Robotersystem für Aufzüge Das Roboter-Funkrufanlage ist ein intelligentes Bodenregistrierungssystem, das auf dem drahtlosen Internet der Dinge basiert. Durch die von Weibang Technology entwickelte Aufzugssteuerung, die innerhalb und außerhalb des Aufzugswagens installiert ist, und das im intelligenten Roboter installierte drahtlose Kommunikationsmodul, Die intelligente Robotersteuerung ist als Ganzes integriert, um die nahtlose Verbindung zwischen Roboter und Gebäudelegleranlage ohne manuellen Eingriff zu realisieren. Um den intelligenten Aufzugsprozess abzuschließen, damit der Roboter den Aufzug zum und vom Zielboden bringt. Funktionen 1. Aufzug grundlegende Informationen Sammlung: Die Aufzugssteuerung sendet die Betriebszustandsinformationen des Aufzugs während des gesamten Prozesses an den Roboter, einschließlich des aktuellen Aufzugsgeschosses, der Betriebsrichtung und des Status des Türschalters des Aufzugs. 2. Der Roboter ruft autonom den Aufzug und nimmt den Aufzug: Alle vom Roboter ausgegebenen Befehle zur Steuerung des Aufzugs realisieren die verschiedenen Steuerungsfunktionen des Aufzugs durch drahtlose Kommunikation, ohne manuellen Eingriff und ohne physischen Kontakt mit den Bedienknöpfen des Aufzugs. 3. Mehrere Verbindungsoptionen: Die Kommunikation zwischen der Leiter-Steuerung und dem Roboter kann 4G/WIFI/Rola oder Bluetooth. Systemzusammensetzung Das Aufzugssteuerungssystem umfasst eine intelligente Aufzugssteuerung, eine Schlüsselsteuerung (zusätzliche Ergänzung ist erforderlich, wenn die 16th-Etage überschritten wird) und eine Signalumwandplatine. 1. Intelligente Aufzug-Steuerung Hauptplatine: Realisiert eine drahtlose Brückenverbindung mit dem Kommunikationsmodul im Roboter, sendet Statusinformationen zum Aufzug und empfängt Anweisungen zum Robotersystem. 2. Signalerfassungsboard: Erfassen Sie den Betriebsstatus des Roboter-Aufzugs, einschließlich aller vom Robotersystem benötigten Informationen wie Fahrtrichtung des Aufzugs, Boden, wo er sich befindet, und den Türschalter des Aufzugs, und führen Sie die Anweisungen zur Steuerung des Aufzugs gemäß der Robotersystemlogik aus. 3. Schlüsselsteuerungsplatine: Installiert in der Aufzug Auto COP zu steuern Aufzug Boden Tasten und Tür öffnen / schließen Tasten. 4. Drahtloses Kommunikationsmodul: Realisieren Sie die drahtlose Brückenverbindung mit dem drahtlosen Kommunikationsmodul der Aufzugssteuerung, empfangen Sie Informationen zum Betrieb des Aufzugs und senden Sie Anweisungen zum Robotersystem. Das Modul und der Roboter sind über 232 seriell verbunden. 5. Aufzugssteuerung: Wenn eine Roboteranweisung empfangen wird, steuert sie den Außenruf, um zu leuchten und den Aufzug in die entsprechende Etage zu rufen. Parameter 1. Technische Parameter der intelligenten Leitersteuerung Hauptplatine
| Technische Parameter der intelligenten Leitersteuerung Hauptplatine |
| Betriebsspannung |
DC24V |
| Betriebsstrom |
<300mA |
| Arbeitsumgebung |
Temperatur -25ºC~65ºC Luftfeuchtigkeit ≤95% ohne Kondensation |
| Kommunikationsmethode |
RS485 Kommunikationsmodus, CAN-Kommunikationsmodus, RJ45 Kommunikationsmodus |
| Steuerungsebene |
Bis zu 192 Etagen steuern |
2. Keying Board technische Parameter
| Technische Parameter der Schlüsselplatine |
| Betriebsspannung |
DC24V |
| Betriebsstrom |
<120mA |
| Arbeitsumgebung |
Temperatur -25ºC~65ºC Luftfeuchtigkeit ≤95% ohne Kondensation |
| Kommunikationsmethode |
RS485 Kommunikationsmodus |
| Steuerungsebene |
16 Etagen, kann an eine Erweiterungskarte angeschlossen werden, steuern bis zu 96 Etagen |
| Kreditkarte Betriebszeit |
<100ms |
| HF-Kommunikationsabstand |
<10m |
| Ausgabemethode |
Relaiskontakt passiver Ausgang |
| Mittlere Zeit zwischen Ausfällen |
>20000 Stunden |
| Mittlere Reparaturzeit |
<0,5 Stunden |
3. Technische Parameter des Signalerfassungskastens
| Modell |
EMS-01 |
| Spannung |
DC24V |
| Strom der gesamten Maschine |
≤80mA |
| Signalschnittstelle |
1. Paralleles Signal: Signalspannung DC24V, gemeinsame Anode oder gemeinsame Kathode, mit photoelektrischer Isolierung; Codierungsmethode: Binär, BCD-Code, Graucode, Sieben-Segment-Code, etc. 2. Serielle Signale: Hitachi, KONE, Mitsubishi, Xizi, SCHRITT, Moneck, etc |
| Betriebstemperatur |
-20~60 Grad |
| Luftfeuchtigkeit in der Arbeitsumgebung |
10 %~90 % @ 40 Grad |
| Gespeicherte Temperatur |
-20~70 Grad |
4. Technische Parameter des Call Controllers
| Technische Parameter des Call Controllers |
| ABMESSUNGEN (L×B ×H) |
73,6×86×18mm |
| Betriebsspannung |
Nennstrom 24V DC, Schwankung 18V-30V |
| Betriebsstrom |
<10mA |
| Arbeitsumgebung |
Temperatur -25ºC~65ºC Luftfeuchtigkeit ≤95% ohne Kondensation |
| Kommunikationsmethode |
RS485 Kommunikationsmodus |
Geprüfter Lieferant 
