Intelligenter Schweißroboter für Stahlkonstruktionen Anwendung des lehrfreien Schweißplans: Um das Problem der Stahlbauteile zu lösen, hat unser Unternehmen ein Roboter entwickelt, das freies Schweißsystem lehrt, das ein dreidimensionales Vision-System zur automatischen Messung und Positionierung verwenden kann, und ein spezielles Zuweisungssystem zur automatischen Zuweisung von Schweißprozessparametern, das schnell und effizient ist; Um Schweißverformung zu kontrollieren, kann das System das Schweißprozessprogramm automatisch zerlegen und in der Reihenfolge schweißen, um eine minimale Schweißverformung zu gewährleisten. Das optische Tracking-System kann automatisch messen, um genaue Schweißpositionen zu gewährleisten.
Die Funktionen: 1. Das gesamte System nimmt ein im Inland hergestelltes Robotersystem mit einer maximalen Reichweite von 2 Metern an und ist mit einer digitalen Schweißstromversorgung eines bekannten heimischen Herstellers ausgestattet. Es ist sowohl wirtschaftlich als auch erschwinglich. 2. Das größte Merkmal dieses Systems ist, dass es mit der Schweißnahtzersetzungs-Funktion des SmartTCP-Systems ausgestattet ist, das weltweit das einzige ist, das Programmierungs- und Steuerungstechnik für Einzelstück-Kleinstschweißen-Roboter bereitstellen kann, Und kann den Schweißwärmeeintrag steuern. Minimieren Sie Schweißverformung. Die Hauptfunktion von SmartTCP:
Systemzusammensetzung: Diese Ausrüstung besteht hauptsächlich aus Hardware und Software, darunter drei Schweißroboter, Verstellmaschinen und Laser-Vision-Tracking-Systeme, digitale Pulsschweißstromversorgung, hydraulische Hubrollenbahn und andere Hilfssysteme. Das System besteht aus drei Sets von industriellen Roboter-Systemen, drei Sets von visuellen Laser-Messsystemen, drei Sets von digitalen Schweißstromversorgungen, zwei Sets von Schweißen Drehverdrängungsmaschinen angetrieben von Servomotoren und Präzisionsreduzierern, drei Sets von TBI Pistole Reinigungssysteme, automatische visuelle Programmiersysteme, Und drei Sätze hydraulischer Hubförderrollen. 1. Drehpositionierer in 360 Grad: Dieses System wird durch Schweißen von Stahlkonstruktionen, Glühen Behandlung und Präzisionsbearbeitung hergestellt. Der Stahl 30mm hat gute Eigenschaften und eine starke Stabilität. Hochpräzises Reduzierstück. Hohe Positioniergenauigkeit mit einer Positioniergenauigkeit von bis zu 1 Radianminuten. Die maximale Belastung dieser Verstellmaschine beträgt 2,5T pro Einheit, 5T pro Paar, und die maximale Außenabmessung des Werkstücks beträgt 1500X1000mm. Es kann mit dem Roboter verknüpft werden oder nicht. Dieses System besteht aus zwei, die zusammenarbeiten. Die Klemmung kann hydraulisch oder mechanisch sein, und der Kunde kann wählen. 2. Hubrollenbahn: Dieses System wird hauptsächlich zum Transport von Werkstücken zur Drehverdrängungsmaschine und zum Ausgeben von Werkstücken nach dem Schweißen eingesetzt. Es ist auf die Flächenpositionierung der Schweißroboterstation abgestimmt und wird von einem Regelmotor mit variabler Frequenz und einem Reduzierstück angetrieben. Es nimmt eine hydraulische Hubfunktion an und wird an die Drehverdrängungsmaschine angeschlossen, um Rotation zu unterstützen. Es gibt insgesamt drei Materialkanäle mit einer Länge von 4,5 Metern und einer Breite von 1,5 Metern und eine hydraulische Gesamthebekonstruktion.
3. Roboter:
Der Roboter nimmt einheimische BAYKAL oder Original KUKA importierte Roboter (vom Benutzer ausgewählt), mit einer Armlänge von 2000mm und einer Nennlast von 8kg. Das Gewicht des Körpers beträgt 235kg, mit einer wiederholten Positioniergenauigkeit von 0,05mm. 4. Schweißmaschine:
Die Roboterschweißmaschine besteht aus einem volldigitalen MIG/mag-Impulsschweißgerät OTC P500L mit einer maximalen Leistung von 500A. Oder inländische MEGMEET digitale Impulsschweißmaschine Pro500p, servogesteuerter Drahtvorschub. Sie kann sicherstellen, dass sich die Schweißnaht in der optimalen Schweißposition des Roboters befindet, um eine hervorragende Schweißkonsistenz und Arbeitseffizienz zu erreichen. Die Stromversorgung nimmt Mikrocomputer Wellenform Steuerung Inverter Schweißmaschine, die stabilen Lichtbogen, kleine Spritzer, schöne Formgebung und gute Schweißleistung hat. 5. Schweißpistole Gerät und Reinigungsgerät: Dieses System nimmt eine Hochleistungs-wassergekühlte Schweißpistole, geeignet für kontinuierlichen Hochstrombetrieb. Die Schweißpistole wird von TRM China mit TRM602W-22L geliefert, die in der Qualität zuverlässig und leistungsstabil ist. Das Anti-Kollisionssystem verhindert vor allem unnötige Schäden an Robotern und anderer Hardware, die durch Fehlbedienung verursacht werden. Im Falle von Unfällen kann sie rechtzeitig gestoppt werden, um die Sicherheit von Geräten und Anlagen zu gewährleisten. Der Zangenreiniger wird hauptsächlich als Reinigungsgerät für Schweißqualitätsfehler verwendet, die durch ungleichmäßige Gaszufuhr verursacht werden, die durch Spritzwasser während des kontinuierlichen Schweißprozesses verursacht wird. Diese Ausrüstung wird von der Firma TRM bereitgestellt. 6. Systembeschreibung: Dieses System ist mit einem bekannten Laser Vision Tracking System der heimischen Marke ausgestattet, das mit Robotern zusammenarbeiten kann, um eine Echtzeit-Fehlerkorrektur zu erreichen, um genaue Schweißpositionen zu gewährleisten und die Schweißqualität weiter zu gewährleisten. Das System nimmt Roboteranbindung an, um die Verdrängungsmaschine zu steuern, die das Werkstück ermöglichen kann, um die volle Position Schweißen und präzise Steuerung zu unterziehen. Sie kann sicherstellen, dass sich die Schweißnaht in der optimalen Schweißposition des Roboters befindet, um eine hervorragende Schweißkonsistenz und Arbeitseffizienz zu erreichen. Die Stromversorgung nimmt Mikrocomputer Wellenform Steuerung Inverter Schweißmaschine, die stabilen Lichtbogen, kleine Spritzer, schöne Formgebung und gute Schweißleistung hat.
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