Kuka Agilus Industrieroboter

• Anpassung: Verfügbar
• Anwendung: Pick&Place und Montage
• Steuerungsmodus: Kontinuierliche Pfadsteuerung
• Modell Nr.: KR6R700
• Fahrmodus: Elektrisch
• Achsnr: 6-Achsen
• Nutzlast: 6kg und 10kg
• Armreichweite: 700~1100mm
• Wiederholbarkeit: +/- 0.01 / 0.03
• Bedingung: Neu
• Zertifizierung: ce
• Warenzeichen: kuka
• Herkunft: China
• Produktionskapazität: 5000set

Produktbeschreibung

KR. AGILUS

Der KR AGILUS ist unser kompakter Sechsachsroboter, der für besonders hohe Arbeitsgeschwindigkeiten ausgelegt ist. Verschiedene Versionen, Einbaulagen, Reichweiten und Nutzlasten verwandeln den kleinen Roboter in einen Präzisionskünstler
Der KR AGILUS zeichnet sich durch seine Vielseitigkeit aus, die es Ihnen ermöglicht, neue Anwendungsfelder zu erschließen. Unabhängig von der Einbaulage – ob Boden, Decke oder Wand – erreicht er mit seinem integrierten Energieversorgungssystem und der bewährten KR C4 Kompaktsteuerung höchste Präzision auf engstem Raum. Die sichere Roboterfunktionalität ebnet den Weg für innovative Automatisierungskonzepte. Mit einer Vielzahl von Varianten für den Einsatz in Reinräumen oder explosionsgefährdeten Bereichen oder mit besonders hygienischer oder spritzwassergeschützter Bauweise: Jede Version des KR AGILUS ist immer präzise und schnell.

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KR AGILUS: EX-VARIANTE

Der KR AGILUS kann auch an extremste Umgebungsbedingungen angepasst werden: Mit dem  KR AGILUS EX  Haben wir die Waterproof-Variante um einen Explosionsschutz erweitert. Mit dieser Konstruktion kann der KR AGILUS auch in explosionsgefährdeten Bereichen (Zone 2) mit höchster Präzision arbeiten.  

In der EX-Variante wird die direkte Luftleitung zum Spülen von Luft verwendet und der Roboter wird unter Druck gesetzt. Der Druck wird mittels einer speziellen, externen Überdruckerkennung überwacht, die optional von KUKA erhältlich ist.

Der KR AGILUS EX arbeitet auch unter extremsten Bedingungen sicher und zuverlässig.

KR AGILUS Datenübersicht

	KR 10 R1100 CR	KR 10 R1100 WP	KR 10 R900 WP	KR 6 R700 WP	KR 6 R900-2
Kategorie	Kleine Roboter (3 -10 kg)	Kleine Roboter (3 -10 kg)	Kleine Roboter (3 -10 kg)	Kleine Roboter (3 -10 kg)	Kleine Roboter (3 -10 kg)
Bauart	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard
Erweiterung 1	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard
Erweiterung 2	Standard	Standard	Standard	Standard	Standard
Versionsumgebung	Reinraum	Wasserdicht	Wasserdicht	Wasserdicht	Standard
Erweiterung der Umgebungsversion	Standard		Standard		Standard
Nutzlast	10  Kg	10  Kg	10  Kg	6  Kg	6  Kg
Gesamtlast	5  Kg	5  Kg	5  Kg	3  Kg	3  Kg
Maximale Reichweite	1101  Mm	1101  Mm	901, 5  Mm	706, 7  Mm	901  Mm
Anzahl der gesteuerten Achsen	6	6	6	6	6
Wiederholbarkeit der Position (ISO 9283)	±0, 03  Mm	±0, 03  Mm	±0, 03  Mm	±0, 03  Mm	±0, 02  Mm
Gewicht	55  Kg	56  Kg	53  Kg	51  Kg	55  Kg
Montagepositionen	Winkel / Decke / Boden / Wand	Winkel / Decke / Boden / Wand	Winkel / Decke / Boden / Wand	Winkel / Decke / Boden / Wand	Winkel / Decke / Boden / Wand
Umgebungstemperatur	5  Bis +  45  Grad	5  Bis +  45  Grad	5  Bis +  45  Grad	5  Bis +  45  Grad	0  Bis +  45  Grad
Steuerung	KR C4 kompakt  /  KR C4 kleindimensional-2	KR C4 kompakt  /  KR C4 kleindimensional-2	KR C4 kompakt  /  KR C4 kleindimensional-2	KR C4 kompakt  /  KR C4 kleindimensional-2	KR C4 kompakt  /  KR C4 kleindimensional-2
Schutzklasse	IP 54	IP 67	IP 67	IP 67
Schutzklasse Inline Handgelenk	IP 54	IP 67	IP 67	IP 67