Funktionsmerkmale Der Schweißroboter CRP-RH18-20-W verfügt über folgende Funktionsmerkmale: 1)-die Armspannweite beträgt fast 1,8 Meter. Die Bauweise ist sehr kompakt und kann flexibel auf dem Boden oder auf dem Kopf montiert werden. 2)-mit großem Arbeitsraum, schneller Laufgeschwindigkeit und hoher wiederholter Positioniergenauigkeit, ist es für eine breite Palette von Schweißanwendungen geeignet. 3)-die Sicherheits-Not-aus-Platine unabhängig von der Steuerung ist ausgestattet, und die Sicherheits-Relais-Schaltung ist angenommen, um Doppel-Kreis Not-aus, um die Zuverlässigkeit der Not-aus zu gewährleisten. 4)-der Roboterkörper nimmt hochflexibles Spezialkabel an. 5)-eingebaute dreiphasige Transformator macht 380V und 220V isoliert, um die Stromversorgung stabiler zu helfen.eingebaute dreiphasige Filter kann effektiv die Leistung von EMV und EMI zu verbessern. 6)-der Roboterkörper ist mit Dual-Kreis-Gasleitung, um die Schweißnachfrage zu erfüllen. 7)-der Innendurchmesser der 6-Achsen-Mittelloch ist 44mm, kann es die Installationsanforderungen von Wasser-Kühlbrenner und Balg Brenner erfüllen. 8)-hochflexibles Schweißkabel ist eingebaut. Produktspezifikation
Modell |
CRP-RH18-20-W |
Arm-Form |
6 Achsen Vertikale Mehrfachverbindungen |
Freiheitsgrad |
6 Achsen |
Maximale Nutzlast |
20 KG |
Wiederholte Positioniergenauigkeit |
±0,08mm |
Maximale Reichweite |
1730mm |
Gewicht des Roboters |
285 KG |
Installationsmodus |
Masse, umgekehrte Montage, Wandmontage |
Maximale Fahrt |
Achse 1 |
Boden-/umgekehrte Montageq-167~167 300, Wandmontage -~30 |
Achse 2 |
-155~105 Grad |
Achse 3 |
-170~240 Grad |
Achse 4 |
-190~190 Grad |
Achse 5 |
-90~110 Grad |
Achse 6 |
-210~210 Grad |
Maximale Geschwindigkeit |
Achse 1 |
160 GRAD/S |
Achse 2 |
160 GRAD/S |
Achse 3 |
169 GRAD/S |
Achse 4 |
301 GRAD/S |
Achse 5 |
342 GRAD/S |
Achse 6 |
708 GRAD/S |
Zulässiges Drehmoment |
Achse 4 |
55N m |
Achse 5 |
55N m |
Achse 6 |
24N m |
Zulässiges Trägheitsmoment |
Achse 4 |
2,1kg.m2 |
Achse 5 |
2,1kg.m2 |
Achse 6 |
0,9kg.m2 |
Installationsumgebung |
Umgebungstemperatur |
0~45 GRAD CELSIUS |
Relative Luftfeuchtigkeit |
20~80 % (nicht kondensierend) |
Vibrationen |
Unter 0,5 C |
Andere |
Die Roboterinstallation muss sich in der Nähe von brennbaren oder korrosiven Flüssigkeiten oder Gasen sowie von elektrischen Störquellen befinden |
IP-Ebene |
Body 1P54, Handgelenk IP67 |
Vorteile |
Kompakte Struktur, hohe Geschwindigkeit, hohe Präzision, hohe Erweiterbarkeit und einfache Bedienung |
Anwendung |
Schweißen, Schneiden, Montage, Handling, Markieren, Schleifen |
Anwendungsfunktionen
Die Aluminium-Schweißanwendung hat folgende Merkmale: 1)-der Roboter bewegt sich reibungslos, die Endgeschwindigkeit ist mit der eingestellten Schweißgeschwindigkeit konsistent und das Schweißen ist stabil mit guter Form. 2)-der Roboter und Schweißmaschine nehmen volle digitale Kommunikationssteuerung an, so dass die beste Schweißeffizienz und Schweißwirkung ausgeübt werden kann; 3)-die Schweißparameter können am Roboter oder für das gleiche Werkstück mit unterschiedlichen Stärken eingestellt werden, die unterschiedliche Schweißprozessbedingungen erfordern: Wie Tastgrad, Frequenz und andere Parameter, kann sie auch durch den Aufruf verschiedener AUFTRAGSNUMMERN über den Roboter erreicht werden. 4)-Hollow 500A Wasserkühlung Schweißbrenner unterstützt langfristige Doppel-Impuls-Schweißen. 5)-Single / Doppelpuls digitale Schweißmaschine 6)-die Penetration kann gleich bleiben und stabilen Stromausgang halten, wenn die Stick-out-Länge der Draht ändert. 7)-Es hat glatte Kurzschlussübergangstechnologie, die Schweißraupe gleichmäßiger und in guter Form helfen kann. 8)-Es hat Kurzlichtbogen-Pulstechnologie, die die Schweißgeschwindigkeit schneller sein hilft. 9)-Es hat eine hochfrequente dynamische Wellenenergie-Steuerung, die eine hohe Schweißdurchdringung, geringen Wärmeeintrag und gut erkennbare Fischskala Muster erreicht. 10)-geringer Wärmeeintrag und der Drahtvorschub hat Encoder-Feedback, das stabiler ist und starke Anti-Interferenz hat. |
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