High Danamic Navigationssystem Mit Großem Dynamikbereich Und Inertial-Führungssystem

• Type: Inertial Navigation
• Output Signal Type: Digital Output
• Measuring Shaft Quantities: Three
• Accuracy Grade: 1 Cm
• IP Rating: IP67
• Certification: CE
• Modell Nr.: INS100
• Customized: Customized
• positionin g Genauigkeit: 1cm+1ppm Gnss Valid Rtk
• Steuerkursgenauigkeit: 0,2deg
• Genauigkeit der Einstellung: 0,05deg (eff)
• Stromversorgung: 9-36V
• Gewicht: <1kg
• Transportpaket: Sponge and Box
• Spezifikation: 68mm*61mm*70mm
• Warenzeichen: Avic
• Herkunft: China
• Produktionskapazität: 100/Month

Produktbeschreibung

High Danamic Navigationssystem Mit Großem Dynamikbereich Und Inertial-Führungssystem

INS-100 ist ein hochpräzises integriertes Navigationssystem. Es ist mit drei selbst entwickelten 40 Fiberoptik-Gyroskopen, drei-selbst-MEMS-Beschleunigungsmessern und GNSS-Modulen ausgestattet und realisiert hochpräzise Positionierung und Navigation in komplexen Umgebungen durch Multi-Sensor-Fusion und integrierten Navigationsalgorithmus. Das Produkt hat eine hohe Zuverlässigkeit und eine starke Anpassungsfähigkeit an die Umwelt. Die Produkte können weit verbreitet in intelligenten Fahren, UAV, Vermessung und Kartierung, Seekompass, stabile Plattform, Fotoelektrik, Unterwasser-Fahrzeug und andere Felder.

Die Hauptfunktionen des integrierten Navigationssystems sind:

1. Die ursprüngliche Ausrichtfunktion wird durch den Ausgang des Trägheitsgerätes vervollständigt, und die Ausrichtfunktion des Schüttelsockels und die bewegliche Ausrichtung können durchgeführt werden;
2. Die von außen empfangenen GPS-Informationen können zur Vervollständigung der integrierten Navigationsfunktion und zur Ausgabe von Informationen wie Winkel, Geschwindigkeit und Position verwendet werden.
3. Nach dem Verlust des Satellitensignals können der Inertialausgang und der Kilometerzähler-Eingang verwendet werden, um die Navigationsberechnung fortzusetzen;
4. Es kann eine hohe Leistung und hohe Abtastrate Kreiselrohausgabe ausgeben und Rohdaten für stabile Plattformsteuerung hinzufügen.
5. Die Programm- und Konfigurationsparameter können online über die serielle Schnittstelle aktualisiert werden.

Technische Daten:
Gyro-Technologie

Projekt		Anzeigen	Anmerkung
Gyro	Messbereich	-300 ~/s + 300 Grad/s.
	Auflösung	≤0,5/h
	Bias-Rest	-1,0 ~/h + 1,0/h.
	Zufälliger Spaziergang	0,05 o/h
	Biastabilität bei Raumtemperatur	≤0,3 1σ/h ()	10 Sekunden Glättung, 1H Testergebnis
	Biastbarkeit bei voller Temperatur	≤0,5 1σ/h ()	10 Sekunden Glättung, 1H Testergebnis
	Wiederholbarkeit der Normaltemperatur-Biasreproduzierbarkeit	≤0,3 1σ/h ()	Statistik von 6 Testdaten
	Biasreproduzierbarkeit bei voller Temperatur	≤0,5 1σ/h ()	Nehmen Sie 2 Biasdata bei voller Temperatur, hoher Temperatur, niedriger Temperatur und normaler Temperatur
	Nichtlinearität des Skalierungsfaktors	≤200ppm	Volle Temperatur und konstante Temperatur
	Wiederholbarkeit des Skalierungsfaktors	≤200ppm (1σ)	Volle Temperatur und konstante Temperatur
	Startzeit Gyro	≤5s
	Gyro-Bandbreite	300Hz	Design Assurance, Chargenprüfung
	Installationsfehler Rest des Dreiachs-Gyroskops	≤30 Zoll

Technische Beschleunigungsmesser-Anzeigen

Projekt		Anzeigen	Anmerkung
Beschleunigung	Messbereich	-50g ~ +50g	Design und Auswahl garantieren
	Nichtlinearität des Skalierungsfaktors	≤200ppm	Design und Auswahl garantieren
	Biastbarkeit bei voller Temperatur	≤100ug (1σ)	10 Sekunden Glättung, 1H Testergebnis
	Biasreproduzierbarkeit bei voller Temperatur	≤100ug (1σ)	Nehmen Sie 2 Biasdata bei voller Temperatur, hoher Temperatur, niedriger Temperatur und normaler Temperatur
	Wiederholbarkeit des Skalierungsfaktors	≤100ppm (1σ)	Design und Auswahl garantieren
	Zufälliger Spaziergang	≤0,02m/s/H1/2
	Addieren Sie die Startzeit	≤5s
	Fehler bei der Installation der dreiachsigen Addition	≤30 Zoll

Ausrichtungsgenauigkeit

Projekt		Anzeigen	Anmerkung
Ausrichtungsgenauigkeit	North sucht Zeit	≤5min	Im Allgemeinen ist der Standard 3min oder 5min.
	Wiederholbarkeit Der Ausrichtung Des Steuerkurswinkels	≤1/COSL	1σ
	Wiederholbarkeit Der Pitchausrichtung	≤0,05	1σ
	Wiederholbarkeit Der Winkelausrichtung	≤0,05	1σ
	Suchmodus Nord	Optional	Es kann die Ausrichtung der schwingenden Basis, die GPS-Hilfsausrichtung während der Fahrt, die Hilfsausrichtung des Kilometerzählers während der Fahrt und die Ausrichtung der Hauptinertialnavigation realisieren.

Integrierte Navigationsgenauigkeit (Satellit effektiv)

Projekt		Anzeigen	Anmerkung
Ausrichtungsgenauigkeit	North sucht Zeit	≤5min	Im Allgemeinen ist der Standard 3min oder 5min.
	Wiederholbarkeit Der Ausrichtung Des Steuerkurswinkels	≤1/COSL	1σ
	Wiederholbarkeit Der Pitchausrichtung	≤0,05	1σ
	Wiederholbarkeit Der Winkelausrichtung	≤0,05	1σ
	Suchmodus Nord	Optional	Es kann die Ausrichtung der schwingenden Basis, die GPS-Hilfsausrichtung während der Fahrt, die Hilfsausrichtung des Kilometerzählers während der Fahrt und die Ausrichtung der Hauptinertialnavigation realisieren.

Genauigkeit der Inertialnavigation (ungültiger Satellit)
 

Projekt		Anzeigen	Anmerkung
Genauigkeit der Inertialnavigation	Genauigkeit der Winkelwartung	≤2/h
	Haltegenauigkeit Des Pitchwinkels	≤0,2/h
	Genauigkeit der Wartung des Rollenwinkels	≤0,2/h
	Reine Inertialpositionierungsgenauigkeit	≤20m (100s)	CEP, ohne externe Informationsunterstützung
	Positioniergenauigkeit der integrierten Navigation des Kilometerzählers	≤ 0,2 % (Kilometerstand über 3 km)
	Positioniergenauigkeit der integrierten Navigation des Kilometerzählers	≤1m (50s)

Größe



Unternehmensinformationen