Greifer Übersicht
Die DH-Serie ist eine selbstanpassende, bewegliche elektrische Blende, deren Zahl den maximalen Hub der Blende darstellt. Der Greifer ist mit einem Paar paralleler Fingerspitzen ausgestattet, die während der Bewegung symmetrisch verlaufen. Die Hauptstruktur des Greifers ist eine glatte rechteckige Struktur, und der Boden ist an einen Standardflansch angepasst. Es ist außerdem mit einer 8-Kern-Kommunikationsschnittstelle für die Verbindung mit dem Ende des Roboters oder anderen Geräten ausgestattet.
Steuerbare Kraftposition: Die Spannbacke kann so programmiert werden, dass die Spannposition und der Spannkraftwert der Spannbacke eingestellt werden. Während des Betriebs der Spannbacke ist die Betriebsgeschwindigkeit mit der Schließkraft verbunden. Je größer die Schließkraft, desto schneller die Arbeitsgeschwindigkeit.
Mehrere Kommunikationsmethoden: Der Greiferkörper übernimmt das Standard-modbus-RTU-Protokoll und den IO-Modus zur Steuerung. Andere Kommunikationsprotokolle wie USB und PROFINET können über einen Protokollkonverter übertragen werden.
Klemmurteil: Die Kombination aus Kraftsteuerung und Positionssteuerung wird im Segenprozess eingesetzt.
Spannrückmeldung: Der Zustand der Spannbacken kann durch Programmierung abgelesen oder anhand der Anzeigeleuchte am Spannbacken-Körper beurteilt werden.
Fingerspitzen können individuell angepasst werden: Fingerspitzen können entsprechend den Echtzeitbedingungen ausgetauscht werden, geeignet für Präzisionsbearbeitung, Teilemontage und andere Bereiche.
Detaillierte Fotos
Produktparameter
| Spezifikationen |
| |
GGA-140 |
| Greifkraft (pro Kiefer) |
40~140N |
| Schlaganfall |
80 mm |
| Empfohlenes Werkstückgewicht |
3 kg |
| Wiederholgenauigkeit (Positionierung) |
± 0,03 mm |
| Öffnungs-/Schließzeit |
0,7 s/0,7 s. |
| Fahrmethode |
Zahnstange + Linearführung |
| Gewicht |
1 kg |
| Geräuschemission |
< 50 dB |
| Kommunikationsschnittstelle |
Standard: Modbus RTU (RS485), Digital I/O |
| Optional: TCP/IP, USB2,0, CAN2,0A, PROFINET, EtherCAT |
| Nennspannung |
24 V DC ± 10 % |
| Nennstrom |
0,5 A |
| Max. Strom |
1,2 A |
| IP-Schutzklasse |
IP 54 |
| Empfohlene Betriebsumgebung |
0~40 < C, 85 % REL. LUFTFEUCHTIGKEIT |
Zertifikat
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