Die UR5
Der etwas größere UR5 ist ideal für die Automatisierung von Aufgaben wie Kommissionierung und Platzierung und Prüfung. Der mittelgroße Roboter ist einfach zu programmieren. Schnell einzurichten und wie das andere kollaborative Mitglied der UR-Familie bietet er eine der schnellsten Amortisationszeiten in der Branche.
Roboterkörper
| Wiederholbarkeit |
+/-0, 1mm |
| Temperaturbereich |
0~50 Grad |
| Stromverbrauch |
Min 90watt, typisch 150watt, max 325watt |
| Zusammenarbeit |
EN ISO 13849: 2008 PLD
EN ISO 10218-1: 2011, Klausel 5.4.3 |
| Spezifikation |
| Nutzlast |
5kg/11lbs |
| Reichweite |
850mm/3, 35inch |
| Freiheitsgrade |
6 Drehgelenk |
| Programmierung |
Grafische Benutzeroberfläche von Polyscope auf 12 Zoll Touchscreen mit Montage |
| Funktion |
| IP-Klassifizierung |
IP54 |
| Rauschen |
Vergleichsweise GERÄUSCHLOS |
| Robotermontage |
Alle |
| Digitaleingang |
2channel |
| Digitialausgabe |
2channel |
| Analogeingang |
2channel |
| E/A-Netzteil |
12V/24V 600mA im Werkzeug |
| Pootprint |
149mm |
| Material |
Aluminiumunium, PP-Kunststoffe |
| Werkzeugsteckverbindertyp |
M8 |
| Kabellänge |
6meter |
| Gewicht |
18, 4kg |
| |
|
| Roboterarm Achsenbewegung |
Arbeitsbereich |
Maximale Geschwindigkeit |
| Basis |
+/-360 Grad |
+/-180/s. |
| Schulter |
+/-360 Grad |
+/-180/s. |
| Ellenbogen |
+/-360 Grad |
+/-180/s. |
| Wrist1 |
+/-360 Grad |
+/-180/s. |
| Wrist2 |
+/-360 Grad |
+/-180/s. |
| Wrist3 |
+/-360 Grad |
+/-180/s. |
| Typisches Werkzeug |
|
1m/s |
Robotersteuerung
| IP-Klassifizierung |
IP20 |
| Rauschen |
< 65dB(A) |
| Digitaleingang |
16channel |
| Digitialausgabe |
16channel |
| Analogeingang |
2channel |
| Analogausgang |
2channel |
| E/A-Netzteil |
24V/2A |
| Kommunikation |
TCP/IP 100Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet IP |
| Stromversorgung |
100~240VAC, 50~60Hz |
| Größe des Kontrollfeldes |
475 x 423 x 268 mm |
| Material |
Stahl |
Lehrende hängend
| IP-Klassifizierung |
IP20 |
| Material |
Aluminium, PP |
| Gewicht |
1, 5Kg |
| Kabellänge |
4, 5m |
Geprüfter Lieferant 
