Grundlegende Informationen.
Steuerungsmodus
Punkt-zu-Punkt-Steuerung
Ros Controller
Ipc (Industrial Personal Computer )
Depth Camera
Intel 3D 3in1 Somatosensory Camera
Motor
400W DC Servo Motor
Ultrasonic Wave Sensor
2cm to 6m Non-Contact Ranging
Body Material
4mm Plastic Spraying on Metal
Virtual Machine System
Ubuntu 18.04+Ros Melodic
After-sales Service
One Stop Solution
Spezifikation
Auf der Grundlage der Bestellmenge
Produktbeschreibung
Anpassbarer FTS-Roboter für die automatische Logistik-Abwicklung 

Technologieparameter

AGV-Fahrzeug | 
YB-BOT-2,0 |

ROS-Controller | 
IPC (industrieller Personal Computer ) |

Sprache des Autors | 
Underlayer C language,C++/Python |

Dynamisches Modell | 
2Wheels Differenzialfahren |

Motion-Controller | 
YUNBO-BOT-STM32 |

Laserradar | 
SLAM S1 |

Tiefenkamera | 
INTEL 3D 3in1 Somatosensory Kamera |

Batterie | 
48V Polymer Lithium-Batterie 15Ah |

Motor | 
400W DC Servomotor |

IMU | 
Beschleunigungs-Gyroskop -Magnetometer |

Coulombmeter | 
Echtzeitanzeige der Batteriespannung und -Leistung |

Ladegerät | 
54V 3A |

Gehäusematerial | 
4mm Kunststoffspritzen auf Metall |

Rad | 
120mm AGV Gummirad mit Aluminium innen |

Robotergröße | 
1000*600mm |

Gewicht für Überfall | 
50kg |

Max. Tragfähigkeit | 
300KG |

Ultraschallwellensensor | 
2cm bis 6m berührungslose Bereichswahl |

Virtual Machine-System | 
Ubuntu 18,04+ROS melodisch |

 Akkulaufzeit | 
3-8hours(variiert von verschiedenen Arbeitsmustern ) |

Das FTS ist mit einem automatischen Spurführungssystem ausgestattet, das dafür sorgt, dass das System ohne manuelle Navigation automatisch eine vorgegebene Route entlang fährt und Güter oder Materialien automatisch vom Startpunkt zum Ziel transportiert. Ein weiteres Merkmal von AGV ist die gute Flexibilität, der hohe Automatisierungsgrad und die hohe Intelligenz. Die Fahrstrecke des FTS kann flexibel je nach Änderungen des Lagerplatzbedarfs, des Produktionsprozesses und anderer Änderungen geändert werden, und der Wechsel der Fahrstrecke ist zu sehr geringen Kosten. AGV ist in der Regel mit einem Be- und Entlademechanismus ausgestattet, der sich automatisch mit anderen Logistikeinrichtungen verbinden lässt, um den gesamten Prozess der Be- und Entladung sowie der Handhabung von Waren und Materialien zu realisieren. Darüber hinaus hat AGV auch die Eigenschaften einer sauberen Produktion. AGV setzt bei der Stromversorgung auf eine eigene Batterie. Es ist während des Betriebs geräuschlos und verschmutzt nicht und kann an vielen Orten eingesetzt werden, die eine saubere Arbeitsumgebung erfordern. 
Ein drehbarer Laserscanner ist installiert, und eine Laserpositionierungsmarke mit einer stark reflektierenden Platte wird an der Wand oder Säule entlang des Laufwegs installiert. Das AGV setzt auf den Laserscanner, um einen Laserstrahl auszustrahlen und empfängt dann den Laserstrahl, der von den umliegenden Positionierungsmarkierungen reflektiert wird. Der Bordcomputer berechnet die aktuelle Position des Fahrzeugs und die Bewegungsrichtung und vergleicht sie mit der integrierten digitalen Karte, um die Ausrichtung zu korrigieren und so eine automatische Handhabung zu erreichen. Wird der Laserscanner durch einen Infrarot-Sender oder einen Ultraschallsender ersetzt, kann das lasergeführte AGV in ein Infrarot-gesteuertes AGV und ein Ultraschall-gesteuertes AGV umgewandelt werden. 
Es ist mit einer CCD-Kamera und Sensoren ausgestattet, und ein Bordcomputer verfügt über eine Bilddatenbank der Umgebung der AGV-Fahrtroute. Während des Fahrprozesses des FTS erhält die Kamera dynamisch die Bildinformationen der Fahrzeugumgebung und vergleicht sie mit der Bilddatenbank, um die aktuelle Position zu ermitteln und die Entscheidung für die nächste Fahrt zu treffen. Da dieses FTS keine künstliche Einstellung eines physikalischen Pfades erfordert, verfügt es über theoretisch gute Führungsflexibilität. Mit der rasanten Entwicklung der Computerbildaufnahme, -Speicherung und -Verarbeitung wird dieses FTS immer praktischer. 
Lagerindustrie 
Automatische Abwicklung von Wareneingangs- und Bauteileingangsverkehr 
Fertigung 
Effizient, präzise und flexibel Materialhandhabungsaufgaben erledigen. Und ein flexibles Logistikumschlagssystem kann aus mehreren FTS bestehen und die Umschlagstrecke kann mit der Anpassung des Produktionsprozesses rechtzeitig angepasst werden. Mechanische Verarbeitung, Hausgerätproduktion, Mikroelektronik Herstellung, Zigaretten und andere Industrien, die Produktion und Verarbeitung Bereich hat sich zum am häufigsten verwendeten Bereich der FTS. 
Postamt, Bibliothek, Hafenterminal und Flughafen 
Die Eigenschaften von AGV für Parallelbetrieb, Automatisierung, Intelligenz und Flexibilität können die Transportanforderungen der oben genannten Gelegenheiten mit großen Änderungen der Arbeitsbelastung, starker Dynamik, häufigen Anpassungen des Betriebsprozesses und Einzelhandhabungsvorgängen gut erfüllen. 
Explosionsgefährdete Bereiche und spezielle Branchen 
Basierend auf dem autonomen Fahren von AGV integriert es weitere Detektions- und Demontagegeräte, die für die Entminung von Schlachtfeldern und die Positionsaufklärung verwendet werden können. Der Transport im Bereich der Kernstrahlung kann gefährliche Strahlung vermeiden und auch Güter in dunklen Umgebungen präzise und zuverlässig transportieren. 
Intelligentes AGV-Managementsystem 
Die Oberfläche des Systems ist freundlich, professionell und schön. Es ist mit offenem Menü-Management, um Parameter einfach einzustellen. Je nach der tatsächlichen Situation der Szene ist es auch einfach, das Simulationsbild zu ändern, um die Anzeige lebendiger zu machen. Nach einer langen Laufzeit und kontinuierlicher Optimierung ist die Performance stabiler und zuverlässiger. 
Erforderliche Funktionen: 
1.Overall Überwachungsfunktion, überwachen Sie den Status aller AGV-Fahrzeuge in der Region 
2.Monitor und Steuerung, überwachen den Arbeitsstatus und Alarminformationen von Single-Volume-Fahrzeugen 
3.Traffic-Steuerung, um den Betrieb von mehreren AGs zu verwalten Vermeiden Sie den Anschluss von FTS 
4. Aufgabenplanungsfunktion, die AGV-Planung nach anderen externen Informationen implementieren kann 
5. Docking mit der Außenwelt kann Datenaustausch und Datendocking realisieren 
6. AGV anormale Alarmaufzeichnfunktion 
7. Dynamische Karte und Anzeige-Funktion, Echtzeitanzeige der AGV-Position 
 
Detaillierte Fotos 





Unser Unternehmensprofil: 

FAQ 
F: Zahlung 
A: Unsere Zahlung ist T / T, Paypal, West Union, Trade Assurance (Ali Pay oder E-Check), L / C und D / P. 

Q: After-Sale-Service 
A: Für eine gesicherte Qualität aller Produkte, überprüfen wir die Menge aller Produkte zweimal. Das erste Mal ist Produktionsende, das zweite Mal vor dem Verpacken in Kartons. Bei Fahrlässigkeit oder Unfall über unsere Waren, nach Erhalt der Ware innerhalb von 10 Tagen, bitte keine Sorge, uns zu jeder Zeit zu kontaktieren. Wir werden Ihnen in 24 Stunden antworten und lassen Sie Lösungen wählen, um Ihre zufrieden stellende zu erfüllen. 

F: Unser Vorteil 
A: Kostenloser Kameramann speziell für Sie: Liefern Sie qualitativ hochwertige Fotos für Sie nach der Bestellung. Steuern sparen: Wir können C / O, Form E, Form-F und so weiter. Sie können Ihnen helfen, 10~30 Dollar benutzerdefinierte Steuern zu sparen. Frachtkosten reduzieren: Wir komprimieren Betten, Integrationsflächen und sprechen mit Express. Nur um Frachtkosten für Kunden zu sparen. Normalerweise kann es übrigens ungefähr 20%~35% Versandkosten sparen. Und wir versuchen, uns die ganze Zeit zu verbessern. Wir haben ein professionelles technisches Team: Wir können eine vollständige Palette von Pre-Sale-Beratung und After-Sales-technische Beratung.
Die Anschrift:
No. 82 Yulan Road, Zhonglou District, Changzhou, Jiangsu, China
Unternehmensart:
Hersteller/Werk, Handelsunternehmen
Geschäftsbereich:
Elektronik, Industrielle Anlagen und Zusatzteile
Zertifizierung des Managementsystems:
ISO 9001, ISO 9000
Firmenvorstellung:
Changzhou Yunbo Electro-Optics Tech Co., Ltd hat moderne Geschäftsbetrieb und Management-System, geführt von Technologie und Qualität, Service und Marketing zentriert. Wir sind ein Unternehmen mit einer großen Skala auf die Energiewirtschaft, die Elektrizitätsindustrie und intelligente Steuerungsprodukte mit F&E, Produktion, Vertrieb und Service vier in einem. Mit reichlich Stärke und reiche Erfahrung, bieten wir unseren Kunden mit Beleuchtung Schaltschrank Steuerung, intelligente programmierbare SPS-Power-Management, Verarbeitung Steuerung PCB, LED für Werbung Ausstellungsgeräte, automatische Parkanlage, automatische Ticket-System, medizinische Beleuchtung und industrielle Steuerungsprodukte verwendet. Und wir bieten auch OEM & ODM-Dienstleistungen.
In der langfristigen Produktionspraxis sind wir strikt mit ISO9001:2008 Managementsystem und unsere Produkte sind durch CE, RoHS zugelassen. Auch haben wir gute Geschäftsbeziehungen mit bekannten internationalen Unternehmen entwickelt, wie DIE BRIGHT GROUP, die Gaming-Produkte für die globale Gaming-Industrie, und koreanische LS Original von LG und so weiter.
Wir glauben wirklich, dass wir mit unseren kontinuierlichen Bemühungen gegenseitigen Nutzen erzielen, ein Win-Win-Ergebnis erzielen und Hand in Hand mit allen unseren Partnern voranschreiten werden.