| Anpassung: | Verfügbar |
|---|---|
| Aufgabe: | Einstellen |
| Struktur: | Kombination |
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Der 1756-M02AE ist ein analoger Encoder (AE). Dieses Modul verfügt über zwei Achsen und einen Quadraturpositions-Feedback-Ausgang. Dieses Modul steuert Antriebe oder Aktoren, die entweder eine Geschwindigkeit von +/- 10V oder einen Drehmomentreferenzeingang benötigen. Sie sorgt dafür, dass der Antrieb (Motor) dem Profil folgt, indem die Positionsrückmeldung über den Quadratur-Encoder-Eingang überwacht wird. Außerdem wird eine analoge Befehlsreferenz für das Laufwerk generiert. Das Modul 1756-M02AE arbeitet mit mehreren Quadraturausgang-Drehköpfen und Linearköpfen. Es kann an einem ControlLogix-Gehäuse montiert werden, einschließlich 1756-A4, 1756-A7, 1756-A10, 1756-A13, Und 1756-A17, aber es erfordert eine RTB oder Removable Terminal Block. Das 1756-TBCH oder das 1756-TBS6H RTB sind beide kompatibel zu diesem Modul und können in jedem verfügbaren Steckplatz des Gehäuses installiert werden. Erden Sie das Gehäuse und das Netzteil, bevor Sie das Modul mit dem RTB am Gehäuse installieren. Es hat eine Loop-Aktualisierungsrate von 500 Mikrosekunden für die Position und 250 Mikrosekunden für die Geschwindigkeit. Seine Antriebsmodell-Zeitkonstante beträgt 15 Mikrosekunden und es hat eine Drehmomentschleife Bandbreite von 106 Hz. Das Modul 1756-M02AE verfügt außerdem über Eingänge für Home-Endschalter, Eingänge für Antriebsfehler und Ausgänge für die Aktivierung des Antriebs. Mit dem 1756-M02AE Modul sind drei direkte Verbindungen möglich. Der Servoschleifentyp ist ein geschachteltes PI-Digitalservo für Position und Geschwindigkeit. Seine Verstärkungsauflösung ist ein 32-Bit-Gleitkomma mit einer Rate von 5 kHz. Der absolute Positionsbereich beträgt +/-1.000.000.000 Codiererzahlen. Der Eingangstyp des 1756-M02AE Moduls ist ein Encoder-Eingang mit inkrementeller ab-Quadratur und einem Marker. Der Encoder-Modus hat eine 4X Quadratur und eine maximale Encoderrate von 4 MHz Zählungen pro Sekunde. Dieses Modul verfügt über 5V oder 24V Eingänge zur Positionsregistrierung. Seine Stromaufnahme beträgt 700 mA bei 5,1V DC und 2,5 mA bei 24V DC bei einer Modulleistung von 3,63 W. die Verlustleistung des Moduls beträgt 5,5 W und seine elektrische Interferenz beträgt 5V Differential (optisch isoliert). Es hat einen Spannungsbereich von 3,4 bis 5V und einen Spannungsbereich von 0 bis 1,8V.
| Serie | ControlLogix |
|---|---|
| Teilenummer/Katalognr | 1756-M02AE |
| Modultyp | Analoges Servo-Encoder-Modul |
| Achsen pro Modul | Zwei (2) |
| Achsen pro Controller | Zweiunddreißig (32) |
| Eingangstyp | Encoder-Eingang: Inkrementelle ab-Quadratur mit Marker |
| Typ des diskreten Eingangs | Optisch isoliert, Stromabsenkung |
| Betriebsspannung des diskreten Eingangs | 24VDC |
| Servoausgangstyp | Analogspannung |
| Servoausgang Auflösung | 16 Bit |
| Wärmeableitung | 21,2 BTU-Stunden |
| Diskreter Ausgang | Isolierter Halbleiterrelais-Kontakt |
| Isolationsspannung | 50 Volt Dauerspannung |
| Betriebsspannung | 24V DC (Quelle Klasse 2) |
| Gehäuse | Keine |
| Stromstärke der Rückwandplatine (24Volts) | 2,5 mA |
| Stromstärke der Rückwandplatine (5Volts) | 700 mA |
| UPC | 10612598172396 |
| Abnehmbare Anschlussblöcke | Abnehmbare Anschlussblöcke |
| Stromaufnahme (5,1 Volt) | 1,2 A |
| Verlustleistung | 6,2 Watt |
