Kundendienst: | Unterstützung |
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Garantie: | 1 Jahre |
Steuermodus: | Punkt zu Punkt Kontrolle |
Fahrmodus: | Servoantrieb |
Anwendung: | Polieren, polieren, Maschine beladen/entladen a |
Bedingung: | Neu |
Lieferanten mit verifizierten Geschäftslizenzen
Typ | Freiheitsgrad | Fahrmethode | Nutzlast (Kg) |
Wiederholbarkeit (Mm) |
Bewegungsbereich () | Höchstgeschwindigkeit (Grad/s) | Zulässige Trägheit Handgelenks (kg.m2) |
Zulässiger Anzugsdrehmoment (N.m) |
Bewegung Radius (Mm) |
Maschine Gewicht (Kg) |
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J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | J1 | J2 | J3 | J4 | J5 | J6 | J4 | J5 | J6 | J4 | J5 | J6 | ||||||||
RB03A1-562 | 6 | AC -Servoantrieb | 3 | ±0,02 | ±150 | +136~-51 | +64~-131 | ±150 | ±150 | ±360 | 375 | 375 | 419 | 600 | 600 | 750 | 0,077 | 0,077 | 0,029 | 9,3 | 9,3 | 4,5 | 562 | 36 | |
RB06-900 | 6 | AC -Servoantrieb | 6 | ±0,03 | ±170 | +135~-100 | +155~-110 | ±170 | ±170 | ±360 | 337,5 | 270 | 375 | 300 | 375 | 468 | 12 | 10 | 6 | 900 | 60 | ||||
RB06Q1-1430 | 6 | AC -Servoantrieb | 6 | ±0,04 | ±155 | +162~-55 | +90~-270 | ±180 | ±150 | ±360 | 267 | 220 | 220 | 504 | 378 | 720 | 0,582 | 0,257 | 0,074 | 21,2 | 21,2 | 9,2 | 900 | 60 | |
RB08A3 Serie |
RB08A3-1490 | 6 | AC -Servoantrieb | 8 | ±0,04 | ±170 | +120~-85 | +83~-150 | ±180 | ±180 | ±360 | 200 | 200 | 200 | 400 | 356 | 600 | / | 0,19 | 0,065 | 14 | 12 | 7 | 1490 | 185 |
RB08A3-1700 | 6 | AC -Servoantrieb | 8 | ±0,04 | ±170 | +120~-85 | +83~-150 | ±180 | ±180 | ±360 | 180 | 180 | 180 | 400 | 356 | 600 | / | 0,19 | 0,065 | 14 | 12 | 7 | 1700 | 187 | |
RB12-1500 | 6 | AC -Servoantrieb | 6 | ±0,04 | ±170 | +120~-85 | +83~-150 | ±180 | ±135 | ±360 | 160 | 160 | 160 | 300 | 300 | 360 | 0,33 | 0,33 | 0,17 | 24 | 24 | 13 | 1500 | 186 | |
RB20A3 Serie |
RB20A3-1700 | 6 | AC -Servoantrieb | 20 | ±0,04 | ±170 | +160~-80 | +76~-112 | ±180 | ±180 | ±360 | 175 | 175 | 180 | 330 | 330 | 450 | / | 0,93 | 0,4 | 40 | 50 | 22 | 1700 | 265 |
RB20A3-1900 | 6 | AC -Servoantrieb | 15 | ±0,04 | ±170 | +160~-80 | +76~-112 | ±180 | ±180 | ±360 | 175 | 175 | 180 | 330 | 330 | 450 | / | 0,93 | 0,4 | 40 | 50 | 22 | 1900 | 273 | |
RB35 Serie |
RB35-1850 | 6 | AC -Servoantrieb | 35 | ±0,04 | ±170 | +120~-85 | +85~-155 | ±180 | ±180 | ±360 | 160 | 160 | 175 | 310 | 360 | 375 | 2,46 | 2,46 | 1,41 | 75 | 75 | 68 | 1850 | 369 |
RB35-2050 | 6 | AC -Servoantrieb | 30 | ±0,04 | ±170 | +120~-85 | +85~-155 | ±180 | ±180 | ±360 | 160 | 160 | 160 | 310 | 360 | 375 | 2,46 | 2,46 | 1,41 | 75 | 75 | 68 | 2050 | 372 | |
RB50 Serie |
RB50-1956 | 6 | AC -Servoantrieb | 50 | ±0,05 | ±178 | +130~-90 | +75~-200 | ±360 | ±360 | ±360 | 171 | 171 | 171 | 215 | 251 | 365 | 51,5 | 51,5 | 16 | 196 | 196 | 127 | 1956 | 650 |
RB50A1-2071 | 6 | AC -Servoantrieb | 50 | ±±0,05 | ±178 | +130~-90 | +75~-200 | ±360 | ±360 | ±360 | 171 | 171 | 171 | 215 | 251 | 365 | 51,5 | 51,5 | 16 | 196 | 196 | 127 | 2071 | 650 | |
RB80 Serie |
RB80-2250 | 6 | AC -Servoantrieb | 80 | ±0,06 | ±180 | -84~+164 | -193~+68 | ±360 | ±360 | ±360 | 140 | 155 | 140 | 215 | 230 | 270 | 8,7 | 8,6 | 3,1 | 324 | 328 | 186 | 2250 | 680 |
RB80-2080 | 6 | AC -Servoantrieb | 100 | ±0,06 | ±180 | -84~+164 | -193~+68 | ±360 | ±360 | ±360 | 140 | 160 | 140 | 205 | 220 | 260 | 10,7 | 10,7 | 3,9 | 401 | 406 | 232 | 2080 | 678 | |
RB130 Serie |
RB130-2790 | 6 | AC -Servoantrieb | 165 | ±0,08 | ±175 | +75~-60 | +80~-185 | ±360 | ±360 | ±360 | 100 | 94 | 104 | 165 | 174 | 238 | 85 | 85 | 45 | 951 | 951 | 490 | 2790 | 1350 |
RB130A1-3500 | 6 | AC -Servoantrieb | 100 | ±0,08 | ±175 | +75~-60 | +80~-185 | ±360 | ±360 | ±360 | 100 | 94 | 120 | 205 | 220 | 260 | 10,8 | 10,7 | 3,9 | 401 | 406 | 232 | 3500 | 1210 | |
RB130A1-3100 | 6 | AC -Servoantrieb | 130 | ±0,08 | ±175 | +75~-60 | +80~-185 | ±360 | ±360 | ±360 | 100 | 94 | 120 | 169 | 200 | 220 | 64,5 | 64,5 | 51,1 | 784 | 784 | 411,5 | 3100 | 1300 | |
RB165A1-2790 | 6 | AC -Servoantrieb | 165 | ±0,08 | ±175 | +75~-60 | +80~-185 | ±360 | ±360 | ±360 | 100 | 94 | 104 | 152 | 160 | 220 | 85 | 85 | 45 | 951 | 951 | 490 | 2790 | 1350 | |
RB210-2700 | 6 | AC -Servoantrieb | 210 | ±0,08 | ±175 | +75~-60 | +80~-185 | ±360 | ±360 | ±360 | 88 | 94 | 104 | 152 | 118 | 200 | 160 | 160 | 100 | 1274 | 1274 | 686 | 2700 | 1430 | |
RB300 Serie |
RB300-2508 | 6 | AC -Servoantrieb | 300 | ±0,1 | ±175 | ±55 | +116~-85 | ±360 | ±360 | ±360 | 85 | 95 | 95 | 120 | 130 | 180 | 160 | 160 | 100 | 1600 | 1600 | 850 | 2508 | 1800 |
RB300A1-2850 | 6 | AC -Servoantrieb | 300 | ±0,1 | ±175 | ±70 | -85~+130 | ±360 | ±360 | ±360 | 110 | 100 | 100 | 180 | 150 | 200 | 160 | 160 | 100 | 1600 | 1600 | 850 | 2850 | 1650 | |
RB300A2-2850 | 6 | AC -Servoantrieb | 300 | ±0,1 | ±175 | ±70 | -85~+130 | ±200 | ±200 | ±360 | 110 | 100 | 100 | 180 | 150 | 200 | 160 | 160 | 100 | 1600 | 1600 | 850 | 2850 | 1650 | |
RB300A2-3200 | 6 | AC -Servoantrieb | 220 | ±0,1 | ±175 | ±70 | -85~+130 | ±200 | ±200 | ±360 | 110 | 100 | 100 | 180 | 150 | 200 | 160 | 160 | 100 | 1600 | 1600 | 850 | 3200 | 1680 | |
RB350-3400 | 6 | AC -Servoantrieb | 350 | ±0,1 | ±178 | +105~-60 | +70~-62 | ±180 | ±115 | ±360 | 80 | 85 | 88 | 110 | 98 | 170 | 550 | 500 | 235 | 3400 | 3400 | 1700 | 3400 | 3340 | |
RB500-2882 | 6 | AC -Servoantrieb | 500 | ±0,1 | ±178 | +105~-60 | +70~-62 | ±180 | ±115 | ±360 | 80 | 85 | 88 | 110 | 98 | 175 | 550 | 500 | 235 | 3400 | 3400 | 1700 | 2882 | 3300 |
Anwendung Wird Geladen/Entladen |
1.GSK RB08 Roboter angewendet, um das Werkzeug zu laden/abzuladen
Kundenanforderungen
1.One RB08 Roboter, zwei CNC-Drehmaschinen und eine automatische Be-/Entladehilfseinrichtung besteht aus einem Roboter Drehmaschine Be-/Entladeanlage;
2.IT kann die Produktionszykluszeit genau verfolgen, um hohe Produktionseffizienz, Sicherheit und Zuverlässigkeit während der Produktion zu gewinnen
3.das von seinem Greifer gegriffene Werkstück kann nicht gelöst oder herausfallen, wenn der Roboter ausgeschaltet wird oder sein Gas ausläuft und der Greifer einen Positionsbestätigungsschalter hat.
4.ITS Beladungs-/Entladesystem mit starker Flexibilität kann in der Regel in vielen Arten von Werkstück automatisch Be-/Entladen verwendet werden.
Anwendungseffekt
2.GSK RB08 Roboter angewendet zum Laden/Entladen für das Drehen Maschine
Kundenanforderungen
1.One Roboter mit zwei Drehmaschinen besteht aus einem Satz des Roboters Be-/Entladesystem ; |
2.eng mit der Produktionszykluszeit übereinstimmen, um die Produktionseffizienz zu gewährleisten. |
Anwendungseffekt
1.being Teile , die viel Raum belegen, um Verarbeitungsvolumen und Positioniergenauigkeit für mehr als 2 Stunden zu garantieren, verwenden Sie hoch präzises Schiebetischdesign mit Doppelservoantrieb, um abwechselnd zu arbeiten , um hohe Effizienz zu erhalten. |
2.Workblank Ladestruktur und fertige Produkt Entladungsstruktur integriert sind, die therobot Laufzeit verkürzt und erhält Kontinuität und fließend während der automatischen Produktion; |
3.der Roboter mit hoher Flexibilität macht es seine Haltung in kleinerem Raum ändern, was Raum Nützlichkeit erhöht. |
4.ITS Steuerungssystem nimmt GSK98 CNC -System als seine Haupt Steuereinheit für einfache Bedienung und gute Stabilität |
3.GSK RB08 Roboter zum Laden/Entladen des Bearbeitungszentrums angewendet
Kundenanforderungen
Ein Roboter mit zwei CNC -Maschinen besteht aus einem Satz Roboter Be-/Entladesystem ; |
Das Bearbeitungszentrum 1st bearbeitet das gelbe Ende und die innere Bohrung des Teils, und das Bearbeitungszentrum 2nd die grüne innere Bohrung |
Ein Zyklus dauert 57S bis ein Teil vollständig maschinell zu bearbeiten ist. |
Anwendungseffekt
Das an der Maschine geklemmte Werkstück wird durch einen Stift zur Erzielungsgenauigkeit positioniert. |
Mit zwei Belademaschinen arbeitet der Roboter normalerweise , um einen kontinuierlichen Produktionsprozess zu garantieren, wenn das Nachladen durchgeführt wird; |
Hohe Maschinenleistung, Be-/Entladeeffizienz nicht belegt die Wartezeit der Drehmaschine zu 100% Bearbeitungszeit Auslastung im gesamten Prozess zu realisieren. |
4.GSK RB08 Roboter angewendet auf automatische Linie von elektrischen Wasserkocher Grobes Stanzen
Kundenanforderungen
Der Roboter , der mit einer Stanzmaschine abgestimmt ist, lädt/entlädt elektrische Kessel, und der Steuerungsprozess ist stabil, Ist eng mit der Produktionszykluszeit übereinstimmen, und der Kunde verlangt, dass die gesamte Frequenz 12-14s/Stück ist, um die Produktionseffizienz zu gewährleisten. |
Anwendungseffekt
Es verbessert die Betriebssicherheit und reduziert die Arbeitsintensität und die Häufigkeit von Verletzungen, die deaktiviert werden, |
Es verbessert die Produktqualität und Konsistenz und senkt die Arbeitskosten ; |
Seine Stanzfrequenz beträgt 9,5s, führt 2 Schichten pro Tag, was die Bearbeitungszykluszeit verkürzt und die Produktionseffizienz verbessert; |
Präzise Positionierung in der Hochgeschwindigkeitsfertigung . |
5.Transfer Anwendung von GSK RB165 Robot 3D Vision-Quided Kondensator
Kundenanforderungen
1.Casually platzieren Sie den Kondensator auf der statischen Akkumulationskette Fach auf der Förderband-Linie in der gleichmäßigen Bewegung; |
2.Bewegen Sie den beiläufig platzierten Kondensator auf dem Förderband , das Ist in gleichmäßiger Bewegung unter einer zeitgleichen Haltung Zum Behälter der statischen Staukette ; |
3.Compatible mit dem Greifen von 6 verschiedenen Werkstücken; |
4.der gesamte Linienschlag beträgt 10 Sekunden |
Anwendungseffekt
1.die Form des Kondensators ist unregelmäßig, die Greifstruktur ist räumlich dreidimensional Greifvorrichtung, und wird zufällig auf der Produktanhäufungskettenschale und der Gürtellinie angeordnet; |
2.The Roboter Greifschema wird von 3D Vision geführt, nimmt der Roboter Handgriff die simulierte Struktur, Und der Kontaktteil des Kondensators nimmt weiches Polyurethan an; |
3.die Kondensatorgreifung am Sammelkettenfach wird geführt Und durch Identifizierung der weißen Kunststoffkomponente des positioniert Kondensator Das Teil wird angeschlossen, und die Kamera wird auf dem Handgreifer des Roboters montiert. |
4.die Kondensatorgreifer an der Förderleitung werden durch die Identifizierung der Eigenschaften der Oberfläche des Kondensators geführt und positioniert, Und die Kamera über der Förderleitung befestigt ist; |