Die flexiblen kollaborativen Roboter der xMate CR-Serie basieren auf dem Force-Position Hybrid Control Framework und Xcore, einem neuen, selbst entwickelten Hochleistungs-Steuerungssystem für Industrieroboter.
Roboterkörper mit IP67 Schutzklasse kann sich an anspruchsvoller Anwendungsszenarien anpassen. Der unabhängige Schaltschrank bietet reichere IO-Ressourcen und flexiblere Erweiterbarkeit. lts integrierter unabhängiger Sicherheitscontroller, TÜV-zertifiziert, funktionale Sicherheit erfüllt ISO13849-1:2015 Standard, bis PL d
Die neu aufgerüstete xMate CR-Serie flexibler Cobots erweitert die Anwendungsszenarien um die Eigenschaften sicherer, flexibler und einfacher zu bedienen.die Nutzlast-Kapazität ist auf 45kg erhöht, mit einer Reichweite von bis zu 2246mm. Dadurch werden die Anwendungsszenarien für kollaborative Roboter deutlich erweitert, sodass sie eine Vielzahl branchenspezifischer Anwendungen abdecken können. Sie unterstützt Unternehmen umfassend bei der Steigerung der Produktionseffizienz und der schnellen Realisierung flexibler Fertigungsverfahren.
Der flexible kollaborative Cobot der xMate SR-Serie zeichnet sich durch ein ultraleichtes Design aus und ist mit mehreren Sicherheitstechnologien ausgestattet. Mit hochempfindlicher Krafterkennung und einer intuitiven, benutzerfreundlichen Oberfläche erfordert es keine Lernschwelle. Die Investitionskosten können in nur sechs Monaten wieder eingespielt werden, wodurch es eine ideale Wahl für intelligente Szenarioupgrades und -Transformationen ist. Der unabhängige Schaltschrank ermöglicht den Einbau in kompaktere Basisumgebungen.
Unsere Vorteile
Extreme Sicherheit
1.Sensitivity verbessert um 10-mal dank der Kollisionserkennung Durch Drehmomentsensoren
2.Mehr als 21 TÜV Funktionale Sicherheitsmerkmale, erfüllt funktionale Sicherheitsnormen: ISO 13849-1, ISO 10218-1/PL d
3.Dual-Kanal redundante Überwachung der Sensorinformationen und eine unabhängig zertifiziert Sicherheitssteuerung
4.die Position, die Genauigkeit hält, ist besser als ±0,1mm, wenn Energie an und aus, angetrieben durch Saugkontrahierung Bremse und dynamische Feedforward Kompensation
Überragende Leistung
1.modernste Motion-Control-Technologien für Industrieroboter: OptiMotion, TrueMotion und SyncMotion
2.erstklassige Roboterpfadgenauigkeit, unterstützt durch dynamische Feedforward-Kompensation und Dynamische Modellierung auf Basis von über 2000 Parametern
3.Nutzlast Kapazität erhöht um 20% dank der kundenspezifischen Motor Antriebssteuerung
Flexibilität Gemäß Compliance
1.Powerful noch flexible Robotersteuerung auf Kraft-Position Hybrid-Steuerung basiert Rahmen
2.Force Steuerung Task Effizienz verbessert durch über 3 mal durch Hochdynamische Kraftkontrolle
3.Fine Schleifen und Präzisionsmontage ohne Erweiterung erforderlich dank Zu integrierten Fügesensoren und kompletem Prozesskit zur Kraftsteuerung
Benutzerfreundlichkeit
1.Direct Teaching-Steuerung mit 1N basierend auf Punktposition und Kontinuierliche Flugbahn
2.Graphical Programmierschnittstelle mit Flussdiagrammen ermöglicht Benutzern, begonnen zu erhalten Innerhalb von 1 Stunden
3.Friendly Entwicklung und Open Ecosystem Support 100+ Ökosystem Erweiterung Tools Von 5 Kategorien
4.Proprietary Rokae Studio Offline-Programmiersoftware, die die Simulation unterstützt Für alle Modelle
5.A Control-Cabinet-less Design ist verfügbar, reduziert das Systemgewicht um 50% und ermöglicht eine schnelle Installation und flexible Bereitstellung
Ausgezeichnete Zuverlässigkeit
1.Motion Planung basiert auf Dynamik Einschränkungen liefert hohe Leistung, Überlastschutz und eine verlängerte Lebensdauer
Mehr als 2,100 Experimente zur Designüberprüfung, mehr als 20 Werkstests und MTBF > 80.000 h
3.IP67 Schutzstufe erfüllt die Anforderungen von rauen industriellen Anwendungen
Produktparameter
| Spezifikationen |
CR7 |
CR12 |
CR18 |
CR20 |
SR3 |
SR4 |
| Nutzlast |
7 kg |
12 kg |
18 kg |
20 kg |
3 kg |
4 kg |
| Reichweite |
988 mm |
1.434 mm |
1.062 mm |
1.798 mm |
705 mm |
919 mm |
| Gewicht (einschließlich integrierter Steuerung) |
Ca. 27 kg |
Ca. 43 kg |
Ca. 40 kg |
Ca. 75 kg |
Ca. 15 kg |
Ca. 17,5 kg |
| Freiheitsgrade |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
6 |
| MTBF |
> 80.000 h |
> 80.000 h |
> 80.000 h |
> 80.000 h |
> 80.000 h |
> 80.000 h |
| Stromversorgung |
Einphasig 90-264VAC, Frequenz 47-63Hz / 48VDC |
Einphasig 90-264VAC, Frequenz 47-63Hz / 48VDC |
Einphasig 90-264VAC, Frequenz 47-63Hz / 48VDC |
Einphasig 180V ~ 264VAC, Frequenz 47-63Hz / 48VDC |
90-264VAC, 47-63Hz / 48VDC |
90-264VAC, 47-63Hz / 48VDC |
| Programmierung |
Direkte Lernsteuerung und grafische Oberfläche |
Direkte Lernsteuerung und grafische Oberfläche |
Direkte Lernsteuerung und grafische Oberfläche |
Direkte Lernsteuerung und grafische Oberfläche |
Direkte Lernsteuerung und grafische Oberfläche |
Direkte Lernsteuerung und grafische Oberfläche |
| Leistung |
CR7 |
CR12 |
CR18 |
CR20 |
| Typische Leistung |
300 W |
500 W |
600 W |
1000 W |
| Sicherheit |
Über 21 einstellbare Sicherheitsfunktionen, darunter Kollisionserkennung, virtuelle Wände und Kollaborationsmodus. |
| Zertifizierung |
EN ISO 13849-1, EN ISO 10218-1/ PL d; ISO 15066 und EU CE-Kennzeichnungsanforderungen, KCS-Kennzeichnungsanforderungen, EAC-Kennzeichnungsanforderungen |
| Kraftmessung (Werkzeugflansch) |
Kraft, x-y-z |
Drehmoment, x-y-z |
Kraft, x-y-z |
Drehmoment, x-y-z |
Kraft, x-y-z |
Drehmoment, x-y-z |
Kraft, x-y-z |
Drehmoment, x-y-z |
| Auflösung des Drehmomentsensors |
0,1N |
0,02Nm |
0,1N |
0,02 Nm |
0,1N |
0,02 Nm |
0,1N |
0,02Nm |
| Einstellbarer Bereich der kartesischen Steifigkeit |
0~6000N/m, 0~1000Nm/Rad |
0~18000N/m, 0~2500nm/Rad |
0~18000N/m, 0~2500nm/Rad |
0~18000N/m, 0~2500nm/Rad |
| Leistung |
SR3 |
SR4 |
| Typische Leistung |
160 W |
225 W |
| Sicherheit |
Über 21 einstellbare Sicherheitsfunktionen, darunter Kollisionserkennung, virtuelle Wände und Kollaborationsmodus. |
| Zertifizierung |
EN ISO 13849-1, EN ISO 10218-1/ PL d; ISO 15066 und EU CE-Kennzeichnungsanforderungen, KCS-Kennzeichnungsanforderungen, EAC-Kennzeichnungsanforderungen |
| Kraftmessung (Werkzeugflansch) |
Kraft, x-y-z |
Drehmoment, x-y-z |
Kraft, x-y-z |
Drehmoment, x-y-z |
| Auflösung des Drehmomentsensors |
0,1N |
0,02Nm |
0,1N |
0,02Nm |
| Einstellbarer Bereich der kartesischen Steifigkeit |
0~3000N/m, 0~300Nm/Rad |
0~3000N/m, 0~300Nm/Rad |
| Steuerung |
Integrierter Controller |
| Geeignete Modelle |
CR7, CR12, CR18, CR20 |
SR3, SR4 |
| Bedienerschnittstelle |
Interaktives Modul Notebook/PAD/Drag |
| Sicherheitsschutzvorrichtung |
1 Handbetrieb aktivieren / 1 Handbetrieb Not-aus |
| Kommunikationsprotokolle |
TCP/IP 1000Mbit, Modbus TCP, Profinet, Ethernet/IP, DeviceNet, CC-Link, CC-Link IE Field Basic |
| Externe Steuerungsschnittstelle |
Hochdynamische externe Steuerung; niedrige Kraft-/Positionssteuerung; Robotermodellbibliothek und API |
| Eingangsleistung |
48VDC |
| Basis-I/O-Ports |
4 Digitalausgänge, 4 Digitaleingänge, 2 Sicherheitseingänge, 1 Sicherheitsausgänge |
| Kommunikationsschnittstelle Der Basis |
1-Kanal-Ethernet |
2-Kanal-Ethernet |
| Netzteil Mit Basisausgang |
24V, 1,5A |
24V, 1,5A |
Geprüfter Lieferant 
