Type: | Inertial Navigation |
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Output Signal Type: | Digital Output |
Measuring Shaft Quantities: | 9 Axis |
Accuracy Grade: | 1deg/H |
IP Rating: | IP67 |
Certification: | CE |
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Parameter | Testbedingungen | Minimalwert | Typischer Wert | Maximalwert | Einheit | |
Gyro | Dynamischer Messbereich | ±450 | º/s | |||
Bias-Instabilität | Allan Varianz, besser als | 0,3 | º/h | |||
Bias-Stabilität | 1s Glatt, RMS, besser als | 10 | º/h | |||
Bias im vollen Temperaturbereich | -40 ºC ~ 85 ºC, 10 s Glättung, RMS | 0,005 | º/s | |||
Zufälliger Spaziergang | 1б | 0,15 | º/√h | |||
Wiederholbarkeit der Bias | 1б | 10 | º/h | |||
Ausgangsrauschen | Keine Filterung, RMS | 0,05 | º/s | |||
Wiederholbarkeit des Skalierungsfaktors | 1б | 0,01 | % | |||
Nichtlinearität des Skalierungsfaktors | 1б | 0,01 | % | |||
Skalierungsfaktor | FS = 450 º/s, 32bits | 2621440 | LSB/Grad/Sek. | |||
Bandbreite (-3dB) | 250 | Hz | ||||
Kreuzkupplung | 0,1 | % | ||||
Beschleunigungsempfindlichkeit | 1 | Dr/h/g | ||||
Effekt der Schwingungskorrektur | 0,5 | g2 | ||||
Resonanzfrequenz | 12K | Hz | ||||
Beschleunigungsmesser | Dynamischer Messbereich | ±20 | G | |||
Bias-Stabilität | Allan Variance | 2 | ug | |||
Bias im vollen Temperaturbereich | -40 ºC ~ 85 ºC, 10 s Glättung, RMS | 1 | Mg | |||
Zufälliger Spaziergang | 1б | 0,029 | M/s/√h | |||
Wiederholbarkeit der Bias | 1б | 5 | Mg | |||
Ausgangsrauschen | Keine Filterung, RMS | 0,5 | Mg | |||
Wiederholbarkeit des Skalierungsfaktors | 1б | 0,1 | % | |||
Nichtlinearität des Skalierungsfaktors | FS = 20g | 0,1 | %FS | |||
Skalierungsfaktor | ±20, 32bits | 65536000 | G/LSB | |||
Bandbreite (-3dB) | 250 | Hz | ||||
Kreuzkupplung | 0,1 | % | ||||
Temperatur | Skalierungsfaktor | 0,0125 | C/LSB | |||
Kommunikationsschnittstelle | 1-Wege-SPI | Geben Sie die Taktfrequenz ein | 8 | 15 | MHz | |
Elektrische Eigenschaften | Spannung | Gleichstrom | 3,3 ± 10 % | V | ||
Stromverbrauch | 1 | 1,5 | W | |||
Welligkeit | P-P | 48±2 | 100 | Mk | ||
Umgebung verwenden | Betriebstemperatur | Skalierbar | -40 | 85 | ºC | |
Lagertemperatur | -55 | 85 | ºC | |||
Vibrationen | 10~2000Hz,6,06g | |||||
Auswirkungen | 1000g,0,1ms |
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