Steuermodus: | Kontinuierliche Pfadsteuerung |
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Fahrmodus: | Elektrisch |
Anwendung: | Laden |
Bedingung: | Neu |
Zertifizierung: | CE |
Armlänge: | 1454mm |
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Modell | CRP-RH14-10 | |
Arm-Form | 6 Achsen vertikale Mehrfachverbindungen | |
Maximale Nutzlast | 10 KG | |
Wiederholte Positioniergenauigkeit | ±0,08mm | |
Maximale Reichweite | 1454mm | |
Gewicht des Roboters | 170 KG | |
Installationsmodus | Masse, umgekehrte Montage, Wandmontage | |
Maximale Fahrt | Achse 1 | Boden-/umgekehrte Montageq-167~167 300, Wandmontage -~30 |
Achse 2 | -155~90 Grad | |
Achse 3 | -175~240 Grad | |
Achse 4 | -190~190 Grad | |
Achse 5 | -105~130 Grad | |
Achse 6 | -210~210 Grad | |
Maximale Geschwindigkeit | Achse 1 | 169 GRAD/S |
Achse 2 | 169 GRAD/S | |
Achse 3 | 169 GRAD/S | |
Achse 4 | 301 GRAD/S | |
Achse 5 | 222 GRAD/S | |
Achse 6 | 516 GRAD/S | |
Zulässiges Drehmoment | Achse 4 | 20N m |
Achse 5 | 20N m | |
Achse 6 | 20N m | |
Zulässiges Trägheitsmoment | Achse 4 | O,63kg.m2 |
Achse 5 | O,63kg.m2 | |
Achse 6 | 0,33kg.m2 | |
Installationsumgebung | Umgebungstemperatur | 0~45 GRAD CELSIUS |
Relative Luftfeuchtigkeit | 20~80 % (nicht kondensierend) | |
Vibrationen | Unter 0,5 C | |
Andere | Die Roboterinstallation muss sich in der Nähe von brennbaren oder korrosiven Flüssigkeiten oder Gasen sowie von elektrischen Störquellen befinden | |
IP-Ebene | Body 1P54, Handgelenk IP67 | |
Vorteile | Kompakte Struktur, hohe Geschwindigkeit, hohe Präzision, hohe Erweiterbarkeit und einfache Bedienung | |
Anwendung | Schneiden, Montage, Handhabung, Markierung, Schleifen |
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