SSEDU ZM7101T Industrial 4,0 Robot Trainer visueller Robot Trainer mit 3 kg Belastung Bildungseinrichtung Lehre Berufsbildungseinrichtung Elektronische Schaltung Zug Jinan
I.Überblick
Dieses Gerät enthält sechs Freiheitsgrade der Industrieroboter, Sensor-Detektionssystem, SPS-Steuerung und ein Satz von Vorschub, Transportagentur, kann die Übertragung der Werkstückpalette, Prüfung, Handhabung, Bedienung, etc. Realisieren
Die verschiedenen Komponenten der Plattform sind auf dem Profiltisch installiert, mechanische Struktur, elektrische Steuerkreis und Aktuator sind relativ unabhängig und übernehmen industrielle Standard-Teile Design. Durch diese Plattform kann mechanische Montage, elektrische Schaltung Design und Verkabelung, SPS-Programmierung und Debugging, Roboterprogrammierung Aspekte der Ausbildung, geeignet für Berufsschulen, Berufsschulautomatisierung oder verwandte professionelle Industrieroboter und Steuerungstechnik, Automatisierungstechnik und andere Kurse der Praxis Lehre, Geeignet für Automatisierungstechnik Technik Personal Training und Skills Contest.
II.Technische Leistung
Eingangsleistung: Einphasig dreiadrig ~ 220V plus oder minus 10% 50Hz
2. Arbeitsbedingungen: Temperatur - 10 ºC ~ + 40 ºC relative Luftfeuchtigkeit von 85% oder weniger (25 ºC) Höhe < 4000 m
3. Gerätekapazität: < 1,5 kVA
4. Tatsächliche Trainingsfläche Größe: 1600mm x 1200mm x 1000mm
5. Sicherheitsschutz: Mit Leckageschutz, Sicherheit erfüllt nationale Norm
III Aufbau und Zusammensetzung der Ausrüstung
Die Trainingsplattform besteht aus sechs Freiheitsgraden, Industrieroboter-System, programmierbarer Steuerung (SPS), linearer Übertragungseinheit, Zuführeinheit, Druckgusseinheit, geometrischer Lokus-Steuerung, elektrischem Schaltschrank, Profiltrainingstisch, Profilrechnerpult, etc
1. Sechs dof Industrieroboter Industrieroboter System
Es besteht aus Roboterkörper, Robotersteuerung, Anweisungseinheit, ein- und Ausgangssignalwandler und Greifmechanismus, der zum Greifen, zur Gleisimulation und zur Messung des Werkstücks verwendet werden kann.
Roboter Ontologie besteht aus sechs Freiheitsgrade Gelenke, festen Trainingstisch, im Profilbereich größer als 600 mm im Radius, Winkel von nicht weniger als 340 Grad. Die Lerneinheit für die Roboteranzeige verfügt über LCD-Display, Freischalttaste, Not-aus-Taste und Bedientastatur für Parametereinstellung, manuelles Teaching, Standortbearbeitung, Programmbearbeitung usw.
Programmierbare Steuereinheit von Mitsubishi
Ausgestattet mit mitsubishi FX2N programmierbare Steuerung, verwendet, um Systemartefakte Daten zu lesen und zu schreiben, steuern den Roboter, wie Motor, Zylinder-Stellglied Bewegung, die Signalverarbeitungseinheiten, Management-Prozesse, wie Datenübertragung Aufgabe.
3. Werkzeugwechseleinheit
Es besteht aus großen Ton Klemmung, Vakuumgenerator, Saugplatte, Positionierarbeit, Stenting, Etc. Der große Tonclip und der Vakuumgenerator sind auf dem Roboterkörper installiert, der vom Roboter gesteuert wird und für den funktionalen Betrieb des Werkstücks verwendet werden kann. In der Positioniereinrichtung ist ein Positionierstift vorgesehen, um die Position des Werkstücks genau zu lokalisieren und den Schweißweg des Roboters zu simulieren.
4. Station Versorgungseinheit
Es besteht aus Well-Typ Lager, Druckzylinder, Top-Vorschubzylinder und Lichtschranke. Er wird auf dem Formmaterialtrainingstisch montiert, mit dem das Werkstück wiederum im Werkstück freigesetzt wird.
5. Lineare Liefereinheit
Enthält einen Satz gleichstromdrehzahlregelsystem, hochpräzise Encoder, durch einen gleichstrommotordrehzahlregler, Synchronriemenrad, usw., installiert im Profiltrainingstisch, verwendet, um das Werkstück zu übertragen (Artefakte Tracking beim Abrufen verwendet).
6. Elektrischer Schaltschrank
Es wird verwendet, um elektrische Komponenten wie Robotersteuerung, SPS, Wechselrichter und Drehzahlregler zu installieren.
IV Einführung in die Software
Diese Ausrüstung verwendet die spezielle Debugging-Programmiersoftware des Roboters, kann programmiert werden und Debugging-Roboter. Die Software verfügt über einen Textbearbeitungs-Bereich, Standortlistenbereich, Attributindikatorbereich, Projektmanagementbereich und andere Windows, die für Online- und Offline-Debugging von Robotern verwendet werden können. Für Roboter tut das folgende: Programm-Bearbeitung, Servo und aus, Laufgeschwindigkeit Einstellung, Position jedes Gelenks, und stoppen Sie den Betrieb und gegebene Schritt-Anweisungen, kontinuierliche Umsetzung und Ausführung des Programms zu springen. Gleichzeitig stellt die Software die Low-Level-Treiberschnittstelle zur Verfügung, die für die zweite Entwicklung des Anwenders und die Erforschung der Deep-Robot-Steuerungstechnik genutzt werden kann.
V. Schulungsziele:
- Roboterstruktur
- Roboter-Funktionsanalyse
- Verschiebetechnik und Bewegungsanalyse
- Analyse der Betriebssoftware (Verschiebungsalgorithmus, Selbstbildung …) (Wir liefern kostenlose Edition (kostenlose Ausgabe) Software mit unbegrenzten Benutzern)
- Roboter-Gerät in der industriellen Umgebung
- elektrische Bedienung für Robotik
- Programmierung und Steuerung der Station Stand by Software über PC mit der Möglichkeit, die Roboterverschiebung zu verfolgen, Koordinaten Extraktion und Erkennung des Arbeitsfeldes und einzelne Punkte
Minima-Spezifikationen
- Roboter mit Edelstahlgehäuse und mit Gummizug bedeckt Material
- 6 Bewegungsachsen, jede wird von einer digitalen Servoachse mit hoher Präzision und mit erweiterter Bewegungsfreiheit gesteuert, um die Zykluszeit zu minimieren
- Satz von Kommunikationsanschluss (USB, Sensoren, Aktoren, SPS oder andere Systeme)
- industrieller Netzwerkanschluss (Ethernet, USB, …)
- Anschluss an PC mit Programmierkabel
- Programmiersoftware (wir liefern kostenlose Ausgabe (freie Ausgabe) Software mit unbegrenzten Benutzern)
- Multifunktions-Bedienplatine, mit 7" Touchscreen mit adäquatem Kommunikationsprotokoll mit erforderlicher SPS
- SPS:
- 24-VDC-Stromversorgung
- CPU: 192 Arbeitsspeicher kb oder besser, 512 kb Ladespeicher
- Netzwerkanschluss (profinet, Ethernet, Profibus oder andere
- 16 digitale Eingänge 24VDC mit LED-Simulation
- 16 digitale Ausgänge 24 VDC/0,5A mit galvanischer Trennung und Schutz Gegen Kurzschluss
- 02 Analogeingänge
- 02 Analogausgänge
- Verbindungskabel
- Trainingseinheit (Fertigung, Montage, Sortierung …) Für die praktische Anwendung des Roboters
- Set von Stücken
- Stromversorgung mit Kurzschlussschutz
Die Station ermöglicht es, grundlegende Prinzipien der freizulegen:
- Robotermanipulation
- Montage, Sortierung …
- SPS-Betrieb
Lieferumfang:
- Roboter-Programmiersoftware (einfach und fortgeschritten, speziell für Roboteranwendungen) ermöglichen es, viele Aktivitäten und Übungen zu entwickeln
- grafische Schnittstelle, die es ermöglicht, den Roboter zu programmieren
- Mehrbenutzer-SPS-Programmiersoftware (grafcet-Sprache obligatorisch)
- Überwachung von Multi-User, die HMI-Technologien studieren können
- ANSCHLÜSSE: PC/PLC, HMI/PLC, PC/HMI
- komplettes Set von Zubehör, Kabeln, Ersatzteilen …
III.Experimentliste
Grunddruckluftdruckversorgung
1) Funktions-Demonstrationsexperiment von gemeinsamen pneumatischen Komponenten;
2) gemeinsames Demonstrationsexperiment für pneumatische Schaltkreise:
3) der Kommutierungskreis des einfachwirkenden Zylinders
4) der Rückwärtsgang des doppeltwirkenden Zylinders
5) die Drehzahlregelschleife des einfachwirkenden Zylinders (ein-, zwei-Wege)
Der Drehzahlregelkreis der Eingangsgeschwindigkeit von doppelt wirkender Zylinder
7) der Drehzahlregelkreis der Geschwindigkeitseinstellung des zweiwirkenden Zylinders
8) Schaltkreis der Geschwindigkeit
9) der Pufferkreis der parallelen Drosselklappe wird übernommen
10) Verriegelungsschleife
11) Überlastschutzschleife
12) Entladeschleife
13) Einzelzylinder kontinuierliche Hubkolben Regelkreis
14) zwei - Zylinder kontinuierliche Hubbewegung Regelkreis
15) die Zylinderreihenfolge des Hubventils verwenden
16) Doppelzylinder-Sequenz-Aktionsschleife mit elektrischem Schalter (Magnetschalter, Näherungsschalter)
17) Mehrzylinder sequentielle Aktion Schleife
18) zwei - Zylinder Synchronmotor Schleife
19) Sekundärdruckregelkreis
20) hoch- und Niederspannungsumwandlungsschaltung
21) Zählschleife
22) Verzögerungsschleife
23) der Handschaltkreis
24) der Auftragskreis des Ventils
25) oder den Anwendungskreis des Tür - Typ Wechselventils
26) Schnellauslassventil Anwendungskreis
Elektropneumatisch mit SPS
1) SPS-Befehlsprogrammierung, Trapezprogrammierung lernen
2) das Lernen und die Nutzung von SPS-Programmiersoftware (wir liefern kostenlose Edition (freie Ausgabe) Software mit unbegrenzten Benutzern)
3) SPS und Computer-Kommunikation, Online-Debugging
4) Kontrollexperiment von SPS und pneumatischer Kombination
IV.Components
Pneumatische Grundkomponenten für jede Bank :
- 2 Schaltertasten 3/2, normalerweise geschlossen
- 1 Schaltertaste 3/2, normalerweise offen
- Druckanzeige mit 2 Farben
- Manueller Wahlschalter 5/2
- Druckknopf 3/2 normalerweise geschlossen
- Rollenbetätigtes Ventil 3/2 normalerweise geschlossen
- 2 Näherungssensoren, pneumatisch auf dem Antrieb fixiert
- 2 pneumatische Zeitvorleger, normalerweise geschlossen
- Ablaufventil
- einseitiger Verteiler 3/2, mit pneumatischem Befehl
- einseitiger 5/2 Verteiler mit pneumatischem Befehl
- zweiseitlicher 5/2-bistabiler Verteiler, mit pneumatischem Befehl
- ODER Logikfunktion
- & Logikfunktion
- schnelles Evakuierungsventil
- 2 unidirektionale Durchflussbegrenzer
- einfacher Effektantrieb
- Doppeleffekt-Stellantrieb
- Druckfilter-Regler mit Druckversorgungsverteiler
- Druckregler mit Manometer
- 2 Manometer
- Luftkreuzverbindung
- 2 Kunststoffschläuche
- Pneumatikmotor
- pneumatischer Sequenzer
Elektropneumatische Grundkomponenten für jeden Tisch:
- Modul elektrische Tasten
- Modul elektrische Relais
- temporisiertes Relais-Modul
- elektronisches Vorauswahl-Zählermodul
- Not-aus-Taste
- induktiver Näherungssensor
- kapazitiver Näherungssensor
- Verteiler-Terminal
-Ausschwingventil
- Elektroverteiler mit LED
- Manometer
- Druckversorgungsverteiler mit Filter Druckminderer
Pneumatische Regelkomponenten:
- Modul elektrische Tasten
- Taster normalerweise geschlossen
- Proportionalelektroverteiler (5/3, …)
- Elektroverteiler mit LED (5/3 Schließer, 3/2 Schließer, …)
- Monometer
- unidirektionaler Durchflussbegrenzer
- Druckversorgungsverteiler mit Filter Druckminderer
- Luftkreuzverbindung
- Kunststoffschläuche
- Linearantrieb, mit Führung und allem notwendigen Zubehör
- PID-Regler
- Vergleichskarte
- analoger Drucksensor
- pneumatische Kondensatoren
- Statusregler
- alle notwendigen Zubehörteile für pneumatische Regelung (Potentiometer, Dämpfer, Gewicht, …)
SPS mindestens ausgestattet durch:
- 24 VDC Stromversorgung
- Prozessor: 192 kByte oder besser, Speicher 512 kByte oder besser
- Netzwerkverbindungen (Profinet, Ethernet, USB, …)
- 16 digitale Eingänge 24 VCC, Potentialtrennung LED-Licht-Anzeige
- 16 digitale Ausgänge 24 VCC, 0,5A mit galvanischer Trennung und Kurzschlussschutz
- 2 analoge Eingänge
- 2 analoge Ausgänge
Lieferung mit Siemens S7-314CPLC:
- Multi-User Software Teaching Edition SPS-Programmierung einschließlich verschiedener Sprachen (wir Kostenlose Edition (kostenlose Ausgabe) für unbegrenzte Benutzer bereitstellen)
- Anschluss PC-PLC
- Ersatzteilset
- Zubehör-Set:
. elektrische Leitungen
. Kunststoffschläuche
. Schläuche, die Werkzeuge verbinden
. Ersatzteile der ersten Verwendung
- Praxis Aktivitäten Handbuch Buch
- Lehrbuch für den Lehrer einschließlich Lösungen für die Übungsaktivitäten
- Silent Luftkompressor mit 30L, 8 bar Minimum
- Multi-User-Software für pneumatische und elektromagnetische Schaltsimulation.
Produktdetails und Garantie
Wir liefern geeignete Ersatzmatten nach Experiment Anforderung, nehmen unsere Produkte Aluminium-Struktur, A4 Papierdimension Aluminium und Kunststoff-Hängekastenstruktur.
Wir liefern 3 Jahre Garantiezeit. Bitte Foto für Auslandsvertrieb und Foto für Ersatzteile.
Verpackung Und Lieferung
Paketdetails: Kunststofffolie + Kunststoffschaum + Sperrholzkiste mit Palette, und für Geräte-Dimension weniger als 1CBM, liefern wir Kunststofffolie + Kunststoffschaum + Feinkarton.
Vereinbaren Sie die Lieferung innerhalb von 45 Tagen nach Zahlungseingang.
Bitte siehe unten Foto für detaillierte Paket.
Unternehmensinformationen
Wir liefern professionelle Ausbildungseinrichtungen und technische Lehrmittel, die in Ingenieurhochschulen, Polytechniken, Technisches Institut, Berufsschulen sowie Industrie-Personalentwicklungsprogramme und Ausbildungszentrum weit verbreitet sind. Unsere Produkte ermöglichen es Schülern, durch wertvolle praktische Erfahrungen zu lernen und zu experimentieren, und die Technologie, die von unseren Trainingsgeräten abgedeckt wird, bietet Wissen, Experimente und didaktische Entwicklung, die für die heutige und zukünftige Karriere von entscheidender Bedeutung sind.
Foto für Kunden Besuch Fabrik
Foto für Werkstatt und Ausrüstung
Service
Wir liefern supply7 * 24 Stunden Service, Customer Design Service, OEM-Service, Käufer Label Service. Mit professionellen Ingenieuren Team und Vertriebsteam, versichern wir Ihnen gute Produktqualität.
Zertifikat
Unsere Produkte nehmen ISO9001 Produktmanagementsystem.
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Nein |
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Kundendesign |
Ja |
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Garantie |
1 Jahre, 2 Jahre, 3 Jahre oder 5 Jahre nach Kundenwunsch |
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Paket |
Kunststofffolie+ Karton+ Feinsperrholz |
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Produkte Standard |
Internationaler Standard für didaktische Ausrüstung |
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Anwendungsbereich |
Bildungseinrichtung für Universität, Hochschule, Berufsbildungszentren |
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6 |
Unternehmensphilosophie |
Liefern Sie beste Qualität chinesischen Produkten an die weltweiten Schulen. |
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7 |
Eigenmarke |
Shouldshine, SSEDU, JSS. |
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8 |
Produktionszeit |
Von 10 Tagen bis 60 Tage nach verschiedenen Artikeln |
Geprüfter Lieferant 
