Grundlegende Informationen.
Modell Nr.
SMH80S-0100-30AA/BK-3LKH
Mathematisches Modell
Non-Linear
Funktion
Automatische Steuerung, Überwachung, Messung
Bescheinigung
RoHS, ISO: 9001, CE
Kundenspezifische
Kundenspezifische
Flange Size
60/80/110/130/150/180mm
Rated Power Pn (W)
200-7500W
Communciation
Canopen Profinet RS485+Pulse Ethercat
Moment of Inertia
1.925-190.3
Line-to-Line Resistance
9.6/3.75/1.75 Ω
Operating Temperature
-20~40
Protection Class
IP65, Shaft End IP54
Produktbeschreibung
SMH60S/80S/110D-200W-1,88KW---
Tabelle zur Auswahl von Servotreibern und Motoren JD/FD2S/CD2S (1)
Serie | Nennleistung/Nenndrehzahl/Nenntorgue | Servomotor | Beschreibung | Servotreiber |
Kleiner tia 220V |
200W 3000rpm/0,64Nm | SMH60S-0020-30AAK-3LKH | 2500p/R-Inkrementalanschluss |
JD430-AA-000*1
FD422S-CA-000*1 FD422S-LA-000*2 FD422S-EA-000*3 CD422S-AA-000*4 |
SMH60S-0020-30ABK-3LKH | 2500p/R-Inkrementalstecker mit Bremse |
SMH60S-0020-30AAK-3LKN | Steckverbinder DER SERIE 2500p/R HFO18 (zur Welle hin) |
SMH60S-0020-30ABK-3LKP | Steckverbinder SERIE 2500p/R HFO18+HFO21 mit Bremse |
SMH60S-0020-30AAK-3LKO | STECKVERBINDER DER SERIE 2500p/R HFO18 (gegenüber der Welle) |
SMH60S-0020-30AAK-3LKM | Steckverbinder SERIE 2500p/R, 2×M17 |
SMH60S-0020-30ABK-3LKM | Steckverbinder SERIE 2500p/R 2×M17 mit Bremse |
400W 3000rpm/1,27Nm | SMH60S-0040-30AAK-3LKH | 2500p/R-Inkrementalanschluss |
SMH60S-0040-30ABK-3LKH | 2500p/R-Inkrementalstecker mit Bremse |
SMH60S-0040-30AAK-3LKN | Steckverbinder DER SERIE 2500p/R HFO18 (zur Welle hin) |
SMH60S-0040-30ABK-3LKP | Steckverbinder SERIE 2500p/R HFO18+HFO21 mit Bremse |
SMH60S-0040-30AAK-3LKO | STECKVERBINDER DER SERIE 2500p/R HFO18 (gegenüber der Welle) |
SMH60S-0040-30AAK-3LKM | Steckverbinder SERIE 2500p/R, 2×M17 |
SMH60S-0040-30ABK-3LKM | Steckverbinder SERIE 2500p/R 2×M17 mit Bremse |
750W 3000rpm/2,39Nm | SMH80S-0075-30AAK-3LKH | 2500p/R-Inkrementalanschluss |
SMH80S-0075-30ABK-3LKH | 2500p/R-Inkrementalstecker mit Bremse |
SMH80S-0075-30AAK-3LKN | Steckverbinder DER SERIE 2500p/R HFO18 (zur Welle hin) |
SMH80S-0075-30ABK-3LKP | Steckverbinder SERIE 2500p/R HFO18+HFO21 mit Bremse |
SMH80S-0075-30AAK-3LKO | STECKVERBINDER DER SERIE 2500p/R HFO18 (gegenüber der Welle) |
SMH80S-0075-30AAK-3LKM | Steckverbinder SERIE 2500p/R, 2×M17 |
SMH80S-0075-30ABK-3LKM | Steckverbinder SERIE 2500p/R 2×M17 mit Bremse |
4,18Nm | 85S-0025-05AAK-FLFN-02 | 2500p/R Mehrpoliger Servomotor | FD422S-CA-000*1 FD422S-LA-000*2 FD422S-EA-000*3 CD422S-AA-000*4 |
6nm | 85S-0035-05AAK-FLFN-02 | 2500p/R Mehrpoliger Servomotor |
7,5Nm | 85S-0045-05AAK-FLFN-02 | 2500p/R Mehrpoliger Servomotor |
1kW 3000rpm/3,18Nm | SMH80S-0100-30AAK-3LKH | 2500p/R-Inkrementalanschluss |
JD430-AA-000*1 FD432S-CA-000*1 FD432S-LA-000*2 FD432S-EA-000*3 CD432S-AA-000*4 |
SMH80S-0100-30ABK-3LKH | 2500p/R-Inkrementalstecker mit Bremse |
SMH80S-0100-30AAK-3LKM | Steckverbinder SERIE 2500p/R, 2×M17 |
SMH80S-0100-30ABK-3LKM | Steckverbinder SERIE 2500p/R 2×M17 mit Bremse |
Mittlere Trägheit 220V | 1,05kW 2000rpm/5Nm | SMH110D-0105-20AAK-4LKC | Steckverbinder DER SERIE 2500p/R YL |
SMH110D-0105-20ABK-4LKC | Steckverbinder SERIE 2500p/R YL mit Bremse |
1,26kW 2000rpm/6nm | SMH110D-0126-20AAK-4LKC | Steckverbinder DER SERIE 2500p/R YL |
SMH110D-0126-20ABK-4LKC | Steckverbinder SERIE 2500p/R YL mit Bremse |
1,25kW 3000rpm/4Nm | SMH110D-0125-30AAK-4LKC | Steckverbinder DER SERIE 2500p/R YL |
SMH110D-0125-30ABK-4LKC | Steckverbinder SERIE 2500p/R YL mit Bremse |
Mittlere Trägheit 380V | 1,26kW 3000rpm/4Nm | SMH110D-0126-30AAK-4HKC | Steckverbinder DER SERIE 2500p/R YL | JD620-AA-000 FD622S-CA-000 FD622S-AA-000 FD622S-LA-000 CD622S-AA-000 |
SMH110D-0126-30ABK-4HKC | Steckverbinder SERIE 2500p/R YL mit Bremse |
1,57kW 3000rpm/5Nm | SMH110D-0157-30AAK-4HKC | Steckverbinder DER SERIE 2500p/R YL |
SMH110D-0157-30ABK-4HKC | Steckverbinder SERIE 2500p/R YL mit Bremse |
1,88kW 3000rpm/6nm | SMH110D-0188-30AAK-4HKC | Steckverbinder DER SERIE 2500p/R YL |
SMH110D-0188-30ABK-4HKC | Steckverbinder SERIE 2500p/R YL mit Bremse |
Hinweis: 1. Dieser Antrieb erfordert, dass der Benutzer den Motor selbst wählt.
*1--Unterstützung für CANopen Bus -Steuermodus
*2--Unterstützung für Impuls und MODBUS 485-Steuermodus
*3--Unterstützung für EtherCAT-Steuermodus
*4--Impulssteuerungsmodus
Wenn der Fahrer die Bremshaltevorrichtung ansteuert, muss das Relais DC24V / 2A extern angeschlossen werden.
SMH60S SMH80S SMH110D
Motorserie | SMH-Servomotor |
Kleiner Trägheitsflansch der Größe 60mm | Kleiner Trägheitsflansch der Größe 80mm |
Modell | SMH60S-0020- 30A(1)K-3LK(2) | SMH60S-0040- 30A(1)K-3LK(2) | SMH80S-0075- 30A(1)K-3LK(2) | SMH80S-0100- 30A(1)K-3LK(2) |
Treiberanpassung | JD430-AA-000 FD422S-CA-000 FD422S-LA-000 FD422S-EA-000 CD422S-AA-000 | JD430-AA-000 FD432S-CA-000 FD432S-LA-000 FD432S-EA-000 CD432S-AA-000 |
Gleichspannung UDC | 300 | 300 | 300 | 300 |
Kontinuierliche Leistung | Nennleistung PN (W) | 200 | 400 | 750 | 1000 |
Nenndrehmoment TN (Nm) | 0,64 | 1,27 | 2,39 | 3,18 |
Nenndrehzahl NN (U/min) | 3000 | 3000 | 3000 | 3000 |
Nennstrom IN (A) | 1,6 | 3,1 | 3,9 | 6,3 |
Maximales Drehmoment TM (Nm) | 1,92 | 3,82 | 7,17 | 9,48 |
Maximaler Strom im (A) | 4,8 | 9,3 | 11,7 | 18,9 |
Stillstandsmoment TS (Nm) | 0,7 | 1,39 | 2,63 | 3,3 |
Stillstandsstrom IST (A) | 1,79 | 3,38 | 4,4 | 6,93 |
Widerstand Leitungslinie RL (Ω) | 8,02 | 3,52 | 1,4 | 0,86 |
Induktivität Line-Line LL (mH) | 16,3 | 7,8 | 7,5 | 4,5 |
Elektrische Zeitkonstante τe (ms) | 2,03 | 2,22 | 5,35 | 5,23 |
Mechanische Zeitkonstante τm (ms) | 2,26 | 1,35 | 0,75 | 0,89 |
Rückwärtsgangspannung konstant Ke (V/U/min) | 29 | 29 | 40 | 34 |
Drehmomentkonstante Kt (Nm/A) | 0,48 | 0,48 | 0,662 | 0,562 |
Trägheitsmoment des Rotors JM (kg·cm2) | 0,375 | 0,51 | 1,36 | 1,9 |
0,379 (mit Bremse) | 0,514 (mit Bremse) | 1,385 (mit Bremse) | 1,925 (mit Bremse) |
Polpaarnummer | 3 | 3 | 3 | 3 |
Max. Spannungsanstieg du/dt (KV/μs) | 8 | 8 | 8 | 8 |
Isolationsklasse | F | F | F | F |
Maxsimum Radialkraft Fr (N) | 180 | 180 | 335 | 335 |
Maxsimum Axialkraft Fa (N) | 90 | 90 | 167,5 | 167,5 |
Gewicht G (kg) | 1,3 | 1,8 | 3,3 | 3,9 |
1,8 (mit Bremse) | 2,3 (mit Bremse) | 4 (mit Bremse) | 4,6 (mit Bremse) |
Länge des Motors L (mm) | 120 | 150 | 147 | 167 |
159±1,5 (mit Bremse) | 189±1,5 (mit Bremse) | 197±1,5 (mit Bremse) | 217±1,5 (mit Bremse) |
Positionsrückmeldeeinrichtung | Inkrementeller 2500 P/R-Encoder |
Kühlmethode | Vollständig geschlossen, nicht belüftet |
Schutzstufe | IP65, Wellendichtung IP54 |
Umgebungsbedingungen für den Betrieb | Temperatur | -20ºC~40ºC (nicht gefrierend) |
Luftfeuchtigkeit | Unter 90 % rF (keine Kondensation) |
Umgebung | Von Aktivgas, brennbaren Gasen, Öltropfen und Staub fernhalten |
Höhe | Maximale Höhe 4000m, Nennleistung bei 1000m oder weniger, über 1000m: 1,5 % pro Anstieg von 100m |
Motorserie | SMH-Servomotor |
Flanschgröße 110mm mit mittlerer Trägheit |
Modell | SMH110D-0125 -30A(1)K-4LKC | SMH110D-0126 -30A(1)K-4HKC | SMH110D-0105 -20A(1)K-4LKC | SMH110D-0157 -30A(1)K-4HKC | SMH110D-0126 -20A(1)K-4LKC | SMH110D-0188 -30A(1)K-4HKC |
Treiberanpassung | JD430-AA-000 FD432S-CA-000 FD432S-LA-000 FD432S-EA-000 CD432S-AA-000 | JD620-AA-000 FD622S-CA-000 FD622S-LA-000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 | JD430-AA-000 FD432S-CA-000 FD432S-LA-000 FD432S-EA-000 CD432S-AA-000 | JD620-AA-000 FD622S-CA-000 FD622S-LA-000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 | JD430-AA-000 FD432S-CA-000 FD432S-LA-000 FD432S-EA-000 CD432S-AA-000 | JD620-AA-000 FD622S-CA-000 FD622S-LA-000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 |
Gleichspannung UDC | 300 | 560 | 300 | 560 | 300 | 560 |
Kontinuierliche Leistung | Nennleistung PN (W) | 1250 | 1260 | 1050 | 1570 | 1260 | 1880 |
| Nenndrehmoment TN (Nm) | 4 | 4 | 5,0 | 5,0 | 6,0 | 6,0 |
| Nenndrehzahl NN (U/min) | 2000 | 3000 | 2000 | 3000 | 2000 | 3000 |
| Nennstrom IN (A) | 6,5 | 4,3 | 5,9 | 5,9 | 6,2 | 6,2 |
Maximales Drehmoment | Tm (Nm) | 12 | 12 | 15,0 | 15,0 | 18,0 | 18,0 |
Maximaler Strom | Im (A) | 19,5 | 12,9 | 17,7 | 17,7 | 18,6 | 18,6 |
Stillstandsmoment | TS (Nm) | 4,4 | 4,4 | 5,5 | 5,5 | 6,6 | 6,6 |
Stillstandsstrom | IST (A) | 6,82 | 4,73 | 6,49 | 6,49 | 6,765 | 6,765 |
Widerstand Leitungslinie RL (Ω) | 0,8 | 1,83 | 1,03 | 1,03 | 1,258 | 1,258 |
Induktivität Line-Line LL (mH) | 6,4 | 13,5 | 7,8 | 7,8 | 9,62 | 9,62 |
Elektrische Zeitkonstante τe (ms) | 7,9 | 7,37 | 7,57 | 7,57 | 7,64 | 7,64 |
Mechanische Zeitkonstante τm (ms) | 1,4 | 1,63 | 1,55 | 1,55 | 1,65 | 1,65 |
Rückwärtsgangspannung konstant Ke (V/U/min) | 45 | 64 | 55 | 55 | 64 | 64 |
Drehmoment konstant | Kt (Nm/A) | 0,744 | 1,058 | 0,910 | 0,910 | 1,058 | 1,058 |
Trägheitsmoment des Rotors JM (kg·cm2) | 5,8 | 5,8 | 7,2 | 7,2 | 8,5 | 8,5 |
| 5,85 (mit Bremse) | 5,85 (mit Bremse) | 7,25 (mit Bremse) | 7,25 (mit Bremse) | 8,55 (mit Bremse) | 8,55 (mit Bremse) |
Polpaarnummer | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
Max. Spannungsanstieg du/dt (KV/μs) | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 |
Isolationsklasse | F | F | F | F | F | F |
Maximale Radialkraft | F (N) | 630 | 630 | 630 | 630 | 630 | 630 |
Maximale Axialkraft | F (N) | 315 | 315 | 315 | 315 | 315 | 315 |
Gewicht | G (kg) | 6,2 | 6,2 | 7,2 | 7,2 | 8,2 | 8,2 |
| | 8,2 (mit Bremse) | 8,2 (mit Bremse) | 9,2 (mit Bremse) | 9,2 (mit Bremse) | 10,2 (mit Bremse) | 10,2 (mit Bremse) |
Länge des Motors | L (mm) | 168 | 168 | 185 | 185 | 202 | 202 |
| | 228±1 (mit Bremse) | 228±1 (mit Bremse) | 245±1 (mit Bremse) | 245±1 (mit Bremse) | 262±1 (mit Bremse) | 262±1 (mit Bremse) |
Positionsrückmeldeeinrichtung | Inkrementeller 2500 P/R-Encoder |
Kühlmethode | Vollständig geschlossen, nicht belüftet |
Schutzstufe | IP65, Wellendichtung IP54 |
Umgebungsbedingungen für den Betrieb | Temperatur | -20~40ºC (nicht gefrierend) |
| Luftfeuchtigkeit | Unter 90 % rF (keine Kondensation) |
| Umgebung | Von Aktivgas, brennbaren Gasen, Öltropfen und Staub fernhalten |
| Höhe | Maximale Höhe 4000 m, Nennleistung bei 1000 m oder darunter. Über 1000m, 1,5 % pro Anstieg von 100m |
Hinweis:(1)=A --ohne Bremse
(1)=B --mit Bremse
SMH130/150/180D-1,05KW-7,5KW--
Tabelle zur Auswahl von Servotreibern und Motoren JD/FD2S/CD2S (2)
Serie | Nennleistung/Nenndrehzahl/Nenntorgue | Servomotor | Beschreibung | Servotreiber |
Mittlere Trägheit 220V Oder 380V
| 1,05kW 2000rpm/5Nm | SMH130D-0105-20AAK-4HKC | Steckverbinder DER SERIE 2500p/R YL | JD430-AA-000 *1 JD620-AA-000 *1 FD432S-CA-000 *1 FD622S-CA-000 *1 FD432S-LA-000 *2 FD622S-LA-000 *2 FD432S-EA-000 *3 FD622S-EA-000 *3 CD432S-AA-000 *4 CD622S-AA-000 *4 |
SMH130D-0105-20ABK-4HKC | Steckverbinder SERIE 2500p/R YL mit Bremse |
1,57kW 2000rpm/7,5Nm | SMH130D-0157-20AAK-4HKC | Steckverbinder DER SERIE 2500p/R YL |
SMH130D-0157-20ABK-4HKC | Steckverbinder SERIE 2500p/R YL mit Bremse |
2,1kW 2000rpm/10Nm | SMH130D-0210-20AAK-4HKC | Steckverbinder DER SERIE 2500p/R YL | JD620-AA-000 *1 FD622S-CA-000 *1 FD622S-LA-000 *2 FD622S-EA-000 *3 CD622S-AA-000 *4 |
SMH130D-0210-20ABK-4HKC | Steckverbinder SERIE 2500p/R YL mit Bremse |
2,3kW 2000rpm/11,1Nm | SMH150D-0230-20AAK-4HKC | Steckverbinder DER SERIE 2500p/R YL |
SMH150D-0230-20ABK-4HKC | Steckverbinder SERIE 2500p/R YL mit Bremse |
3kW 2000rpm/14,3Nm | SMH130D-0300-20AAK-4HKC | Steckverbinder DER SERIE 2500p/R YL |
JD630-AA-000 *1 JD630-LA-000 *2 |
SMH130D-0300-20ABK-4HKC | Steckverbinder SERIE 2500p/R YL mit Bremse |
3kW 2000rpm/14,3Nm | SMH150D-0300-20AAK-4HKC | Steckverbinder DER SERIE 2500p/R YL |
SMH150D-0300-20ABK-4HKC | Steckverbinder SERIE 2500p/R YL mit Bremse |
3,8kW 2000rpm/18Nm | SMH150D-0380-20AAK-4HKC | Steckverbinder DER SERIE 2500p/R YL |
SMH150D-0380-20ABK-4HKC | Steckverbinder SERIE 2500p/R YL mit Bremse |
3,5kW 1500rpm/22nm | SMH180D-0350-15AAK-4HKC | Steckverbinder DER SERIE 2500p/R YL |
SMH180D-0350-15ABK-4HKC | Steckverbinder SERIE 2500p/R YL mit Bremse |
4,4kW 1500rpm/28nm | SMH180D-0440-15AAK-4HKC | Steckverbinder DER SERIE 2500p/R YL | JD640-AA-000 *1 JD640-LA-000 *2 |
SMH180D-0440-15ABK-4HKC | Steckverbinder SERIE 2500p/R YL mit Bremse |
5,5kW 1500rpm/35Nm | SMH180D-0550-15RAK-4HKC | Steckverbinder der Serie STM37 Resolver YL | JD640-AR-000 *1 |
SMH180D-0550-15RBK-4HKC | Steckverbinder der Serie STM37 Resolver YL mit Bremse |
7,5kW 1500rpm/48Nm | SMH180D-0750-15RAK-4HKC | Steckverbinder der Serie STM37 Resolver YL | JD650-AR-000 *1 |
SMH180D-0750-15RAK-4HKC | Steckverbinder der Serie STM37 Resolver YL mit Bremse |
1,0kW 1000rpm/10Nm | SMG130D-0100-10AAK-4LKG | Steckverbinder DER SERIE 2500p/R YD | JD430-AA-000*1 FD422S-CF-000*1 FD422S-LF-000 *2 FD422S-EF-000*3 CD422S-AF-000*4 |
SMG130D-0100-10ABK-4LKG | Steckverbinder DER SERIE 2500p/R YD mit Bremse |
1,0kW 2000rpm/5Nm | SMG130D-0100-20AAK-4LKG | Steckverbinder DER SERIE 2500p/R YD |
SMG130D-0100-20ABK-4LKG | Steckverbinder DER SERIE 2500p/R YD mit Bremse |
1,5kW 2000rpm/7,7Nm | SMG130D-0150-20AAK-4LKG | Steckverbinder DER SERIE 2500p/R YD | JD430-AA-000 *1 FD432S-CA-000 *1 FD432S-LA-000 *2 FD432S-EA-000 *3 CD432S-AA-000*4 |
SMG130D-0150-20ABK-4LKG | Steckverbinder DER SERIE 2500p/R YD mit Bremse |
SMG130D-0150-20AAK-4HKG | Steckverbinder DER SERIE 2500p/R YD | J620-AA-000 *1 FD612S-CA-000 *1 FD612S-LA-000 *2 FD612S-EA-000 *3 CD612S-AA-000*4 |
SMG130D-0150-20ABK-4HKG | Steckverbinder DER SERIE 2500p/R YD mit Bremse |
2,0kW 2000rpm/10Nm | SMG130D-0200-20AAK-4LKG | Steckverbinder DER SERIE 2500p/R YD | FD432S-CA-000 *1 JD430-AA-000 *1 FD432S-LA-000 *2 FD432S-EA-000 *3 CD432S-AA-000*4 |
SMG130D-0200-20ABK-4LKG | Steckverbinder DER SERIE 2500p/R YD mit Bremse |
SMG130D-0200-20AAK-4HKG | Steckverbinder DER SERIE 2500p/R YD | FD612S-CA-000 *1 J620-AA-000 *1 FD612S-LA-000 *2 FD612S-EA-000 *3 CD612S-AA-000*4 |
SMG130D-0200-20ABK-4HKG | Steckverbinder DER SERIE 2500p/R YD mit Bremse |
SMG130D-0300-20ABK-4HKG | Steckverbinder DER SERIE 2500p/R YD mit Bremse |
4,4kW 1500rpm/27Nm | SMG180D-0440-15AAK-4HKG | Steckverbinder DER SERIE 2500p/R YD | JD640-AA-000 JD640-LA-000 |
SMG180D-0440-15ABK-4HKG | Steckverbinder DER SERIE 2500p/R YD mit Bremse |
5,5kW 1500rpm/35Nm | SMG180D-0550-15AAK-4HKG | Steckverbinder DER SERIE 2500p/R YD |
SMG180D-0550-15ABK-4HKG | Steckverbinder DER SERIE 2500p/R YD mit Bremse |
7,5kW 1500rpm/48Nm | SMG180D-0750-15AAK-4HKG | Steckverbinder DER SERIE 2500p/R YD | JD650-AA-000 |
SMG180D-0750-15ABK-4HKG | Steckverbinder DER SERIE 2500p/R YD mit Bremse |
Hinweis: 1. Dieser Antrieb erfordert, dass der Benutzer den Motor selbst wählt.
*1--Unterstützung für CANopen Bus -Steuermodus
*2--Unterstützung für Impuls und MODBUS 485-Steuermodus
*3--Unterstützung für EtherCAT-Steuermodus
*4--Impulssteuerungsmodus
Wenn der Fahrer die Bremshaltevorrichtung ansteuert, muss das Relais DC24V / 2A extern angeschlossen werden.
SMH130D SMH150D SMH180D
Motorserie | Motor der Serie SMH |
Flanschgröße 130mm mit mittlerer Trägheit | Flanschgröße 150mm mit mittlerer Trägheit |
Modell | SMH130D-0105 -20A(1)K-4HKC | SMH130D-0157 -20A(1)K-4HKC | SMH130D-0210 -20A(1)K-4HKC | SMH130D-0300 -20A(1)K-4HKC | SMH150D-0230 -20A(1)K-4HKC | SMH150D-0300 -20A(1)K-4HKC | SMH150D-0380 -20A(1)K-4HKC |
Treiberanpassung | JD430-AA-000 FD432S-CA-000 JD620-AA-000 FD432S-LA-000 FD622S-CA-000 FD432S-EA-000 FD622S-LA-000 CD432S-AA-000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 | JD620-AA-000 FD622S-CA-000 FD622S-LA-000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 | JD630-AA-000 JD630-LA-000 | JD620-AA-000 FD622S-CA-000 FD622S-LA-000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 | JD630-LA-000 JD630-AA-000 |
Gleichspannung UDC | 560 | 560 | 560 | 560 | 560 | 560 | 560 |
Kontinuierliche Leistung | Nennleistung PN (W) | 1050 | 1570 | 2100 | 3000 | 2300 | 3000 | 3800 |
| Nenndrehmoment TN (Nm) | 5 | 7,5 | 10 | 14,3 | 11,1 | 14,3 | 18 |
| Nenndrehzahl NN (U/min) | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 | 2000 |
| Nennstrom IN (A) | 4,3 | 6,3 | 7,6 | 7,9 | 7,1 | 8,5 | 9,3 |
Maximales Drehmoment TM (Nm) | 12,5 | 18,75 | 25 | 35,75 | 27,5 | 35,75 | 45 |
Maximaler Strom im (A) | 10,75 | 15,75 | 19 | 19,75 | 17,75 | 21,25 | 23,25 |
Stillstandsmoment TS (Nm) | 5,5 | 8,25 | 11 | 15,73 | 12,1 | 15,73 | 19,8 |
Stillstandsstrom IST (A) | 4,73 | 6,93 | 8,36 | 8,7 | 7,81 | 9,35 | 10,23 |
Widerstand Leitungslinie RL (Ω) | 1,85 | 1,17 | 0,98 | 0,84 | 2,2 | 1,4 | 1,3 |
Induktivität Line-Line LL (mH) | 23,7 | 16,2 | 14,3 | 12,7 | 14 (MITTELWERT) | 10,6 (MITTELWERT) | 10,5 (MITTELWERT) |
Elektrische Zeitkonstante τe (ms) | 12,81 | 13,846 | 14,592 | 14,94 | 6,36 | 7,57 | 8,08 |
Mechanische Zeitkonstante τm (ms) | 2,868 | 2,529 | 2,268 | 1,53 | 4,68 | 3,68 | 3,32 |
Rückwärtsgangspannung konstant Ke (V/U/min) | 70 | 72 | 80 | 110 | 100 | 107 | 125 |
Drehmomentkonstante Kt (Nm/A) | 1,1578 | 1,191 | 1,3232 | 1,82 | 1,65 | 1,77 | 2,07 |
Trägheitsmoment des Rotors JM (kg·cm2) | 12 | 17,7 | 23,4 | 34,8 | 33,5 | 47,6 | 63,1 |
| 12,0 (mit Bremse) | 17,74 (mit Bremse) | 23,44 (mit Bremse) | 34,9 (mit Bremse) | 33,6 (mit Bremse) | 47,7 (mit Bremse) | 63,2 (mit Bremse) |
Polpaarnummer | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 | 4 |
Max. Spannungsanstieg du/dt (KV/μs) | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 |
Isolationsklasse | F | F | F | F | F | F | F |
Maximale Radialkraft F (N) | 900 | 900 | 900 | 900 | 1200 | 1200 | 1200 |
Maximale Axialkraft F (N) | 450 | 450 | 450 | 450 | 600 | 600 | 600 |
Gewicht G (kg) | 7,5 | 9,1 | 10,7 | 13,9 | 12 | 15 | 18 |
| 9,7 (mit Bremse) | 11,3 (mit Bremse) | 12,9 (mit Bremse) | 14,9 (mit Bremse) | 15,5 (mit Bremse) | 18,5 (mit Bremse) | 22,5 (mit Bremse) |
Länge des Motors L (mm) | 159±1,5 | 179±1,5 | 199±1,5 | 239±0,15 | 226±1,5 | 254±1,5 | 282±1,5 |
| 220±1,5 (mit Bremse) | 240±1,5 (mit Bremse) | 260±1,5 (mit Bremse) | 280±1,5 (mit Bremse) | 292±1,5 (mit Bremse) | 320±1,5 (mit Bremse) | 352±1,5 (mit Bremse) |
Positionsrückmeldeeinrichtung | Inkrementeller 2500 P/R-Encoder |
Kühlmethode | Vollständig geschlossen, nicht belüftet |
Schutzstufe | IP65, Wellendichtung IP54 |
Umgebungsbedingungen für den Betrieb
| Temperatur | -20~40ºC (nicht gefrierend) |
Luftfeuchtigkeit | Unter 90 % rF (keine Kondensation) |
Umgebung | Von Aktivgas, brennbaren Gasen, Öltropfen und Staub fernhalten |
Höhe | Maximale Höhe 4000 m, Nennleistung bei 1000 m oder darunter. Über 1000m, 1,5 % pro Anstieg von 100m |
Hinweis:(1)=A --ohne Bremse
(1)=B --mit Bremse
Motorserie | Motor der Serie SMH |
| Flanschgröße 180mm mit mittlerer Trägheit |
Modell | SMH180D-0350-15A(1)K-4HKC | SMH180D-0440-15A(1)K-4HKC | SMH180D-0440 -15A(1)K-4HKC | SMH180D-0750 -15A(1)K-4HKC |
Treiberanpassung | JD630-LA-000 JD630-AA-000 | JD640-LA-000 JD640-AA-000 | JD640-AR-000 | JD650-AR-000 |
Gleichspannung UDC | 560 | 560 | 560 | 560 |
Kontinuierlich Leistung | Nennleistung PN (W) | 3500 | 4400 | 4400 | 7500 |
Nenndrehmoment TN (Nm) | 22 | 28 | 28 | 48 |
Nenndrehzahl NN (U/min) | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 |
Nennstrom IN (A) | 10,3 | 11,9 | 11,9 | 19,2 (REF) |
Maximales Drehmoment | Tm (Nm) | 55 | 70 | 70 | 120 |
Maximaler Strom | Im (A) | 25,75 | 29,75 | 29,75 | 47,9 (REF) |
Stillstandsmoment | TS (Nm) | 24,2 | 30,8 | 30,8 | 52,8 |
Stillstandsstrom | IST (A) | 11,33 | 13,09 | 13,09 | 21,1 (REF) |
Widerstand Leitungslinie RL (Ω) | 1,2 | 0,65 | 0,65 | 0,38 |
Induktivität Line-Line LL (mH) | 12,7 (MITTELWERT) | 8,5 | 8,5 | 5,89 |
Elektrische Zeitkonstante τe (ms) | 10,58 | 13,08 | 13,08 | 15,5 |
Mechanische Zeitkonstante τm (ms) | 3,42 | 2,16 | 2,16 | 1,81 |
Rückwärtsgangspannung konstant Ke (V/U/min) | 135 | 150 | 150 | 159 |
Drehmoment konstant | Kt (Nm/A) | 2,23 | 2,48 | 2,48 | 2,63 |
Trägheitsmoment des Rotors JM (kg·cm2) | 82 | 118 | 118 | 190 |
| 82,2 (mit Bremse) | 118,2 (mit Bremse) | 118,2 (mit Bremse) | 190,3 (mit Bremse) |
Polpaarnummer | 4 | 4 | 4 | 4 |
Max. Spannungsanstieg du/dt (KV/μs) | 8 | 8 | 8 | 8 |
Isolationsklasse | F | F | F | F |
Maximale Radialkraft | F (N) | 1600 | 1600 | 1600 | 1600 |
Maximale Axialkraft | F (N) | 800 | 800 | 800 | 800 |
Gewicht | G (kg) | 22,7 | 28,6 | 28,6 | 40 |
| | 27,9 (mit Bremse) | 33,8 (mit Bremse) | 33,8 (mit Bremse) | 47 (mit Bremse) |
Länge des Motors | L (mm) | 260±1,5 | 298±1,5 | 298±1,5 | 374±1,5 |
| | 332±1,5 (mit Bremse) | 370±1,5 (mit Bremse) | 370±1,5 (mit Bremse) | 451±1,5 (mit Bremse) |
Positionsrückmeldeeinrichtung | Inkrementalgeber 2500P/R |
Kühlmethode | Vollständig geschlossen, nicht belüftet |
Schutzstufe | IP65 für Gehäuse, Wellendichtung IP54 |
Umgebungsbedingungen für den Betrieb
| Temperatur | -20ºC~40ºC (nicht gefrierend) |
Luftfeuchtigkeit | Unter 90 % rel. Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) |
Umgebung | Von Aktivgas, brennbaren Gasen, Öltropfen und Staub fernhalten |
Höhe | Maximale Höhe 4000m, Nennleistung bei 1000m oder weniger, über 1000m: 1,5 % pro Anstieg von 100m |
Hinweis:(1)=A --ohne Bremse
(1)=B --mit Bremse
Motorserie | Motor der Serie SMH |
Flanschgröße 180mm mit mittlerer Trägheit |
Modell | SMH180D-0350 -15A(1)K-4HKC | SMH180D-0440 -15A(1)K-4HKC | SMH180D-0440 -15A(1)K-4HKC | SMH180D-0750 -15A(1)K-4HKC |
Treiberanpassung | JD630-LA-000 JD630-AA-000 | JD640-LA-000 JD640-AA-000 | JD640-AR-000 | JD650-AR-000 |
Gleichspannung UDC | 560 | 560 | 560 | 560 |
Kontinuierliche Leistung | Nennleistung PN (W) | 3500 | 4400 | 4400 | 7500 |
Nenndrehmoment TN (Nm) | 22 | 28 | 28 | 48 |
Nenndrehzahl NN (U/min) | 1500 | 1500 | 1500 | 1500 |
Nennstrom IN (A) | 10,3 | 11,9 | 11,9 | 19,2 (REF) |
Maximales Drehmoment | Tm (Nm) | 55 | 70 | 70 | 120 |
Maximaler Strom | Im (A) | 25,75 | 29,75 | 29,75 | 47,9 (REF) |
Stillstandsmoment | TS (Nm) | 24,2 | 30,8 | 30,8 | 52,8 |
Stillstandsstrom | IST (A) | 11,33 | 13,09 | 13,09 | 21,1 (REF) |
Widerstand Leitungslinie RL (Ω) | 1,2 | 0,65 | 0,65 | 0,38 |
Induktivität Line-Line LL (mH) | 12,7 (MITTELWERT) | 8,5 | 8,5 | 5,89 |
Elektrische Zeitkonstante τe (ms) | 10,58 | 13,08 | 13,08 | 15,5 |
Mechanische Zeitkonstante τm (ms) | 3,42 | 2,16 | 2,16 | 1,81 |
Rückwärtsgangspannung konstant Ke (V/U/min) | 135 | 150 | 150 | 159 |
Drehmoment konstant | Kt (Nm/A) | 2,23 | 2,48 | 2,48 | 2,63 |
Trägheitsmoment des Rotors JM (kg·cm2) | 82 | 118 | 118 | 190 |
82,2 (mit Bremse) | 118,2 (mit Bremse) | 118,2 (mit Bremse) | 190,3 (mit Bremse) |
Polpaarnummer | 4 | 4 | 4 | 4 |
Max. Spannungsanstieg du/dt (KV/μs) | 8 | 8 | 8 | 8 |
Isolationsklasse | F | F | F | F |
Maximale Radialkraft | F (N) | 1600 | 1600 | 1600 | 1600 |
Maximale Axialkraft | F (N) | 800 | 800 | 800 | 800 |
Gewicht | G (kg) | 22,7 | 28,6 | 28,6 | 40 |
27,9 (mit Bremse) | 33,8 (mit Bremse) | 33,8 (mit Bremse) | 47 (mit Bremse) |
Länge des Motors | L (mm) | 260±1,5 | 298±1,5 | 298±1,5 | 374±1,5 |
332±1,5 (mit Bremse) | 370±1,5 (mit Bremse) | 370±1,5 (mit Bremse) | 451±1,5 (mit Bremse) |
Positionsrückmeldeeinrichtung | Inkrementalgeber 2500P/R |
Kühlmethode | Vollständig geschlossen, nicht belüftet |
Schutzstufe | IP65 für Gehäuse, Wellendichtung IP54 |
Umgebungsbedingungen für den Betrieb | Temperatur | -20ºC~40ºC (nicht gefrierend) |
Luftfeuchtigkeit | Unter 90 % rel. Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) |
Umgebung | Von Aktivgas, brennbaren Gasen, Öltropfen und Staub fernhalten |
Höhe | Maximale Höhe 4000m, Nennleistung bei 1000m oder weniger, über 1000m: 1,5 % pro Anstieg von 100m |
Hinweis:(1)=A --ohne Bremse
(1)=B --mit Bremse
SMC60S/80S/130D-200W-3KW--
FD2S/CD2S Tabelle zur Auswahl von Servotreibern und Motoren (1)
Serie | Nennleistung/Nenndrehzahl/Nenntorgue | Servomotor | Beschreibung | Servotreiber |
Geringe Trägheit 220V | 200W 3000rpm/0,64Nm | SMC60S-0020-30AAK-3LKH | 2500p/R-Kabelanschluss |
FD422S-CA-000 *1 FD422S-LA-000 *2 FD422S-EA-000 *3 CD422S-AA-000 *4 |
SMC60S-0020-30ABK-3LKH | 2500p/R Kabelstecker mit Bremse |
SMC60S-0020-30AAK-3LKN | Steckverbinder DER SERIE 2500p/R HFO18 |
SMC60S-0020-30ABK-3LKP | Steckverbinder SERIE 2500p/R HFO18+HFO21 mit Bremse |
400W 3000rpm/1,27Nm | SMC60S-0040-30AAK-3LKH | 2500p/R-Kabelanschluss |
SMC60S-0040-30ABK-3LKH | 2500p/R Kabelstecker mit Bremse |
SMC60S-0040-30AAK-3LKN | Steckverbinder DER SERIE 2500p/R HFO18 |
SMC60S-0040-30ABK-3LKP | Steckverbinder SERIE 2500p/R HFO18+HFO21 mit Bremse |
750W 3000rpm/2,39Nm | SMC80S-0075-30AAK-3LKH | 2500p/R-Kabelanschluss |
SMC80S-0075-30ABK-3LKH | 2500p/R Kabelstecker mit Bremse |
SMC80S-0075-30AAK-3LKN | Steckverbinder DER SERIE 2500p/R HFO18 |
SMC80S-0075-30ABK-3LKP | Steckverbinder SERIE 2500p/R HFO18+HFO21 mit Bremse |
Mittlere Trägheit 220V Oder 380V | 1kW 2000rpm/4,8Nm | SMC130D-0100-20AAK-4LKP | Steckverbinder SERIE 2500p/R HFO18+HFO21 | FD422S-CF-000 *1 FD422S-LF-000 *2 FD422S-EF-000 *3 CD422S-AF-000 *4 |
SMC130D-0100-20ABK-4LKP | Steckverbinder SERIE 2500p/R HFO18+HFO21 mit Bremse |
1,5kW 2000rpm/7,2Nm | SMC130D-0150-20AAK-4LKP | Steckverbinder SERIE 2500p/R HFO18+HFO21 | FD432S-CA-000 *1 FD432S-LA-000 *2 FD432S-EA-000 *3 CD432S-AA-000 *4 |
SMC130D-0150-20ABK-4LKP | Steckverbinder SERIE 2500p/R HFO18+HFO21 mit Bremse |
2kW 2000rpm/10Nm | SMC130D-0200-20AAK-4LKP | Steckverbinder SERIE 2500p/R HFO18+HFO21 |
SMC130D-0200-20ABK-4LKP | Steckverbinder SERIE 2500p/R HFO18+HFO21 mit Bremse |
1,5kW 2000rpm/7,2Nm | SMC130D-0150-20AAK-4HKP | Steckverbinder SERIE 2500p/R HFO18+HFO21 | FD612S-CA-000 *1 FD612S-LA-000 *2 FD612S-EA-000 *3 CD612S-AA-000 *4 |
SMC130D-0150-20ABK-4HKP | Steckverbinder SERIE 2500p/R HFO18+HFO21 mit Bremse |
2kW 2000rpm/10Nm | SMC130D-0200-20AAK-4HKP | Steckverbinder SERIE 2500p/R HFO18+HFO21 |
SMC130D-0200-20ABK-4HKP | Steckverbinder SERIE 2500p/R HFO18+HFO21 mit Bremse |
3kW 2000rpm/14,3Nm | SMC130D-0300-20AAK-4HKP | Steckverbinder SERIE 2500p/R HFO18+HFO21 | FD622S-CA-000 *1 FD622S-LA-000 *2 FD622S-EA-000 *3 CD622S-AA-000 *4 |
SMC130D-0300-20ABK-4HKP | Steckverbinder SERIE 2500p/R HFO18+HFO21 mit Bremse |
Hinweis: 1. Für dieses Laufwerk muss der Benutzer den Motor mit Hi auswählen
Mself.
*1--Unterstützung für CANopen Bus -Steuermodus
*2--Unterstützung für Impuls und MODBUS 485-Steuermodus
*3--Unterstützung für EtherCAT-Steuermodus
*4--Impulssteuerungsmodus
Wenn der Fahrer die Bremshaltevorrichtung ansteuert, muss das Relais DC24V / 2A extern angeschlossen werden.
SMC60S SMC80S SMC130D
Modell | Motor der Serie SMC |
| Kleiner Trägheitsflansch der Größe 60mm | Kleiner Trägheitsflansch der Größe 80mm |
Treiberanpassung | SMC60S-0020-30A(1)K-3LK(2) | SMC60S-0040-30A(1)K-3LK(2) | SMC80S-0075-30A(1)K-3LK(2) |
Gleichspannung UDC | FD422S-CA-000 FD422S-LA-000 FD422S-EA-000 CD422S-AA-000 |
Gleichspannung UDC | 300 | 300 | 300 |
Drehmoment beibehalten | Nennleistung PN (W) | 200 | 400 | 750 |
| Nenndrehmoment TN (Nm) | 0,64 | 1,27 | 2,39 |
| Nenndrehzahl NN (U/min) | 3000 | 3000 | 3000 |
| Nennstrom IN (A) | 1,4 | 2,4 | 3,8 |
Maximales Drehmoment TM (Nm) | 1,92 | 3,81 | 7,17 |
Maximaler Strom im (A) | 4,2 | 7,2 | 11,4 |
Stillstandsmoment TS (Nm) | 0,7 | 1,4 | 2,63 |
Stillstandsstrom IST (A) | 1,5 | 2,6 | 4,2 |
Widerstandsleitung - Linie RL ( Ω ) | 11,2 | 5,8 | 2,1 |
Induktivitätsleitung - Leitung LL (mH) | 20,9 | 11,5 | 10,5 |
Elektrische Zeitkonstante τ e (ms) | 1,87 | 1,98 | 5 |
Mechanische Zeitkonstante τ m (ms) | 1,8 | 1,29 | 0,9 |
Rückwärtsgangspannung konstant Ke (V/U/min) | 29 | 34 | 40 |
Drehmomentkonstante Kt (Nm/A) | 0,48 | 0,562 | 0,662 |
Trägheitsmoment des Rotors JM (kg·cm2) | 0,214 | 0,405 | 1,087 |
| 0,218 (mit Bremse) | 0,409 (mit Bremse) | 1,099 (mit Bremse) |
Drehmoment T (Nm) beibehalten | 1,3 | 1,3 | 3,2 |
Polpaarnummer | 3 | 3 | 3 |
Maximale Spannungsanstiegs du/dt (KV/ μ s) | 8 | 8 | 8 |
Isolationsklasse | F | F | F |
Maxsimum Radialkraft Fr (N) | 180 | 180 | 335 |
Maxsimum Axialkraft Fa (N) | 90 | 90 | 167,5 |
Gewicht G (kg) | 1,1 | 1,6 | 2,8 |
| 1,6 (mit Bremse) | 2,1 (mit Bremse) | 3,4 (mit Bremse) |
Länge des Motors L (mm) | 109±1,5 | 135±1,5 | 139±1,5 |
| 150±1,5 (mit Bremse) | 176±1,5 (mit Bremse) | 182±1,5 (mit Bremse) |
Positionsrückmeldeeinrichtung | Inkrementeller 2500 P/R-Encoder |
Kühlmethode | Vollständig geschlossen, nicht belüftet |
Schutzstufe | IP65, Wellendichtung IP54 |
Umgebungsbedingungen für den Betrieb
| Temperatur | -20~40ºC (nicht gefrierend) |
Luftfeuchtigkeit | Unter 90 % rF (keine Kondensation) |
Umgebung | Von Aktivgas, brennbaren Gasen, Öltropfen und Staub fernhalten |
Höhe | Maximale Höhe 4000 m, Nennleistung bei 1000 m oder darunter. Über 1000m, 1,5 % pro Anstieg von 100m |
Hinweis:(1)=A --ohne Bremse
(1)=B --mit Bremse
SMC130D-0100-20A(1)K-4LKP SMC130D0150-20A(1)K-4HKP
FD2S/CD2S Tabelle zur Auswahl von Servotreibern und Motoren (2)
Serie | Nennleistung/Nenndrehzahl/Nenntorgue | Servomotor | Beschreibung | Servotreiber |
Geringe Trägheit 220V | 50W 3000rpm/0,16Nm | SMS40S-0005-30KAK-5LSU | 16-Bit-Mehrdrehung-Absolutwertgeber |
FD412S-CA-000 *1 FD412S-LA-000 *2 FD412S-EA-000 *3 CD412S-AA-000 *4 |
SMS40S-0005-30KBK-5LSU | 16 Bit Mehrdrehung Absolutwertgeber mit Bremse |
100W 3000rpm/0,32Nm | SMS40S-0010-30KAK-5LSU | 16-Bit-Mehrdrehung-Absolutwertgeber |
SMS40S-0010-30KBK-5LSU | 16 Bit Mehrdrehung Absolutwertgeber mit Bremse |
200W 3000rpm/0,64Nm | SMS60S-0020-30KAK-3LSU | 16-Bit-Mehrdrehung-Absolutwertgeber |
FD422S-CA-000 *1 FD422S-LA-000 *2 FD422S-EA-000 *3 CD422S-AA-000 *4 |
SMS60S-0020-30KBK-3LSU | 16 Bit Mehrdrehung Absolutwertgeber mit Bremse |
400W 3000rpm/1,27Nm | SMS60S-0040-30KAK-3LSU | 16-Bit-Mehrdrehung-Absolutwertgeber |
SMS60S-0040-30KBK-3LSU | 16 Bit Mehrdrehung Absolutwertgeber mit Bremse |
750W 3000rpm/2,39Nm | SMS80S-0075-30KAK-3LSU | 16-Bit-Mehrdrehung-Absolutwertgeber |
SMS80S-0075-30KBK-3LSU | 16 Bit Mehrdrehung Absolutwertgeber mit Bremse |
Mittlere Trägheit 220V Oder 380V | 1kW 2000rpm/4,8Nm | SMS130D-0100-20KAK-4LKP | 16 Bit mehrdrehiger absoluter HFO18+HFO21-Steckverbinder | FD422S-CF-000 *1 FD422S-LF-000 *2 FD422S-EF-000 *3 CD422S-AF-000 *4 |
SMS130D-0100-20KBK-4LKP• | 16 Bit Mehrdrehung absoluter HFO18+HFO21 Verbinder mit Bremse |
1,5kW 2000rpm/7,2Nm | SMS130D-0150-20KAK-4LKP | 16 Bit mehrdrehiger absoluter HFO18+HFO21-Steckverbinder | FD432S-CA-000 *1 FD432S-LA-000 *2 FD432S-EA-000 *3 CD432S-AA-000 *4 |
SMS130D-0150-20KBK-4LKP• | 16 Bit Mehrdrehung absoluter HFO18+HFO21 Verbinder mit Bremse |
2kW 2000rpm/10Nm | SMS130D-0200-20KAK-4LKP | 16 Bit mehrdrehiger absoluter HFO18+HFO21-Steckverbinder |
SMS130D-0200-20KBK-4LKP• | 16 Bit Mehrdrehung absoluter HFO18+HFO21 Verbinder mit Bremse |
1,5kW 2000rpm/7,2Nm | SMS130D-0150-20KAK-4HKP | 16 Bit mehrdrehiger absoluter HFO18+HFO21-Steckverbinder | FD612S-CA-000 *1 FD612S-LA-000 *2 FD612S-EA-000 *3 CD612S-AA-000 *4 |
SMS130D-0150-20KBK-4HKP• | 16 Bit Mehrdrehung absoluter HFO18+HFO21 Verbinder mit Bremse |
2kW 2000rpm/10Nm | SMS130D-0200-20KAK-4HKP | 16 Bit mehrdrehiger absoluter HFO18+HFO21-Steckverbinder |
SMS130D-0200-20KBK-4HKP• | 16 Bit Mehrdrehung absoluter HFO18+HFO21 Verbinder mit Bremse |
3kW 2000rpm/14,3Nm | SMS130D-0300-20KAK-4HKP | 16 Bit mehrdrehiger absoluter HFO18+HFO21-Steckverbinder | FD622S-CA-000 *1 FD622S-LA-000 *2 FD622S-EA-000 *3 CD622S-AA-000 *4 |
SMS130D-0300-20KBK-4HKP• | 16 Bit Mehrdrehung absoluter HFO18+HFO21 Verbinder mit Bremse |
Hinweis: 1. Dieser Antrieb erfordert, dass der Benutzer den Motor selbst wählt.
*1--Unterstützung für CANopen Bus -Steuermodus
*2--Unterstützung für Impuls und MODBUS 485-Steuermodus
*3--Unterstützung für EtherCAT-Steuermodus
*4--Impulssteuerungsmodus
Wenn der Fahrer die Bremshaltevorrichtung ansteuert, muss das Relais DC24V / 2A extern angeschlossen werden.
Modell | Motor der Serie SMC |
| Flanschgröße 130mm mit mittlerer Trägheit |
Treiberanpassung | SMC130D-0100-20A(1)K-4LKP | SMC130D-0150-20A(1)K-4LKP | SMC130D-0200-20A(1)K-4LKP |
Gleichspannung UDC | FD422S-CF-000 FD422S-LF-000 FD422S-EF-000 CD422S-AF-000 | FD432S-CA-000 FD432S-LA-000 FD432S-EA-000 CD432S-AA-000 |
Gleichspannung UDC | | |
| 300 | 300 | 300 |
Drehmoment beibehalten | Nennleistung PN (W) | 1000 | 1500 | 2000 |
| Nenndrehmoment TN (Nm) | 4,8 | 7,2 | 9,6 |
| Nenndrehzahl NN (U/min) | 2000 | 2000 | 2000 |
| Nennstrom IN (A) | 4,4 | 6,8 | 8,8 |
Maximales Drehmoment TM (Nm) | 12 | 18 | 24 |
Maximaler Strom im (A) | 13,2 | 20,4 | 26,4 |
Stillstandsmoment TS (Nm) | 5,28 | 7,92 | 10,56 |
Stillstandsstrom IST (A) | 4,84 | 7,48 | 9,68 |
Widerstandsleitung - Linie RL ( Ω ) | 3,1 | 1,51 | 0,93 |
Induktivitätsleitung - Leitung LL (mH) | 24,07 | 13,8 | 8,8 |
Elektrische Zeitkonstante τ e (ms) | 7,76 | 9,14 | 9,46 |
Mechanische Zeitkonstante τ m (ms) | 2,72 | 2,28 | 1,97 |
| 2,76 (mit Bremse) | 2,3 (mit Bremse) | 1,98 (mit Bremse) |
Rückwärtsgangspannung konstant Ke (V/U/min) | 73 | 71 | 72,8 |
Drehmomentkonstante Kt (Nm/A) | 1,21 | 1,17 | 1,2 |
Trägheitsmoment des Rotors JM (kg·cm2) | 7,4 | 12 | 17,7 |
| 7,5 (mit Bremse) | 12,1 (mit Bremse) | 17,8 (mit Bremse) |
Drehmoment T (Nm) beibehalten | 10 | 10 | 10 |
Polpaarnummer | 4 | 4 | 4 |
Maximale Spannungsanstiegs du/dt (KV/ μ s) | 8 | 8 | 8 |
Isolationsklasse | F | F | F |
Maxsimum Radialkraft Fr (N) | 900 | 900 | 900 |
Maxsimum Axialkraft Fa (N) | 450 | 450 | 450 |
Gewicht G (kg) | 6,2 | 7,5 | 9,1 |
| 8,5 (mit Bremse) | 9,8 (mit Bremse) | 11,4 (mit Bremse) |
Länge des Motors L (mm) | 143±1,5 | 159±1,5 | 179±1,5 |
| 204±1,5 (mit Bremse) | 220±1,5 (mit Bremse) | 240±1,5 (mit Bremse) |
Positionsrückmeldeeinrichtung | Inkrementeller 2500 P/R-Encoder |
Kühlmethode | Vollständig geschlossen, nicht belüftet |
Schutzstufe | IP65, Wellendichtung IP54 |
Umgebungsbedingungen für den Betrieb
| Temperatur | -20~40ºC (nicht gefrierend) |
Luftfeuchtigkeit | Unter 90 % rF (keine Kondensation) |
Umgebung | Von Aktivgas, brennbaren Gasen, Öltropfen und Staub fernhalten |
Höhe | Maximale Höhe 4000 m, Nennleistung bei 1000 m oder darunter. Über 1000m, 1,5 % pro Anstieg von 100m |
Hinweis:(1)=A --ohne Bremse
(1)=B --mit Bremse
Modell | Motor der Serie SMC |
| Flanschgröße 130mm mit mittlerer Trägheit |
Treiberanpassung | SMC130D-0150-20A(1)K-4HKP | SMC130D-0200-20A(1)K-4HKP | SMC130D-0300-20A(1)K-4HKP |
Gleichspannung UDC | FD612S-CA-000 FD612S-LA-000 FD612S-EA-000 CD612S-AA-000 | FD622S-CA-000 FD622S-LA-000 FD622S-EA-000 CD622S-AA-000 |
Gleichspannung UDC | 560 | 560 | 560 |
| Nennleistung PN (W) | 1500 | 2000 | 3000 |
Drehmoment beibehalten | Nenndrehmoment TN (Nm) | 7,2 | 9,6 | 14,3 |
| Nenndrehzahl NN (U/min) | 2000 | 2000 | 2000 |
| Nennstrom IN (A) | 4,5 | 6,2 | 6,7 |
Maximales Drehmoment TM (Nm) | 18 | 24 | 35,75 |
Maximaler Strom im (A) | 13,5 | 18,6 | 20,1 |
Stillstandsmoment TS (Nm) | 7,92 | 10,56 | 15,73 |
Stillstandsstrom IST (A) | 4,95 | 6,82 | 7,37 |
Widerstandsleitung - Linie RL ( Ω ) | 3,44 | 1,72 | 1,74 |
Induktivitätsleitung - Leitung LL (mH) | 31,26 | 17,1 | 18,9 |
Elektrische Zeitkonstante τ e (ms) | 9,09 | 9,9 | 10,86 |
Mechanische Zeitkonstante τ m (ms) | 2,33 | 1,85 | 1,59 |
| 2,35 (mit Bremse) | 1,86 (mit Bremse) | 1,59 (mit Bremse) |
Rückwärtsgangspannung konstant Ke (V/U/min) | 106 | 102 | 142 |
Drehmomentkonstante Kt (Nm/A) | 1,75 | 1,69 | 2,35 |
Trägheitsmoment des Rotors JM (kg·cm2) | 12 | 17,7 | 29,1 |
| 12,1 (mit Bremse) | 17,8 (mit Bremse) | 29,2 (mit Bremse) |
Drehmoment T (Nm) beibehalten | 10 | 10 | 10 |
Polpaarnummer | 4 | 4 | 4 |
Maximale Spannungsanstiegs du/dt (KV/ μ s) | 8 | 8 | 8 |
Isolationsklasse | F | F | F |
Maxsimum Radialkraft Fr (N) | 900 | 900 | 900 |
Maxsimum Axialkraft Fa (N) | 450 | 450 | 450 |
Gewicht G (kg) | 7,5 | 9,1 | 12,3 |
| 9,8 (mit Bremse) | 11,4 (mit Bremse) | 14,9 (mit Bremse) |
Länge des Motors L (mm) | 159±1,5 | 179±1,5 | 219±1,5 |
| 220±1,5 (mit Bremse) | 240±1,5 (mit Bremse) | 280±1,5 (mit Bremse) |
Positionsrückmeldeeinrichtung | Inkrementeller 2500 P/R-Encoder |
Kühlmethode | Vollständig geschlossen, nicht belüftet |
Schutzstufe | IP65, Wellendichtung IP54 |
Umgebungsbedingungen für den Betrieb | Temperatur | -20~40ºC (nicht gefrierend) |
| Luftfeuchtigkeit | Unter 90 % rF (keine Kondensation) |
| Umgebung | Von Aktivgas, brennbaren Gasen, Öltropfen und Staub fernhalten |
| Höhe | Maximale Höhe 4000 m, Nennleistung bei 1000 m oder darunter. Über 1000m, 1,5 % pro Anstieg von 100m. |
Hinweis:(1)=A --ohne Bremse
(1)=B --mit Bremse
Klassische Tasche
Beschreibungsschemata
Kinco AGV Maschinenautomation und Internet der Dinge Steuerungssystem hat die Eigenschaften der Stabilität, Zuverlässigkeit und Effizienz. Das Niederspannungs -Servoantriebssystem der Antriebsschicht wird als Umsetzungsteil des FTS eingesetzt, um die spezifische Bahnbewegung des Roboters zu realisieren und ein stabiles und zuverlässiges Antriebssystem für das Auto zu schaffen.durch den "Qinglong No . 1" -Regler in der Steuerungsschicht , Relevante Daten können schnell und sicher von AGV -Sensoren abgerufen werden und Algorithmen wie Navigation und obs tacle Vermeidung können durchgeführt werden. Schließlich kann die entsprechende Bedienung durch das Steuerservo durchgeführt werden.schließlich verbindet das MOTT -Protokoll über die HMI der Serie Gren AGV -Betriebsparameter , Betriebsstatus , Servoantriebsparameter und andere Daten direkt mit der Alibaba Cloud Lot -Plattform, Und Echtzeitanzeige des AGV -Betriebsstatus und Echtzeit -Empfang von Alarmmeldungen und anderen Informationen auf dem Mobiltelefon oder elektronischen Kanban über die Kinco Saas Plattform -Software.
Programmfunktionen und Vorteile
l) Höhere Platznutzung : Das Volumen des Fahrers ist etwa 50% kleiner als das der gesamten Maschine, die den strengen Platzanforderungen von AGV gerecht werden kann;
2. Reiche Kommunikationsschnittstelle : Der Treiber unterstützt Standard CANopen, EtherCAT und andere Kommunikationsmodi , die nahtlos mit NDC, Beofuund anderen Mainstream -Controllern auf dem Markt verbunden werden können;
3. Verbesserung der AGV -Betriebseffizienz : Die Überlastkapazität des Motors ist 300% absolut, die die sofortige Überlastkapazität des AGV -Autos verbessern kann, und eingestellt werden kann
Mehr Geschwindigkeit, wodurch die Effizienz des Betriebs des Fahrzeugs verbessert wird;
4. Erfüllen Sie die Anforderungen von Hochleistungs - und Hochpräzisionsanwendungen : Das Motorkraftsegment reicht von 50W bis 1,5KW. Der Encoder unterstützt magnetische Codierung, inkrementelle Tamortran -Typ, nikon absolute Wert, etc., die Kunden helfen können, umfassendere Arten wie schwere oder hochpräzise Anwendungen zu entwickeln;
5. Sicherheit und Stabilität: Der Fahrer hat Alarm synchrone Bremsen, 24V Bremsleistung , intelligente Energieeinsparung und andere Funktionen;
6. Leistungsstarke Steuerung: "Tsing Long No. 1" Controller integriert magnetische Navigation Dual -Drive Differential -Tacholenkung , Farbband -Navigation ZWEIDIMENSIONALE Code -Navigation Algorithmus Bibliothek, die bequemer für Kunden , um die Entwicklung zu starten ist ,
Und die Controller -Schnittstelle ist reich, Integration 2-Wege -Ethernet, 2-Wege -CAN und 4-Wege -RS485 -Schnittstelle, die für Kunden bequemer ist, Peripheriekomponenten zu steuern;
7. Anbindung an die Cloud, Fernüberwachung : Der Touchscreen ist intern mit dem 4G oder WIF Modul integriert, das sich ohne weiteres Modul bequem und schnell direkt an die Cloud-Plattform anbinden lässt.durch Analyse und Organisation der historischen Daten über die Software der Kinco SaaS Plattform, Sie kann Ihnen helfen , den frühzeitigen Fehler der Ausrüstung rechtzeitig zu finden , die Lebensdauer der Ausrüstung zu verlängern und die Betriebs - und Wartungskosten zu reduzieren.
.Programm -Features und Vorteile
1. Kein Zahnriemen , einfache Insallation und Wartung, einfache Struktur der Karosserie , Platz sparend, das Gewicht des Autos reduzierend, Energieverbrauch verringerend;
2. Die Rolle mit 65536 Auflösung Encoder wird von der Servo elektrische Rolle angetrieben,:das macht die oberen und unteren Pakete mit verschiedenen Gewichten genauer und
Höhere konsistente Beschleunigung;
3. Das Auto startet auf Millisekundenebene und beendet die sta rt sofort, mit schnellerer Reaktion und hoher Effizienz : Welche kanada die Loop -Geschwindigkeit von 3m/s und höher anpt;
4. Speziell für die Sortierindustrie, Nennleistung 400W, Nenndrehmoment 5Nm, Nenndrehzahl 700r pm, entwickelt, um die überwiegende Mehrheit der Sortieranforderungen zu erfüllen;
5. Unterstützung EtherCAT, CANopen und Modbus Protokoll, das Meer mlessly mit SPS von Siemens, Beckoff, Omron, etc. Verbunden werden kann, um verschiedene Sortierung Communic zu treffen
eds-EDS ;
6. Support -Daten , um in die Cloud zu gehen, und überprüfen Sie den laufenden Zustand des Produkts und empfangen ala RM prompt Informationen über das Mobiltelefon in Echtzeit .
Programmfunktionen und Vorteile
1. Integrierte, modulare, kompakte Struktur, nimmt weniger Platz Ausrüstung , und kann das Volumen des elektrischen Schaltschranks stark reduzieren ;
2. Die Stromleitung und Encoder -Linie sind vollständig eliminiert, mit bequemen Verdrahtung und hohe Kosten Leistung Mance;
3. Leistungsfähige Kommunikation und hohe Echtzeit -Integration von CANopen, EtherCAT und anderen Bus -Kommunikation;
4. Sorgen Sie für den stabilen Start und Stopp der Anlage, schnelle Geschwindigkeit und hohe Effizienz, die die Sortiereffizienz von 5,000-600 Stück/Stunde garantieren kann.
.
Programmfunktionen und Vorteile
1. Modularer Aufbau ist bequemer :
Im AGV -Schema des Kinco e-Commerce ist der Antrieb von zwei Laufrädern in einen zwei-in-einem -Treiber integriert, und die Hubs - und Drehmotoren werden von einer All-i-One -Maschine gesteuert.das neue modulare Designkonzept macht DAS AGV komfortabler in Bezug auf Produktion, Montage und spätere Wartung.
2. Der modulare Aufbau ist zuverlässiger
Durch den modularen Aufbau der alline Maschine entfällt die Verbindung zwischen den Vorbockmotoren und Drehmotoren und dem Antrieb, wodurch potenzielle Risiken wie schlechter Kontakt und Kabelbruch reduziert und das FTS -System zuverlässiger läuft .
3. Modulares Design kann effektiv Kosten reduzieren :
Sparen Sie das Verbindungskabel zwischen Motor und Treiber, und senken Sie effektiv die Systemkosten ;Modulares Design erleichtert und beschleunigt die Montage für die Mitarbeiter, spart Zeit bei der Montage der Geräte und reduziert die Arbeitskosten .
4. Flexible und diversifizierte Systemkonfiguration :
Kinco führt zwei unterschiedliche Lastschemata von 500Kg1000Kg ein . Kunden können frei nach verschiedenen Lastmodellen wählen
Die Anschrift:
Building 1, No. 6 Langshan 1st Road, Hi-Tech Park North, Nanshan District, Shenzhen, Guangdong, China
Unternehmensart:
Hersteller/Werk
Geschäftsbereich:
Elektronik
Zertifizierung des Managementsystems:
ISO 9001
Firmenvorstellung:
Kinco ist einer der führenden Anbieter von Manufacturing Smart Solutions in China. Wir konzentrieren uns auf die Entwicklung, Produktion und den Vertrieb von Automatisierungs-Standardprodukten und intelligenten Hardwareprodukten.
Wir widmen uns der Digitalisierung der Fertigung durch den Einsatz von IIoT-Technologie, um die Web-Zusammenarbeit von Smart Commerce zu realisieren.
Seit 1996 setzte Kinco auf eine komplette Reihe von Standardprodukten für die Automatisierung, einschließlich Human Machine Interface (HMI), Servo System, Stepper System, Programmable Logic Controller (PLC) und Variable Frequency Drive (VFD), etc., um die führende Marke in China zu werden.
Wir haben komplette intelligente Lösungen für den globalen Hersteller von Industrieautomationsgeräten bereitgestellt und chinesische intelligente Lösungen für die Automatisierung weltweit gefördert.
Kinco wird sich auch in Zukunft auf die industrielle Automatisierung und intelligente Fertigung konzentrieren und Smart Solution mit Fokus auf die Industrie für Logistikautomatisierung, Serviceroboter, medizinische Geräte, professionelle Drohnen, 3C Werkzeugmaschinen, Kleidung, Lebensmittel und andere Branchen, um Mehrwert für Kunden zu schaffen.
Kinco investiert kontinuierlich in eine große Menge an Ressourcen in die Forschung und Entwicklung von Automatisierungs- und Informationstechnologieplattformen. Das Unternehmen verfügt über 4 Forschungs- und Entwicklungseinrichtungen in Shanghai, Shenzhen, Chengdu und Changzhou.
Kinco verfügt über Automatisierungstechnik, die nicht nur Steuerung, Antrieb, Kommunikation, Mensch-Maschine-Interaktion und mechanisch-elektrische Integration, Informationstechnik einschließlich MES, WMS und Software-Technologie von SaaS umfasst.
Die Philosophie des Ehaviourals:
Aufrichtig und aufrichtig, sonnig und transparent zu sein, das gute von Herzen zu fördern und das Böse zu beseitigen, an die wahre Güte und Schönheit zu glauben und die Vision und Werte des Unternehmens zu teilen.
Große Ambitionen setzen, Verantwortung übernehmen, mit eigenen Anstrengungen das Wachstum VON BUCO fördern, mehr Wert für die Industrie schaffen, mehr Beiträge zur Gesellschaft leisten und unseren eigenen Wert auf diese Weise verwirklichen.
Das Wesentliche des Geschäfts ist, Kundenerfolg zu erzielen. Wir sind bestrebt, mit Kunden Freundschaft zu schließen, eine tiefe Verbindung zwischen Herz und Geist herzustellen, immer den stillen Ruf der Kunden zu spüren und aktiv daran zu arbeiten, Kunden zu helfen, zu wachsen und voranzukommen.
Wir streben nach einer kontinuierlichen Verbesserung unserer eigenen spirituellen Qualität und Arbeitsfähigkeit und nehmen es als unsere Verantwortung wahr, unseren Untergebenen zu helfen, sich zu verbessern, aufrichtig zu kommunizieren und miteinander zusammenzuarbeiten, damit jeder Arbeitspartner wachsen und vorankommen kann.
Arbeit als Übung in Selbstdisziplin behandeln und immer anspruchsvoller werden. Die Bedeutung hinter der Arbeit zu verstehen und die beste Qualität der Arbeit zu schaffen, indem man der einzige ist.
Die Lösung der Probleme der Kunden und die Erzielung einer guten Erfahrung für sie, die Erforschung neuer Technologien, neuer Produkte und neuer Dienstleistungen, die Streben nach Führung und die Gewährleistung der Qualität.