| Anpassung: | Verfügbar |
|---|---|
| Anwendung: | Montage, Maschinenbedienung |
| Steuerungsmodus: | Kontinuierliche Pfadsteuerung |
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| Unitree H2 Parameter | ||
| Modellpreis (Steuern und Versandkosten ausgeschlossen) | H2 | H2-EDU |
| Höhe, Breite und Dicke (Stativ) | 1820 x 456 x 218mm | 1820 x 456 x 218mm |
| Gewicht (Mit Akku) | Etwa 70kg | Etwa 70kg |
| Freiheitsgrad (gesamte Gelenke) | 31 | 31 |
| Freiheitsgrade mit einem Bein | 6 | 6 |
| Freiheitsgrade eines Einzelarms | 7 | 7 |
| Waist Grad der Freiheit | 3 | 3 |
| Freiheitsgrade des Kopfes | 2 | 2 |
| Geschickte Hand | / | Dextrose Hand (Mehrere Modelloptionen) |
| Bionic Head mit Gesichtsfunktionen | JA | JA |
| Gelenklager | Gekreuzte Wälzlager in Industriequalität (hohe Präzision, hohe Tragfähigkeit) | Gekreuzte Wälzlager in Industriequalität (hohe Präzision, hohe Tragfähigkeit) |
| Gelenkmotor | Niedriger Trägheitsmoment, interner Hochgeschwindigkeitsrotor PMSM (Permanentmagnet-Synchronmotor, bessere Reaktion Drehzahl und Wärmeableitung) | Niedriger Trägheitsmoment, interner Hochgeschwindigkeitsrotor PMSM (Permanentmagnet-Synchronmotor, bessere Reaktion Drehzahl und Wärmeableitung) |
| Maximales Drehmoment des Armgelenks [1] | 120N m | 120N m |
| Maximales Drehmoment des Beingelenks [1] | 360N m | 360N m |
| Maximale Nutzlast Des Arms [1] | Spitze: ~15 kg; Nennleistung: ~7 kg | Spitze: ~15 kg; Nennleistung: ~7 kg |
| Wade- Und Oberschenkellänge | 1045mm | 1045mm |
| Unterarm + Oberarm Länge | 690mm | 690mm |
| Materialien, die in der Konstruktion verwendet werden | Aluminium In Flugzeugqualität + Titanlegierung + Hochfeste Technische Kunststoffe | Aluminium In Flugzeugqualität + Titanlegierung + Hochfeste Technische Kunststoffe |
| Kühlsystem | Lokale Luftkühlung | Lokale Luftkühlung |
| Stromversorgung | Premium Lithium-Batterie mit niedrigem Innenwiderstand | Premium Lithium-Batterie mit niedrigem Innenwiderstand |
| Akkukapazität | 15Ah (0,972kWh) | 15Ah (0,972kWh) |
| Batteriespannung | Maximale Spannung: 75,6 V. | Maximale Spannung: 75,6 V. |
| Grundlegende Rechenleistung | PC1: Intel Core i5 (Plattformfunktionen) | PC1: Intel Core i5 (Plattformfunktionen) PC2: Intel Core i7 (kundenspezifische Entwicklung) |
| Sensor | Humanoide binokulare Kamera mit großem Sichtfeld | Humanoide binokulare Kamera mit großem Sichtfeld |
| Sprachinteraktion | Array-Mikrofon und Hochleistungslautsprecher für die Sprachinteraktion | Array-Mikrofon und Hochleistungslautsprecher für die Sprachinteraktion |
| WiFi 6, Bluetooth 5,2 | JA | JA |
| High-Power-Computing-Modul | / | Compute Module bis Jetson AGX Thor (Modell 2070) |
| Smart-Akku (Schnellentriegelung) | JA | JA |
| Ladegerät | JA | JA |
| Manuelle Steuerung | JA | JA |
| Akkulaufzeit | Etwa 3h | Etwa 3h |
| Verbessertes intelligentes OTA | JA | JA |
| Sekundäre Entwicklung [2] | / | JA |
| Garantiezeitraum [3] | 8 Monate | 12 Monate |
