daten |
Kö Rperliche Merkmale | |
Abmessung (W× H× D) | 34 x 115 x 101.6mm |
Energienableitung | 19.2W |
Stromversorgungenmerkmale | |
Nenninputspannung | Gleichstrom 24V |
Inputspannung | 20.4V -28.8VDC |
Inputbargeld | 0.8A |
Polaritä Tsrü Ckanschluß Schutz | Ja |
BusStromversorgungenspannung | +5V GLEICHSTROM |
BusStromversorgungenbargeld | 1.6A |
LED-Anzeigereigenschaften | ||
24V Leistungsmesser | Grü N | AUF = 24VDC Stromversorgung Normal, WEG VON = keine 24VDC Stromversorgung |
SF Anzeiger | Rot | AUF = Anlagenausfall, WEG VON = kein Fehler |
BF-Anzeiger | Rot | AUF = Busdefekt, WEG VON = kein Fehler |
FRCE Anzeiger | Gelb | AUF = Zwang eines Feldes, WEG VON = KEIN Zwang eines Feldes (kann durch den FLC Befehl esteuert auch sein) |
RMC-Anzeiger | Grü N | AUF: CPU ist erfolgreich den Fernserver verbunden gewesen (wä Hlender Schalter 3 ist eingeschaltet und Ethernet-Anschlussparameter sind richtig konfiguriert worden) |
Weg von | WEG VON: CPU kann den Fernserver verbunden sein nicht oder missbilligt Kommunikation mit dem Fernserver (erlaubt und missbilligt Kommunikation mit dem Server ü Ber wä Hlenden Schalter) | |
LÄ UFER-Anzeiger | Grü N | AUF = Systemsbetrieb, WEG VON = Systemsanschlag |
ENDanzeiger | Orange | AUF = Systemsanschlag, WEG VON = Systemsbetrieb |
Ethernet-Anzeiger | Grü N | AUF = angeschlossen, WEG VON = trennte |
Gelb | AUF = 100Mbps, WEG VON = 10Mbps | |
EtherCAT Anzeiger | Grü N | AUF = angeschlossen, WEG VON = trennte |
Gelb | AUF = 100Mbps, WEG VON = 10Mbps | |
-/Ausgabefä Higkeiten erweitern | ||
IO erweitern | Hö Chstzahl der Zahnstangen von 1CPU | 1 |
Hö Chstzahl der Baugruppee unterstü Tzt pro Zahnstange | Bis 8 Baugruppee ausgenommen Energie, CPU, Relaisteil unterstü Tzen |
Integrierte Kommunikationsfunktion | |||||||
Anschlussnummer | Ethernet-Kanal: 1 | ||||||
Serielle Schnittstelle: 1 (RS485) | |||||||
USB: 1 | |||||||
Ethernet-DFV-Anschluss | DFV-Anschluss | Kanal 1*EtherNET | |||||
Baudrate | 10/100Mbps anpassungsfä Hig | ||||||
Protokolltypen | Protokoll der Unterstü Tzungs UDP_PPI, Modbus_TCP /IP Haupt- und Sklavenprotokoll, freie Programmierung der Unterstü Tzungskontaktbuchse, Unterstü Tzungs-Ethernet-Programmierung und Ethernet-Kommunikation zwischen CPU | ||||||
Maximale Lä Nge jedes Kabels | 100m direkt angeschlossen | ||||||
Die Hö Chstzahl der Anschlü Sse pro Site | UDP_PPI unterstü Tzt ein Maximum von 8 Anschlü Ssen, modbus_TCP unterstü Tzt ein Maximum von 32 Anschlü Ssen, Kontaktbuchse unterstü Tzt ein Maximum von 4 Anschlü Ssen, 2 UDP, 2 TCP | ||||||
Menge Benutzerdaten | Bis 200 Bytes fü R UDP_PPI Ü Bertragung, Bis 240 Bytes fü R ModBus_TCP Ü Bertragung, Ein Maximum von 512 Bytes werden fü R Kontaktbuchseü Bertragung verwendet | ||||||
DHCP-Funktion | Support | ||||||
Fernü Berwachung/Programmierung | Support | ||||||
Lokalisierung | Anschlusslokalisierung | ||||||
Serielle Schnittstelle (RS485) | DFV-Anschluss | 1 PPI/schaltbarer Kanal des freien Hafens, mit Ausgabe 24VDC | |||||
Transfergeschwindigkeit | PPI/MPI: 9.6K/19.2K/187.5K | ||||||
Freier Hafen: : 1.2K-115.2K | |||||||
Hö Chstzahl der Stationen | 32 fü R jedes Segment und 126 fü R jedes Netz | ||||||
Hö Chstzahl der Hauptstationen | 32 | ||||||
Punkt-zu-Punkt (PPI Vorlagenmodus) | Ja (NETR/NETW), mit einem Maximum von 8 Anschlü Ssen, jeder Anschluss, der ein Maximum von 200 Bytes mitteilt | ||||||
MPI Anschlü Sse | (1PG/1OP) 8, wenn 2 aufgehoben sind | ||||||
Maximale Kabellä Nge pro Segment | Using Lokalisierungsverstä Rker: 1000m an 187.5kbps und 1200m an 38.4kbps | ||||||
Kein Lokalisierungsverstä Rker verwendet: 50m | |||||||
Lokalisierung | Anschlusslokalisierung | ||||||
CPU-und USB-Schnittstellenbeschreibung | Schnittstellenformular | Typ Weibchenkanal USB-A | |||||
Programmierbare Kartenmedia | Usb-Blitzlaufwerk | ||||||
Download-/upload-Merkmal | Support | ||||||
Formulierungfunktion | Support | ||||||
Archivierenfunktion des Datensatzes | Support |
CANopen Funktion | ||||||||
CANopen | Kommunikationsbaugruppe | CANopen Baugruppe | ||||||
Hö Chstzahl der Empfangsstationen | 1 Hauptstation kann von einem Maximum von 32 Empfangsstationen gefolgt werden | |||||||
Protokolltyp | CANopen DS301standard Protokoll | |||||||
Stü Tzfunktionen | Unterstü Tzt das automatische Beginnen des CANopen Managers | |||||||
Unterstü Tzt wahlweise freigestelltes Sklavenwä Hlen | ||||||||
Support, zum der Empfangsstationen zu beginnen | ||||||||
Support NMT | ||||||||
Stü Tzsynchrone Produktion | ||||||||
Stü Tzsynchroner Verbrauch | ||||||||
Stü Tzherzschlagerzeugung | ||||||||
Stü Tzaktivierungszeitkreation | ||||||||
Ü Bertragungskinetik (kbit/s) | 1000 | 800 | 500 | 250 | 125 | 50 | 25 | |
Maximale Lä Nge (m) | 25 | 50 | 100 | 250 | 500 | 1000 | 2500 | |
Lokalisierung | Anschlusslokalisierung |
Dü Nne PLC-Vorlagensteuereinheit-Anforderungtabelle 4 - Benutzerprogramelemente | ||
Dü Nn | ||
Grundbefehlsvorrä Tegrundbefehlsvorrat | CTH300-H Grundbefehlsvorrä Tegrundbefehlsvorrat | |
Programmierensoftware | Magicworks PLC V2.00 und oben | |
Programmierenkanal | Kanal 1*RS485 Kanal 1*Ethernet Kanal 1*USB | |
Programmieren am Terminal | Support | |
Programmiersprache | Anweisungtisch STL Strichleiter-Diagramm JUNGER MANN | |
FB/FC/DB Funktion | Support | |
Druckspeicher | 4 | |
Timer | 2048 | |
Kostenzä Hler | 2048 |
Terminals 4pin gesperrt bei 3.81mm getrennt | Symbol | Signaldefinition |
L+ | +24V Energie | |
M | +24V Energienboden | |
Boden | ||
-- | -- |
Usb-Kanal | Nr. | Signal | Signaldefinition |
1 | V_BUS | +5V Energie | |
2 | Daten | Daten | |
3 | Data+ | Data+ | |
4 | Boden | Boden |
Kanal RJ45 | Nr. | Signal | Signaldefinition |
1 | TX+ | Positive Dateiendeü Bertragung | |
2 | TX- | Negative Dateiendeü Bertragung | |
3 | RX+ | Positive Dateiendeü Bertragung | |
4 | AUSDRUCK | -- | |
5 | AUSDRUCK | -- | |
6 | RX- | Negative Dateiendeü Bertragung | |
7 | AUSDRUCK | -- | |
8 | AUSDRUCK | -- | |
Shell | PET | Shellboden | |
Grü Ner Anzeiger | Als Anzeige ü Ber Ethernet-Anschlussstatus | ||
Gelber Anzeiger | Als Anzeige ü Ber Ethernet-Anschlussstatus |
Port0, Gebrauch 2pcs 3Stiftterminals gesperrt bei 3.81mm getrennt | ||
6pin Terminals | Signal | Signaldefinition |
A0 | PORT0 RS485 Signal A | |
B0 | PORT0 RS485 Signal B | |
SG | PORT0 RS485 Signalboden | |
A0 | PORT0 RS485 Signal A | |
B0 | PORT0 RS485 Signal B | |
SG | PORT0 RS485 Signalboden |
Vorwahlknopfschalter | Symbol | Vorwahlknopfrichtung | Signaldefinition |
LACK-LÄ UFER | Herauf | System-Bedienung | |
ANSCHLAG | Unten | Systemshalt | |
Schwenker 5mal in 3 Sekunden | Die IP-Konfiguration zurü Cksetzen (einmal vom run-> ANSCHLAG und einmal vom stop-> LAUFEN GELASSEN) |
Vorwahlknopf EINTAUCHEN | Nr. | Symbol | Signaldefinition | Anmerkung |
1 | Term-PORT0 | Terminalwiderstandschalter 1 (PORT0) | AUF: Mit Terminalwiderstand WEG VON: Ohne Terminalwiderstand | |
2 | Term-PORT1 (H35-00) | Terminalwiderstandschalter 2 (PORT1) | AUF: Mit Terminalwiderstand WEG VON: Ohne Terminalwiderstand | |
NC (H36-00/H36-01) | -- | -- | ||
3 | RMC-SW | Fernsteuerungsschalter | AUF: Fernsteuerungs WEG gewä Hren: Fernsteuerungs verbieten |
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