Art: | Inertialnavigation |
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Ausgangssignaltyp: | Digital-Ausgang |
Messwelle Mengen: | 9 Achsen |
Genauigkeitsklasse: | 1deg/h |
IP-Schutzklassen: | IP67 |
Bescheinigung: | CE |
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Parameter | Testbedingungen | Minimalwert | Typischer Wert | Maximal | Einheit | |
Gyro | Dynamischer Messbereich | Konfigurierbar (maximal ± 1000) | ±300 | ±450 | ±1000 | º/s |
Null-Bias-Instabilität | Allan Varianz, besser als | 5 | º/h | |||
Stabilität ohne Bias | 1s Glatt, Effektivwert, besser als | 30 | º/h | |||
Nullabweichung über den gesamten Temperaturbereich | -40 ºC ~ 85 ºC, 10s Glatt, Effektivwert | 0,03 | º/s | |||
Zufälliger Spaziergang | 1б | 0,26 | º/√h | |||
Wiederholbarkeit mit Nullabweichung | 1б | 100 | º/h | |||
Ausgangsrauschen | Keine Filterung, Effektivwert | 0,135 | º/s | |||
Wiederholbarkeit des Skalierungsfaktors | 1б | 0,1 | % | |||
Nichtlinearität des Skalierungsfaktors | FS = 450 º/s | 0,01 | %FS | |||
Bandbreite (-3dB) | 330 | Hz | ||||
Kreuzkupplung | 0,1 | % | ||||
Beschleunigungsmesser | Dynamischer Messbereich | Konfigurierbar (maximal ± 40) | ±18 | ±20 | ±40 | G |
Stabilität ohne Bias | Allan Variance | 0,07 | Mg | |||
Nullabweichung über den gesamten Temperaturbereich | -40 ºC ~ 85 ºC, 10s Glatt, Effektivwert | 5 | Mg | |||
Zufälliger Spaziergang | 1б | 0,029 | M/s/√h | |||
Wiederholbarkeit mit Nullabweichung | 1б | 16 | Mg | |||
Ausgangsrauschen | Keine Filterung, Effektivwert | 1 | Mg | |||
Wiederholbarkeit des Skalierungsfaktors | 1б | 0,1 | % | |||
Nichtlinearität des Skalierungsfaktors | FS = 10g | 0,1 | %FS | |||
Bandbreite (-3dB) | 330 | Hz | ||||
Kreuzkupplung | 0,1 | % | ||||
Magnetometer | Dynamischer Messbereich | ±2,5 | gauß | |||
Empfindlichkeit | 0,1 | Mgauss/LSB | ||||
Nichtlinearität | 0,5 | %FS | ||||
Barometer | Druckbereich | 300 | 1100 | Mbar | ||
Empfindlichkeit | 6,1 × 10-7 | Mbar/LSB | ||||
Gesamtfehler | 4,5 | Mbar | ||||
Relativer Fehler | 2,5 | Mbar | ||||
Nichtlinearität | 0,1 | %FS | ||||
Kommunikationsschnittstelle | 1-Wege spi | Taktfrequenz eingeben | 15 | MHz | ||
1-Wege-uart | Baudrate | 9,6 | 614,4 | 921,6 | Kbps | |
Elektrische Eigenschaften | Spannung | DC | 3,3 (oder 5) ± 10 % | V | ||
Stromverbrauch | 0,6 | 1 | W | |||
Welligkeit | P-P | 100 | Mk | |||
Gewicht | 48±2 | G | ||||
Umgebung verwenden | Betriebstemperatur | Skalierbar | -40 | 85 | ºC | |
Lagertemperatur | -55 | 85 | ºC | |||
Vibrationen | 10~2000Hz,6,06g | |||||
Schock | 5000g,0,1ms |
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