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Geprüfter Lieferant Cobot = Kollaborativer Roboter
Ein Roboter, der speziell für die Zusammenarbeit mit Menschen entwickelt wurde, wird als kollaborativer Roboter bezeichnet. Industrieroboter hingegen waren nicht für die Arbeit an der Seite von Menschen konzipiert, was sich aus Sicherheitsgründen zeigt, dass sie hinter Zäunen gehalten werden. Auf der anderen Seite arbeiten kollaborative Roboter autonom, wobei sie nur durch eine dünne Sicherheitsbarriere von den menschlichen Arbeitern getrennt werden.
Kollaborative Roboter werden oft als "Cobots" bezeichnet, was eine Kontraktion von "kollaborativ" und "Roboter" ist.
Kollaborative Roboter sind aufgrund ihrer Flexibilität oft kleiner als Industrieroboter. Die Platzierung eines kollaborativen Roboters kann schnell geändert werden, da die meisten von ihnen leicht und leicht zu bewegen sind. Ihre Anpassungsfähigkeit spiegelt auch ihre Flexibilität wider; je nach platziertem Endeffektor kann der Roboter bei allem helfen, von der Qualitätsprüfung bis zum Palettieren.
Der Roboter kann Aufgaben mit Geschicklichkeit und Präzision erledigen, die mit Menschen vergleichbar sind, dank Endeffektoren, die mit modernster Vision- und Sensortechnologie ausgestattet sind. Die Fähigkeit kollaborativer Roboter, für neue Prozesse neu eingesetzt zu werden, macht sie für eine Produktion mit hohem Mix/geringem Volumen geeignet. Darüber hinaus beginnt die selbstinstallierende Software mit einer zunehmenden Anzahl von kollaborativen Robotern zu enthalten
Kollaborative Roboter sind so konzipiert, dass sie sicher in Kontakt mit ihnen treten können, da sie zusammen mit den tatsächlichen Mitarbeitern arbeiten sollen. Daher sind ausgeklügelte integrierte Sicherheitsfunktionen, die dazu führen, dass sie völlig aufhören, wenn sie mit etwas anderem als dem Arbeitselement treffen, ein regelmäßiges Merkmal kollaborativer Roboter.
Wenn sich menschliche Mitarbeiter in der Nähe befinden, können einige kollaborative Roboter eingesetzt werden, um die Arbeitsgeschwindigkeit zu verringern.
Das Sicherheitselement kann nicht nur bei der Prüfung der Eigenschaften der Roboter gesehen werden, sondern auch bei der Prüfung ihrer Konstruktion. Viele kollaborative Roboter haben abgerundete Kanten, so dass sie in Umgebungen funktionieren können, in denen Menschen anwesend sind, ohne sie zu gefährden.
Roboter, die zusammenarbeiten, sind besonders, weil sie schnell neue Arbeitsgewohnheiten aufnehmen können. Die Einrichtung der neueren Versionen erfordert lediglich eine handgeführte Demonstration, bei der der Bediener den Roboterarm zieht, um zu demonstrieren, wie er sich bewegt.
So entfällt der Bedarf an Ingenieuren oder komplexer Programmierung, da die Software des Roboters so hochentwickelt ist, dass er durch einfache Nachahmung einen neuen Arbeitsweg erlernen kann.
In einigen Modellen für die Zusammenarbeit zeichnet der Bediener den Weg mithilfe der grafischen Benutzeroberfläche der Software, um neue Arbeitsverfahren zu erlernen.
Ein kollaborativer Roboter eröffnet neue Anwendungsmöglichkeiten, weil er einfach zu lehren ist. Ein kollaborativer Roboter ist im Gegensatz zu einem Industrieroboter nicht dauerhaft auf eine einzige Aufgabe beschränkt. Dies bedeutet, dass Sie mehr Nutzen und finanzielle Rendite aus Ihrer Investition zu erhalten.
Ein kollaborativer Roboter ist weitaus günstiger als ein Industrieroboter, und da Sie ihn in einer Vielzahl von Operationen einsetzen können, profitieren Sie auch von einer schnelleren Investitionsrendite. Die Amortisationszeit für bestimmte kollaborative Roboter beträgt nur 200 Tage. Fertigungsbetriebe sind die wahrscheinlichsten, kollaborative Roboter zu verwenden, und das aus gutem Grund. Aufgrund ihrer Größe und Vielseitigkeit eignen sie sich perfekt für die Automatisierung einer Vielzahl von Aktivitäten. Unternehmen nahezu jeder Größe können so ihre Leistung steigern, die Qualität verbessern und sich schnell an veränderte Kundenerwartungen anpassen.
Roboter, die zusammenarbeiten, sind häufig in folgenden Bereichen zu finden:
| Roboterarm | ||||
| Modell | ERC612/ERC612M | |||
| Totes Gewicht | 33,5kg | |||
| Nutzlast | 12kg | |||
| Freiheitsgrad | 6 | |||
| Arbeitsradius | 1304mm | |||
| Gelenkbereich | (+/-360) | |||
| Maximale Werkzeuggeschwindigkeit | 3,2m/s | |||
| Wiederholen Sie die Positionierungsgenauigkeit | (+/-0,03mm) | |||
| Werkzeugseitige IO | 2 x DI, 2 x DO, 1 x 24V,1 x AI, 1 x AO, 1 x RS485 | |||
| Cobot -Arm -Stromversorgung | 48V | |||
| Länge des Kabels | 5,5m | |||
| Installationsmethode | Beliebiger Winkel | |||
| ISO -Zertifizierung | EN ISO 10218-1:2011 | |||
| Stromverbrauch | Etwa 500W unter normalen Arbeitsbedingungen | |||
| Material | Aluminiumlegierung | |||
| Umgebungstemperatur bei Betrieb | 0-50 GRAD CELSIUS | |||
| Luftfeuchtigkeit bei Betrieb | 5 %~95 % (nicht kondensierend) | |||
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