Funktionsmerkmale Der Schweißroboter CRP-RH14-10-W verfügt über folgende Funktionsmerkmale: 1)-die Armspannweite beträgt 1,4 Meter. Die Bauweise ist sehr kompakt und kann flexibel auf dem Boden oder auf dem Kopf montiert werden. 2)-mit großem Arbeitsraum, schneller Laufgeschwindigkeit und hoher wiederholter Positioniergenauigkeit, ist es für eine breite Palette von Schweißanwendungen geeignet. 3)-die Sicherheits-Not-aus-Platine unabhängig von der Steuerung ist ausgestattet, und die Sicherheits-Relais-Schaltung ist angenommen, um zu bieten Zweikreis-Not-aus zur Gewährleistung der Zuverlässigkeit des Not-aus. 4)-der Roboterkörper nimmt hochflexibles Spezialkabel an. 5)-eingebaute Dreiphasentransformator macht 380V und 220V isoliert, um die Stromversorgung stabiler zu helfen. Der integrierte dreiphasige Filter kann die Leistung von EMV und EMI effektiv verbessern. 6)-der Roboterkörper ist mit Dual-Kreis-Gasleitung, um die Schweißnachfrage zu erfüllen. 7)-der Innendurchmesser der 6-Achsen-Mittelloch ist 44mm, kann es die Installationsanforderungen von Wasser-Kühlbrenner und Balg Brenner erfüllen. 8)-hochflexibles Schweißkabel ist eingebaut. Produktspezifikation
Modell |
CRP-RH14-10-W |
Arm-Form |
6 Achsen vertikale Mehrfachverbindungen |
Maximale Nutzlast |
10KG |
Wiederholte Positioniergenauigkeit |
±0,08mm |
Maximale Reichweite |
1454mm |
Gewicht des Roboters |
170KG |
Installationsmodus |
Masse, umgekehrte Montage, Wandmontage |
Maximale Fahrt |
Achse 1 |
Boden-/umgekehrte Montageq-167~167 300, Wandmontage -~30 |
Achse 2 |
-155~90 Grad |
Achse 3 |
-175~240 Grad |
Achse 4 |
-190~190 Grad |
Achse 5 |
-105~130 Grad |
Achse 6 |
-210~210 Grad |
Maximale Geschwindigkeit |
Achse 1 |
169 GRAD/S |
Achse 2 |
169 GRAD/S |
Achse 3 |
169 GRAD/S |
Achse 4 |
301 GRAD/S |
Achse 5 |
220 GRAD/S |
Achse 6 |
743 GRAD/S |
Zulässiges Drehmoment |
Achse 4 |
20N m |
Achse 5 |
20N m |
Achse 6 |
11n m |
Zulässiges Trägheitsmoment |
Achse 4 |
0,5kg.m2 |
Achse 5 |
0,5kg.m2 |
Achse 6 |
0,16kg.m2 |
Installationsumgebung |
Umgebungstemperatur |
0~45 GRAD CELSIUS |
Relative Luftfeuchtigkeit |
20~80 % (nicht kondensierend) |
Vibrationen |
Unter 0,5 C |
Andere |
Die Roboterinstallation muss sich in der Nähe von brennbaren oder korrosiven Flüssigkeiten oder Gasen sowie von elektrischen Störquellen befinden |
IP-Ebene |
Body 1P54, Handgelenk IP67 |
Vorteile |
Kompakte Struktur, hohe Geschwindigkeit, hohe Präzision, hohe Erweiterbarkeit und einfache Bedienung |
Anwendung |
Schweißen, Schneiden, Montage, Handling, Markieren, Schleifen |
Anwendungsfunktionen
Die Anwendung zum Schweißen von Weichstahl hat folgende Merkmale: 1)-der Roboter bewegt sich schnell, kann es effektiv verbessern den Beat und der Übergang ist natürlich. 2)-Blechprozess im Lichtbogenschweißpaket: Die Beschleunigung von kleinen Liniensegmenten und fliegender Start des Schweißbogens verbessern effektiv den Schlag, und die Drahtentnahmefunktion verbessert effektiv die Erfolgsrate des Lichtbogens-Starts, und Fischkalk-Schweißen kann dünnere Platten schweißen. 3)-der Roboter und Schweißmaschine nehmen volle digitale Kommunikation an, die schnell und stabil ist. 4)-DC, Blech, ultra geringe Spritzer: Sowohl CO2 und Mischgas kann für ultra geringe Spritzer Schweißen verwendet werden. 5)-der Schweißlichtbogen des Blechprozesses, der durch geringe Schweißwärme gesteuert wird, ist auch bei sehr niedriger Spannung stabil. 6)-glatter Kurzschlussübergang: Der Schweißlichtbogen ist weicher mit Spannung und guter Form. 7)-die Abstandstoleranz ist sehr hoch:hohe Abstandstoleranz bei Fehlern in Werkstücksätzen. 8)-Rückkopplung Steuerung des Drahtvorschubeingebers:Wenn der Lichtbogen schwankt, kann er schnell eingestellt werden. 9)-Optional Fischwaage Schweißfunktion:Es gibt einen dimensionalen Lichtbogen während der Diskontinuität zu reduzieren Spritzer und erhöhen die Geschwindigkeit gleichzeitig. 10)-integrierte Suchfunktion:Keine Notwendigkeit, zusätzliche Positionierhardware hinzuzufügen. |
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