AMR-Roboter waren eine der am häufigsten diskutierten Formen der Automatisierungstechnik in Fertigungs- und Distributionszentren. Das Potenzial für einen automatisierten Transport ist ein enormer Vorteil, um Kosten zu sparen, aber auch Arbeitskräftemangel zu bekämpfen. In diesem Beitrag werden wir die Grundlagen dieser Technologie durchgehen und Ihnen helfen zu verstehen, was einen AMR-Roboter zu einem so polarisierenden Stück Technologie macht.
Die Amrren erfordern unglaublich ausgeklügelte Sensoren in ihrem Gerät eingebaut werden, um sie so gut navigieren. Obwohl mehrere Umgebungssensoren verwendet werden können, werden am häufigsten Laserscanner und LiDAR-Sensoren eingesetzt. LiDAR-Scanner senden Lichtimpulse aus, die auf verschiedene Oberflächen treffen und das Licht zurück zum Sensor zurückprallen, wo es erneut erkannt wird. Die Dauer, die es dauerte, bis das Licht an den Sensor zurückgesendet wurde, wird dann vom Verarbeitungssystem des AMR bestimmt. Dadurch können die LiDAR-Sensoren die Trennung zwischen bestimmten Objekten abbilden und dem AMR-Roboter Informationen über die Bereiche geben, in denen er reisen kann und nicht.
1. Die Fahrbahnoberfläche muss flach und sauber sein, ohne offensichtliche Schwankungen. Die Neigung ist nicht höher als 5%, der Roboter
Kann nicht anhalten oder drehen an der Rampe, Schritt und Lücke, sondern kann nur schnell senkrecht zur Rampe, Schritt und Lücke.
2. Positioniergenauigkeit bezieht sich in der Regel auf die Wiederholgenauigkeit des Roboters, der zur Zielseite navigiert. Wenn die
Umgebung, die von der Roboter-Lidar gescannt ist relativ stabil, die Wiederholgenauigkeit des Roboters Navigation von einem festen
Die Richtung zum Zielort kann den erwarteten Wert erreichen. Wenn der virtuelle Pfad des Robot-Sumpfes läuft, wird versucht, den Pfad anzupassen, aber die Wiederholbarkeit ist nicht garantiert. Das heißt, der Roboter kann die Genauigkeit des Zielpunkts, aber nicht die Passgenauigkeit des Pfades sicherstellen. Die minimale Station
Abstände unterstützt 1cm, der Roboter kann daher nicht als lineare Führungsschiene verwendet werden.
3. Grundlegende Funktionen umfassen Kartenbearbeitung, Modellbearbeitung, Positionierungsmodul, Navigationsmodul, grundlegendes Bewegungsmodell
(Differential), API-Schnittstelle usw.
4. Es wird mit dem qualifizierten automatischen Ladestapel verwendet werden
5. AMR ist nur für den Transport in Innenräumen konzipiert und wird nicht für die Außenumgebung empfohlen.
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1. Die Fahrbahnoberfläche muss flach und sauber sein, ohne offensichtliche Schwankungen. Die Neigung ist nicht höher als 5%, der Roboter
