Produktbeschreibung Roboter Für Mittlere Bis Große Nutzlasten ER50-2100 ER50-2100 ist ein Roboter mit mittleren Nutzlasten. Maximale Nutzlast 50 kg mit maximaler Reichweite 2146 mm. Highlights Dank der hohen Steifigkeit, mit High-Speed-Software für intelligente Palettieranwendungen, wird der Takt um 20% verbessert, was den Kunden mehr Effizienz bringt; mehrere spezifische Anwendungssoftware könnte integriert werden, mit Soft-SPS und einer Vielzahl von Feldbus-Schnittstellen, Die Kunden ermöglichen, sich verschiedenen Anwendungsherausforderungen leicht zu stellen; die leistungsstarke Kollisionserkennung hilft bei der Realisierung der Sicherheit. Anwendungen Es kann weit verbreitet in der Handhabung, Polieren, Palettieren und anderen Anwendungen verwendet werden. Branchen Geeignet für Autoteile, Photovoltaik, Lebensmittel und Getränke, Baustoffe, Logistik und Lagerhaltung und andere Branchen.
| Modell |
ER50-2100 |
| Typ |
Knickgelenktyp |
| Gesteuerte Achsen |
6 Achsen |
| Nutzlast Handgelenk |
50 kg |
| Wiederholbarkeit |
±0,08 mm |
| Gewicht Des Roboters |
550 kg |
| Reichweite |
2146 mm |
| Roboter IP-Klasse |
IP65 |
| IP-Klasse des Schranks |
IP43 |
| Fahrmethode |
Elektrischer Servoantrieb durch AC-Servomotor |
| Installation |
Boden, Decke, Wand |
| Umgebungsanforderungen |
Umgebungstemperatur |
0~45 ºC |
| Luftfeuchtigkeit |
<80 %/40ºC (nicht kondensierend) |
| Schwingungsbeschleunigung |
4,9 m/ s² (<0,5 G) |
| Zulässiges Drehmoment |
J 4 |
182 N.m. |
| J 5 |
182 N.m. |
| J 6 |
120 N.m. |
| Zulässiges Trägheitsmoment |
J 4 |
12,68 kg.M3 |
| J 5 |
12,68 kg.M3 |
| J 6 |
10 kg.M3 |
| Maximale Geschwindigkeit |
J 1 |
130 Grad/s |
| J 2 |
110 Grad/s |
| J 3 |
130 Grad/s |
| J 4 |
200 Grad/s |
| J 5 |
200 Grad/s |
| J 6 |
285 Grad/s |
| Bewegungsbereich |
J 1 |
±180 |
| J 2 |
+70 /-130 Grad |
| J 3 |
+175 /-80 Grad |
| J 4 |
±360 |
| J 5 |
±115 |
| J 6 |
±450 |
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