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CPU H56 Cotrsut Medium PLC-Ethercat

Aufgabe: Programm
Struktur: Kombination
Signal: Kontinuierlich
Funktion: Automatische Steuerung
Bescheinigung: RoHS, ISO: 9001, CE
Zustand: Neu

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Diamond-Mitglied Seit 2018

Lieferanten mit verifizierten Geschäftslizenzen

Hersteller/Werk

Grundlegende Informationen.

Modell Nr.
CTH3 H56-100S2
Kundenspezifische
Kundenspezifische
Gewicht
0,5kg
Transportpaket
CTN
Warenzeichen
COTRUST
Herkunft
China
HS-Code
853710119
Produktionskapazität
5, 000 Pieces/Year

Produktbeschreibung

Ordnungs-Daten  
Modell Nr. Serie Bedingung Ordnung Nr.
H56-10 CTH-300 Controller der Bewegung H56-10: 256KBKB P. M., 1MB DM, 32KB DM wenn abschalten, 24VDC Stromversorgung, 10DI, 6*500KHz Hochgeschwindigkeitskostenzä Hler, 1*EtherNET port. 1*USB Kanal, 1*CAN Kanal, 1*EtherCAT Kanal, Kanal 1*RS485. Unterstü Tzungsc$einzelnmittellinie Bewegungssteuerfunktionen, Stü Tzinterpolation, unterstü Tzen elektronischen Nocken und elektronischer Gang und andere Funktionen, Unterstü Tzungsspracheprogrammierung CTH3 H56-100S2
  Leistungs-Parameter
Kö Rperliche Merkmale
Abmessung (W× H× D) 34× 115× 100 mm
Energienableitung 19.2W
Stromversorgungen-Merkmale
Nenninputspannung Gleichstrom 24V
Inputspannung schellte Gleichstrom 20.4V~28.8V
Inputbargeld      0.8A
Polaritä Tsrü Ckanschluß Schutz Ja
BusStromversorgungenspannung +5V GLEICHSTROM
BusStromversorgungenbargeld  1.6A
LED-Anzeiger-Merkmale
24V Leistungsmesser (Grü N) Auf: 24VDC Stromversorgung ist normal; Weg von: Keine 24VDC Stromversorgung
SF Anzeiger (rot) Auf: Anlagenausfall; Weg von: Kein Defekt
BF-Anzeiger (rot) Auf: Bus    Stö Rung; Weg von: Kein Defekt
FRCE Anzeiger (Gelb) Auf: Es gibt ein vorgeschriebenes Feld; Weg von: Kein Feld ist vorverlegt (kann ü Ber den Schaberbefehl esteuert auch sein)
RMC-Anzeiger (Grü N) Auf: Der Fernserver ist erfolgreich mitgeteilt worden (Ethernet-Anschlussparameter sind richtig konfiguriert worden); Weg von: Stö Rung, sich mit der Fernserver- oder Sperrungskommunikation mit dem Fernserver zu verstä Ndigen (Kommunikation mit dem Server ü Ber die Vorwahlknopfschaltersteuerung erlauben und sperren)
LÄ UFER-Anzeiger (Grü N) Auf: Das System lä Uft; Weg von: Die Systemsanschlä Ge
ENDanzeiger (Gelb) Auf: Die Systemsanschlä Ge; WEG VON = Systemsbetrieb
Anzeiger Link1 (Grü N) Auf: Anschluss; Weg von: Kein Anschluss
Anzeiger SPEED1 (Gelb) Auf: 100Mbps; Weg von: 10Mbps
Anzeiger Link2 (Grü N) Auf: Anschluss; Weg von: Kein Anschluss
Anzeiger SPEED2 (Gelb) Auf: 100Mbps; Weg von: 10Mbps
I0.0~I1.1 (Grü N) Auf: Es gibt einen Signaleingang; Weg von: Kein Signaleingang
Anweisungsleistung
Bitanweisungs-Ausfü Hrunggeschwindigkeit 0.086µ S/step
Gleitkommabefehlausfü Hrunggeschwindigkeit 1.4µ S/step
Speicher
Benutzerprogrammspeicher 256KB+64KB (geheimer Speicher)
Benutzerdatenspeicher 1MB
Abschalten Speicher Speicher 32KB
Integrierte Kommunikationsfunktion
Busschnittstelle stellt Extensionsbaugruppenschnittstelle zur Verfü Gung
Usb-Kanal   Stellt Haupt1*USB gerä Teschnittstelle zur Verfü Gung
Ethernet-Kanal Kanal 1*EtherNET
Kanal RS485 Kanal 1*RS485
EtherCAT Kanal Kanal 1*EtherCAT
KANN an den Port anschließ En Kanal 1*CAN
Kanal RS485
Zahl der Kommunikationsschnittstellen und der Protokolle 1*RS485 schließ En, PPI/MPI, Protokoll des freien Hafens an den Port an (eingebautes MODBUS_RTU Protokoll)
Baudrate des freien Hafens Baudrate 1.2Kbps~115.2Kbps, eingebaute Modbus Master/Slavefunktion
PPI/MPI Baudrate 9.6Kbps, 19.2Kbps, 187.5Kbps
Maximale Kabellä Nge pro Segment   Using Lokalisierungsverstä Rker: 1000m (187.2Kbps)
1200m (38.4Kbps)
Kein Lokalisierungsverstä Rker verwendet: 50M
Hö Chstzahl der Stationen  32 fü R jedes Segment und 126 fü R jedes Netz
Punkt-zu-Punkt (PPI Vorlagenmodus) Ja (NETR/NETW), mit einem Maximum von 8 Anschlü Ssen, jeder Anschluss, der ein Maximum von 200 Bytes mitteilt
MPI Anschluss 1 MPI Empfangsstation und bis 8 MPI Hauptstationen
Lokalisierung Anschlusslokalisierung
CANopen Kanal
DFV-Anschluss Kanal 1*CAN
Hö Chstzahl der Empfangsstationen  1 Hauptstation kann von einem Maximum von 32 Empfangsstationen gefolgt werden
Protokolltyp CANopen DS301 Standardprotokoll
Stü Tzfunktion   Unterstü Tzt das automatische Beginnen des CANopen Managers
Unterstü Tzt wahlweise freigestelltes Sklavenwä Hlen
Support, zum der Empfangsstationen zu beginnen
Das NMT unterstü Tzen
Synchrone Produktion unterstü Tzen
Synchronen Verbrauch unterstü Tzen
Herzschlagerzeugung unterstü Tzen
Aktivierungszeitkreation unterstü Tzen
Ü Bertragungskinetik (kbit/s) 1000 1000 800 500 250 125 50 20
Maximale Lä Nge (M) 25 25 50 100 250 500 1000 2500
Lokalisierung Anschlusslokalisierung
Ethernet-Kanal
DFV-Anschluss Kanal 1*EtherNET
Baudrate 10/100Mbps anpassungsfä Hig
Protokolltyp UDP_PPI Protokoll, Modbus_TCP /IP Meister und Sklavenprotokoll, freie Programmierung der Unterstü Tzungskontaktbuchse, Protokoll der Unterstü Tzungs S7, Unterstü Tzungs-Ethernet-Programmierung und Ethernet-Kommunikation zwischen CPU unterstü Tzen
Maximale Lä Nge jedes Kabels 100m Anschluss direkt 
Hö Chstzahl der Anschlü Sse pro Site UDP_PPI unterstü Tzt ein Maximum von 8 Anschlü Ssen
ModBus_TCP unterstü Tzt bis 32 Anschlü Sse,
Kontaktbuchse unterstü Tzt bis 4 Anschlü Sse
  2 UDP und 2 TCP
Benutzerdatenzahl Bis 200 Bytes fü R UDP_PPI Ü Bertragung
Bis 240 Bytes werden fü R ModBus_TCP Transport verwendet
Maximum von 512 Bytes werden fü R Kontaktbuchseü Bertragung verwendet
 
DHCP-Funktion Support
Fernü Berwachung/Programmierungsupport Support
Lokalisierung Anschlusslokalisierung
EtherCAT Kanal
DFV-Anschluss Kanal 1*EtherCAT
Baudrate 100Mbps anpassungsfä Hig
Protokolltyp EtherCAT Kommunikationsprotokoll
Maximale Lä Nge jedes Kabels 100m Anschluss direkt 
Hö Chstzahl der Anschlü Sse pro Site Jeder Meister unterstü Tzt bis 64 EtherCAT Empfangsstationen
Stü Tzfunktion Support fü R verteilte Taktgeberkonfiguration, Redundanzeinstellungen
Stü Tzstartparameterkonfiguration
Support fü R das Konfigurieren von von PDO Parametern und Kartenaufnahmen
Support fü R konfigurierende Busschleifeschleife, konfigurierende Startcheckverkä Ufer Identifikation und Produkt Identifikation
Programmierensoftware
Programmierenanwendungspaket  Magicworks PLC V2.19 und ü Ber Version
Programmiersprache  JUNGER MANN, STL, C-Sprache
Programmeinteilungsgerä T
Blocktypen Hö Chstzahl maximale Kapazitä T pro Block  Maximaler Speicher
Einteilungsblock OB Gesamtzahl der OB Gewebeblö Cke ist bis 1024 64KB 256KB+64KB
Funktion FC 64KB
Funktionsblock FB 64KB
Datenblö Cke DB 256 64KB 1M
Schutzfunktion
Stromversorgungenschutz Stromversorgung liefert Rü Ckanschluß Schutz-Funktions- und Stromstoß Absorptionsfunktion
Schnittstellenschutz Anschluss-Blitzschutz
Lokale Ein-/Ausgabe erweitern Fä Higkeiten
Hö Chstzahl der Zahnstangen 4
Hö Chstzahl der Baugruppee  Hauptzahnstangenextensionen:   (Energienbaugruppe, CPU, Relaisteil, 8 signalisieren Baugruppeen), Sklavenzahnstange 11: 10(Energienbaugruppe, Relaisteil, 8 Signalbaugruppee) 
Fern--/Ausgabedynamicdehnungsfä Higkeiten
KÖ NNEN ausdehnt die Hö Chstzahl der Hauptstationen  8
Hö Chstzahl der Empfangsstationen der DOSE Jede Hauptstation KANN bis 32 anschließ En KANN Empfangsstationen (277C)
Hö Chstzahl EtherCAT der ausgedehnten Empfangsstation Bis 64 EtherCAT Sklavenbaugruppee, jedes EtherCAT anschließ En, das Sklavenbaugruppe ein Maximum von 8 Signalbaugruppeen hat
Bewegungssteuerfunktion unterstü Tzen
Bewegungssteuerfunktion Passt sich an die einzelne Mittellinienbewegungssteuerfunktion des PLCopen Standards (Positionierung, Geschwindigkeit und Rü Ckkehr zur Vorlage, etc. ), lineare/Lichtbogeninterpolationfunktion, kontinuierliche Interpolationfunktion, elektronischer Nocken, elektronische Gangfunktion an
Funktionen der Stü Tzhö Heren Programmiersprache
HIghstufe Sprache  Programmierenfä Higkeiten der Stü Tzc-sprache
Datenbereichs- und -speichermerkmale
Datenbereichstyp Grö ß E Adressbereich Adressieren des Eigentums Auf Eigentum zurü Ckgreifen Eigentum anhalten
Digital-Datenträ Ger-Karte (I) 256bytes IB0-IB255 Lese-Schreib Sofortig Zugriff/Direktzugriffs-/mit indirektem Zugriff  Energie halten nach unten Daten werden unterstü Tzt nicht
Digital-Datenträ Ger (Q) 256bytes QB0-QB255 Lese-Schreib Sofortig Zugriff/Direktzugriffs-/mit indirektem Zugriff  Energie halten nach unten Daten werden unterstü Tzt nicht
Analoger Datenträ Ger (AI) 1024bytes AIW0-AIW1022 Nur gelesen Sofortig Zugriff/Direktzugriffs-/mit indirektem Zugriff  Energie halten nach unten Daten werden unterstü Tzt nicht
Analoger Datenträ Ger (AQ) 1024bytes AIW0-AIW1022 Schreiben nur Sofortig Zugriff/Direktzugriffs-/mit indirektem Zugriff  Energie halten nach unten Daten werden unterstü Tzt nicht
Variabler Speicher (V) 65536bytes VB0-VB65535 Lese-Schreib Direktzugriffs-/mit indirektem Zugriff  Stü Tzenergie halten nach unten Daten
Spezieller Speicher Bereich (Inspektion) 2048bytes SMB0-SMB2047 SMB0-SMB29 las Lesen/Schreiben Only/SMB30-SMB2047 Direktzugriffs-/mit indirektem Zugriff  Energie halten nach unten Daten werden unterstü Tzt nicht
Bitspeicher (M) 32bytes MB0-MB31 Lese-Schreib Direktzugriffs-/mit indirektem Zugriff  Stü Tzenergie halten nach unten Daten 
Lokale Variable (L) 128bytes LB0-LB127 Lese-Schreib Direktzugriffs Der Start, zum der gleichen Aufrufpositionssubroutine zu stoppen kann Unterhalt, Energie sein halten nach unten Daten werden unterstü Tzt nicht
Akkumulator (Wechselstrom) 4 AC0-AC3 Lese-Schreib Direktzugriffs Energie halten nach unten Daten werden unterstü Tzt nicht
Jobsteppregister 32bytes SB0-SB31 Lese-Schreib Direktzugriffs-/mit indirektem Zugriff  Energie halten nach unten Daten werden unterstü Tzt nicht
Timer (T) 1ms*36 T0-T2047 - Die festsetzenregister kö Nnen direkt/sein indirekt erreicht, das Statusbit kö Nnen nur direkt erreicht werden Der aktuelle Zä Hlwert kann Energie sein, Einflussdaten niederzuwerfen, das Statusbit kann nicht Einfluss sein
10ms*752
100ms*1260
Kostenzä Hler (C) 2048 C0-C2047 - Die festsetzenregister kö Nnen direkt/sein indirekt erreicht, das Statusbit kö Nnen nur direkt erreicht werden Der aktuelle Zä Hlwert kann Energie sein, Einflussdaten niederzuwerfen, das Statusbit kann nicht Einfluss sein
Datenblock (DB) 512KB - Lese-Schreib Direktzugriffs-/mit indirektem Zugriff  Energie 16KB halten nach unten Daten
Diagnosefunktion
Zahl der Diagnoseereignisbufferstä Be   500 und das ä Lteste man wird ü Berschrieben, wenn der Buffer voll ist
Zahl der Diagnoseereignisenergie halten nach unten 500
Die Ereigniscâ Ufzeichnungsgenauigkeit 1ms
Diagnoseunterbrechung  Support
Diagnose-LED-Anzeige Support
Echtzeituhr
Energie-unten Speicherzeit  Energie-unten Speicherzeit ist- ungefä Hr 112 Stunden (typischer Wert), und die Energie-unten Speicherzeit kann erreichen mindestens, 1 Jahr nachdem H56 mit externer Batterie angeschlossen wird
Genauigkeit Weniger als 60 Sekunden pro Monat
Unterbrechung
Zeitgesteuerte Unterbrechung  4
Inputunterbrechung 10
Hochgeschwindigkeitsgegenunterbrechung  6
Digital-Inputmerkmale
Integrierter IO 10
Inputtyp  Leck/Quelle
Nennspannung Gleichstrom 24V
Inputspannungsreichweite  Gleichstrom 20.4~28.8V
Spannungsstoß Gleichstrom 35V, dauern fü R 0.5s
Logik 1 Signal (min. ) 15 VDC, 2.5mA
Logik 0 Signal (maximal)  5 VDC, 1mA
2-drahtigen Bodenannä Herungswarnschalterfü Hler (BERO) anschließ En 1mA (maximal zulä Ssiges Leckagebargeld)
Die Entstö Rung eingeben 0.2us, 0.4us, 0.8us, 1.6us, 3.2us, 6.4us, 12.8us, 0.2ms, 0.4ms, 0.8ms, 1.6ms, 3.2ms, 6.4ms, 12.8ms, Rü Ckstellung unterstü Tzen ist 6.4ms
Lokalisierung (Bereich und Logik) 500V WECHSELSTROM, 1min
Lokalisierungsgruppe Bauschaltplan sehen
Simultaner Anschlussinput 10
Maximale Kabellä Nge 500m (Standardinput)
Abgeschirmt 50m (Zä Hleingabe der groß En Geschwindigkeit)
Unshielded 300m (Standardinput)
Impulssicherungsinput 10
Hochgeschwindigkeitskostenzä Hler Gesamtmenge 6
Einphasiges 6× 500KHz
Zweiphasen 4× 250KHz
  EnergienSchnittstellendefinition
Terminals 4pin gesperrt bei 3.81mm getrennt Symbol Signaldefinition
  L+ +24V Energienpositiv
M +24V Energie negativ
  +24V Energienboden
-- --
  Usb-Schnittstellendefinition
Usb-Kanal Nr. Signal Signaldefinition
1 V_BUS +5V Energie
2 Daten Daten
3 Data+ Data+
4 Boden Boden
  Ethernet-Schnittstellendefinition
Kanal RJ45 Nr. Signal Signaldefinition
  1 TX+ Positive Dateiendeü Bertragung
2 TX- Negative Dateiendeü Bertragung
3 RX+ Positive Dateiendeü Bertragung
4 AUSDRUCK --
5 AUSDRUCK --
6 RX- Negative Dateiendeü Bertragung
7 AUSDRUCK --
8 AUSDRUCK --
Shell PET Shellboden
Grü Ner Anzeiger Als Anzeige ü Ber Ethernet-Anschlussstatus
Gelber Anzeiger Als Anzeige ü Ber Ethernet-Anschlussstatus
    RS485/CAN Schnittstellendefinition
Kanal RJ45 Nr. Signal Signaldefinition
  1 CAN_H Positive Dateiendeü Bertragung
2 CAN_H Negative Dateiendeü Bertragung
3 - --
4 A0 RS485 Signal A
5 B0 RS485 Signal B
6 - --
7 CAN_GND CAN_GND Signal Boden
8 - --
Shell PET Shellboden
  Vorwahlknopfschalterdefinition
Vorwahlknopfschalter Symbol Vorwahlknopfrichtung Signaldefinition
LACK-LÄ UFER Herauf System-Bedienung
ANSCHLAG Unten Systemshalt
  Schwenker 5mal in 3 Sekunden Die IP-Konfiguration zurü Cksetzen (einmal vom run-> ANSCHLAG und einmal vom stop-> LAUFEN GELASSEN)
   

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