| Anpassung: | Verfügbar |
|---|---|
| Anwendung: | Montage, 3C, Handhabung, Kommissionierung, Montage, Spritzen, Lichtbogenschweißen |
| Steuerungsmodus: | Kontinuierliche Pfadsteuerung |
Lieferanten mit verifizierten Geschäftslizenzen
Geprüfter Lieferant Von einer unabhängigen externen Prüfstelle geprüft
PRENTIC hat eine maximale Tragfähigkeit von 8 kg und eine Armspannweite von 911,5 mm. Mit der Einführung der PRENTIC-Serie
Wir definieren den Maßstab für Roboter in der Tischklasse unter 8 kg neu.
Die PRENTIC-Serie ist ideal für Anwendungen in engen Räumen wie 3C, Handling, Lackieren, Schweißen, Pick/Pack, Und Montage/Verteilung.
Dieser Roboter der Desktop-Klasse ist auf Leistung und Durchsatz ausgerichtet.
| SF7-K759 | SF8-K950 | ||
| Struktur | Vertikal, Beweglich | Vertikal, Beweglich | |
| Anzahl der Achsen | 6 | 6 | |
| Radius | 737,5mm | 956mm | |
| Nutzlast | 7kg | 8kg | |
| Wiederholbarkeit | ±0,04mm | ±0,05mm | |
| Fahrmodus | AC-Servomotor | AC-Servomotor | |
| Maximale Geschwindigkeit | J1 | 305 Grad/s | 230 Grad/s |
| J2 | 280 Grad/s | 230 Grad/s | |
| J3 | 300 Grad/s | 200 Grad/s | |
| J4 | 300 Grad/s | 240 Grad/s | |
| J5 | 406 Grad/s | 400 Grad/s | |
| J6 | 600 Grad/s | 600 Grad/s | |
| Bewegungsbereich | J1 | ±171 | ±165 |
| J2 | +65/-141 | +90/-160 | |
| J3 | +170/-66 | +148/-89 | |
| J4 | ±180 | ±180 | |
| J5 | ±119 | ±119 | |
| J6 | ±360 | ±360 | |
| Zulässiger Moment | J4 | 15,6N·m | 15,6N·m |
| J5 | 15,6N·m | 15,6N·m | |
| J6 | 8,5N·m | 8,5N·m | |
| Zulässige Trägheit | J4 | 0,43kg· m² | 0,43kg·m² |
| J5 | 0,43kg·m² | 0,43kg·m² | |
| J6 | 0,13kg·m² | 0,13kg·m² | |
| Schutzklasse | IP65 | IP65 | |
| Betriebsbedingungen | Temperatur | 0 45ºC | 0 45ºC |
| Luftfeuchtigkeit | Unter 95 % rel. Luftfeuchtigkeit | Unter 95 % rel. Luftfeuchtigkeit | |
| Vibrationen | Unter 4,9m/s² | Unter 4,9m/s² | |
| Andere | Signalrauschen Beseitigen | Signalrauschen Beseitigen | |
| Grundgröße | 210*235mm | 280*362mm | |
| Höhe | 880mm | 911,5mm | |
| Gewicht | 48kg | 66kg | |
| Montagepositionen | Boden, Wand, Decke | Boden, Wand, Decke | |
| Stromverbrauch | 1,5kVA | 1,5kVA |
Egal ob 3C, Handling, Lackieren, Schweißen, Kommissionieren/Verpacken, Montage/Verteilung oder sogar die meisten kleineren Teile.
Die CHAIFU-Serie vermeidet Schäden durch statische Elektrizität oder Entladung in der Elektronikindustrie und ermöglicht einen effizienten und sicheren Umgang mit empfindlichen elektronischen Komponenten.
