6 Axis Imus für Navigationssysteme

• Art: Inertial Navigation
• Ausgangssignaltyp: Digital-Ausgang
• Messwelle Mengen: 6 Axis
• Genauigkeitsklasse: 0.5 Deg/H
• IP-Schutzklassen: IP67
• Bescheinigung: CE
• Modell Nr.: IMU6
• Kundenspezifische: Kundenspezifische
• Gyro-Bereich: -400deg/S-+400deg/S
• Stabilität der Gyro-Nullabweichung: 0.5 Deg/H
• ACC-Bereich: 30g
• ACC-Nullabgleich-Stabilität: 0,02mg
• Bandbreite: 200Hz
• Kommunikation: RS422
• Stromversorgung: 5V
• Transportpaket: Sponge and Box
• Spezifikation: 38.6 X 44.6 X 21.5mm
• HS-Code: 9031809090
• Produktionskapazität: 100/Month

Produktbeschreibung

6 Achsen-IMU für Navigationssysteme

Diese Bedienungsanleitung ist das wichtigste Referenzdokument für die Verwendung und den Betrieb von IMU6-1 und wird hauptsächlich in Übereinstimmung mit der technischen Vereinbarung von IMU6-1 MEMS Inertial Measurement Unit und den technischen Bedingungen der Inertial Measurement Unit und Triaxial Gyro Combination erstellt. Die Inertialmesseinheit der Serie IMU6-1 kann die Messgenauigkeit und den Messbereich des Inertialsensors entsprechend den Anforderungen des Benutzers ändern.

Aufbau und Funktion die Inertialmesseinheit MEMS besteht aus einem dreiachsigen Gyroskop, einem dreiachsigen Beschleunigungsmesser, einem dreiachsigen Neigungswinkel, einem Temperatursensor, einer Signalverarbeitungsplatine, einer Struktur und der notwendigen Software und dient zur Messung der dreiachsigen Winkelrate, der dreiachsigen Beschleunigung und des dreiachsigen Neigungswinkels eines Trägers. Und geben Sie den Gyro, den Ladetisch und die Neigungsdaten achtern Fehlerkompensation (einschließlich Temperaturkompensation, Versatz des Einbauwinkels, nichtlineare Kompensation und dergleichen) über eine serielle RS-422-Schnittstelle nach einem vereinbarten Kommunikationsprotokoll aus.


Technische Daten des Gyroskopes

Parameter	Einheit	IMU6-1	IMU6-1A
Messbereich (anpassbar)	Nr./s	±400	±400
Stabilität ohne Bias (@ Allan Variance)	Dr/h	1	0,5
Stabilität ohne Bias (1s glatt, 1σ, Raumtemperatur)	Dr/h	10	5
Stabilität ohne Bias (10s glatt, 1σ, Raumtemperatur)	Dr/h	5	1
Nullabgleich-Fehler über den gesamten Temperaturbereich	Dr/h	20	10
Zufälliger Spaziergang	√/ h	0,2	0,1
Wiederholbarkeit ohne Bias	Dr/h	10	5
Beschleunigungsempfindlichkeit ohne Bias	Dr/h/g	1	1
Auflösung	Dr/h	2	1
Nichtlinearität des Skalierungsfaktors	Ppm	500
Wiederholbarkeit des Skalierungsfaktors	Ppm	500
Kreuzkupplung	%	0,1
Bandbreite	Hz	125

Acc-Spezifikationen

Parameter	Einheit	IMU6-1y-1	IMU6-1y-2
Messbereich (anpassbar)	G	±10	±30
Nullabgleich-Stabilität (Allan Variance @ 25 ºC)	Mg	0,02	0,05
Nullabgleich-Stabilität (1s Glättung)	Mg	0,1	0,5
Nullabgleich-Stabilität (10 s Glättung)	Mg	0,05	0,2
Nullabgleich-Fehler über den gesamten Temperaturbereich	Mg	1	3
Zufälliger Spaziergang	M/s/√h	0,001	0,002
Wiederholbarkeit ohne Bias	Mg	0,1	0,5
Wiederholbarkeit des Skalierungsfaktors	Ppm	500
Nichtlinearität des Skalierungsfaktors	Ppm	500
Bandbreite	Hz	125

 

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