Einführung HochstabilitätsMEMS Inertial/Satellite Integrated Navigation System ist mit Mikro-MEMS Gyroskop, Beschleunigungsmesser und mobilesurveying und mappinglevel Multifrequenz GNSS Empfänger ausgestattet, der GPS/GLONSS/BD Funktion unterstützt. Nach sorgfältiger Planung kann die Systemgröße mit ausgezeichneter integrierter Navigationsleistung auf eine beispiellose Kompaktheit reduziert werden, die eine dynamische schnelle Ausrichtung oder eine GNSS-Doppelantenne mit schneller und hochpräziser Ausrichtung erreichen kann, und die Richtungsgenauigkeit kann 0,1 Grad erreichen. Um den Anwendungsbedarf von mobilen Straßenkartierungen, Seekarten und anderen Kartenbereichen zu decken, können Benutzer mit der ursprünglichen Datenspeicherung und Vermessung und Kartenebene Navigation Nachverarbeitungssoftware wählen, je nach Anforderungen. ProduktunterstützungenGNSS/ Kilometerzähler /DVL/ barometrischer Höhenmesser und andere externe Sensoren, hat ausgezeichnete Skalierbarkeit, durch die Verwendung von Multi-Sensor-Datenfusion-Technologie integriert Multi-Source-Daten, das System der regionalen Anpassungsfähigkeit und Robustheit wurde stark verbessert, während es auch die AHRS-Navigation Referenzfunktion hat. Ohne externe Hilfe kann sie eine lange Haltung und eine langfristige Haltung erreichen. Es ist besonders geeignet für unbemannte Luftfahrzeuge, Unterwasser-Fahrzeuge und andere unbemannte Luftfahrzeug Navigation und Haltung Bestimmung. Features integrierte Vermessung und Mappinglevel GNSS Empfänger: Unterstützung Beidou B1, B2; Embedded Data Fusion Algorithm Engine SFEFür GNSS Okklusion, Multipath Interferenz ist speziell optimiert; Post Processing Software für Vermessung und Mapping-Ebene Navigation; Unterstützung schnelle Ausrichtung: Dynamische Genauigkeit 0,1 1~2, Zeit Minuten (dynamisches Manöver erforderlich); Unterstützung von Umgebungen mit geringer Dynamik Bedingung Satelliten-Dual-Antenne unterstützt schnelle Orientierung: Genauigkeit von 0,1 Grad (2m Grundlinie); Schnittstelle: RS232/RS422/LAN/CAN/USB; maximale Unterstützung für 16G Datenspeichererweiterungen, Unterstützung von Navigationsdaten / Rohdaten / externe Benutzerdatenspeicherung; Unterstützung mehrerer externer Sensorkombinationen (Kilometerzähler/DVL/barometrischer Höhenmesser); NMEA0183 Standard-Protokollausgabe und bis zu 20 exklusive Protokolle flexibel verfügbar; Spezifikationen |
Systemgenauigkeit |
Überschrift | Dynamische Ausrichtung 0,1 1σ 0,1 Grad (1σ) Unterstützung für duale Antennen mit geringer Dynamik, 2mbaseline |
Einstellung | 0,1 1σ |
GNSS kombinierte horizontale Positioniergenauigkeit | Einpunkt L1/L2: 1,2m (1σ) |
DGPS: 0,4m 1σ |
RTK: 2cm+1ppm(1σ) |
GNSS kombiniert Drehzahlgenauigkeit | 0,02m/s (1σ) |
Gesamtkilometerzähler kombinierte Positioniergenauigkeit | 1 % gefahrene Strecke (abhängig von der Genauigkeit des externen Kilometerzählers) |
Hohe Messgenauigkeit | 5 cm oder 1 % |
Startzeit | ≤ 10s |
Ausrichtungszeit | 1~2min(abhängig von der Form des dynamischen Manövers) |
Richtungszeit mit zwei Antennen | ≤ 1min |
Schlüsselkomponenten Parameter |
MEMS Gyroskop | Bereich: ±300/s. |
Nullpunkt-Teilstabilität: ≤ 20/h | |
Beschleunigungsmesser | Bereich: ±10g |
Nullpartialstabilität: ≤ 1mg | |
Benutzermodell |
Automodell (Standardmodell) | Flugmodell, Schiffsmodell |
Datenschnittstelle |
Serieller Anschluss | 2path (RS232/RS422configurable), 1 pathRS232 |
CAN2,0B | 1path |
LAN | 1path |
Puls | 1-Wege-Differenzialsignal, 2-Wege-Einzellende; Unterstützung von PPS, EVENTMARK-Eingang/Ausgang |
Sensoren der Tochtergesellschaft | Kilometerzähler/DVL/atmosphärischer Höhenmesser |
Speicherkapazität | 16G (Anpassung) |
Datenaktualisierungen | 200Hz (konfigurierbar) |
Elektrische Eigenschaften |
Versorgungsspannung | 24Vdc Nennwert (12~32VDC) |
Stromverbrauch | ≤7W |
Physikalische Eigenschaften | |
Umrissbemaßung | 100mm×90mm×50mm |
Gewicht | ≤500g |
Umwelteigenschaften |
Vibrationen | 20~ 500Hz, Schwingungsbeschleunigung 5G |
Auswirkungen | 15g |
Betriebstemperatur | -40ºC~+60ºC |
Schutzart | IP67 |
MTBF | 2000h |
Optionales Zubehör |
Kilometerzähler-Kit | Doppler-Geschwindigkeits-Radar/Radgeschwindigkeitssensor |
Barometrischer Höhenmesser | 10~ 1200Hpa, Auflösung 0,1 hPa, Messgenauigkeit 10m (max.) |
RTK-Differenzstation | Digitales Sendefunkgerät 433 MHz/ 900MHz/ 2,4GHz |
Software für die Nachbearbeitung der Navigation | Das Verarbeitungsergebnis kann die Anforderungen auf der Zuordnungsebene erreichen |
Antennenspezifikationen |
Bildausschnitte | BDS: B1, B2, B3 GPS: L1,L2 GLONASS: G1, G2 Galileo: El, E5b |
Abmessungen | Ф31mm x 50,39mm |
Gewicht | <25g |
Anwendung |
Leerfeld | Unbemannte Flugzeuge; Luftvermessung; Photoelektrische Erkennungsstabilität; Aerostat; | Hoher dynamischer Messbereich; Kombination aus pneumatischem Höhenmesser; Kalibrierung bei voller Temperatur (-40 ~ 80 ºC); Integrierter 16G-Datenspeicher; INS/GNSS-Kombinationsdesign; Optimierung der Genauigkeit der Schwingungsumgebung; |
Landbasierte Domäne | Einkaufswagen Mit Straßenansicht; Elektrische Inspektion unbemannte Auto; Intelligentes unbemanntes Auto; Satellitenkommunikation im Fahrzeug; | Unterstützung für Einzelantennenmodus; IE-Nachbearbeitung unterstützen; Unterstützung für mehrere Schnittstellenausgänge; SupportRTK-Mobilstation; Unterstützung des NMEA-Standardprotokolls; |
Leerfeld | Unbemannte Flugzeuge; Luftvermessung; Photoelektrische Erkennungsstabilität; Aerostat; | Hoher dynamischer Messbereich; Kombination aus pneumatischem Höhenmesser; Kalibrierung bei voller Temperatur (-40 ~ 80 ºC); Integrierter 16G-Datenspeicher; INS/GNSS-Kombinationsdesign; Optimierung der Genauigkeit der Schwingungsumgebung; |
Landbasierte Domäne | Einkaufswagen Mit Straßenansicht; Elektrische Inspektion unbemannte Auto; Intelligentes unbemanntes Auto; Satellitenkommunikation im Fahrzeug; | Unterstützung für Einzelantennenmodus; IE-Nachbearbeitung unterstützen; Unterstützung für mehrere Schnittstellenausgänge; SupportRTK-Mobilstation; Unterstützung des NMEA-Standardprotokolls; |