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Geprüfter Lieferant Produktname:Beliebte 6 DOF Motion Plattform für Car Simulator / AC Linear Stellglied
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Beliebte 6 DOF Motion Plattform für Car Simulator / AC Linear Actuator |
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Anwendung |
Dynamische 4D Unterhaltungseinrichtungen |
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Spielplattform |
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Mehrere Freiheitsgrade Simulationsmaschinen |
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Präzisionsmaschinen |
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Roboter |
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Vorteile |
Wettbewerbsfähiger Preis |
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Hohe Geschwindigkeit, hohe Präzision |
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Schnelle Reaktion, stabile Leistung |
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Wasserdicht, staubdicht |
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Geräuscharm |
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Energiesparend, lange Lebensdauer |
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Niedrige Wartungskosten, umweltfreundlich |
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Optionaler Motor |
Servomotor |
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Schrittmotor |
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Bürstenmotor |
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Bürstenloser Motor mit langer Lebensdauer |
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OEM-Parameter |
Individuelle Geschwindigkeit. |
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Individueller Hub/Hub |
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Individuelle Reaktion (Präzision) |
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Angepasste Ausgabe |
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Benutzerdefinierte Installationsmethode |
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Individueller Schub |
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Benutzerdefinierte Farbe |
Einführung
Die 6DOF Bewegungsplattform kann eine Vielzahl von räumlichen Bewegungsposen simulieren und kann auf verschiedene Trainingssimulatoren wie Flugsimulator, Schiffsschiffsimulator, Schiffshubschrauber Start-und Landungssimulationsplattform, Panzersimulator, Autofahrsimulator und Zugfahrsimulator, seismische Simulatoren, Und dynamische Film-, Entertainment-Ausrüstung und so weiter.
Merkmale der Plattform
1. Hergestellt aus Edelstahl (außer der oberen Plattform), die schöne Erscheinung, kompakte Struktur, geringe Laufgeräusche und ist leicht zu pflegen hat.
2. Das Servo-System mit voller digitaler Steuerung wird für präzise Steuerung verwendet, die Plattformbewegung ist glatt und kontinuierlich, auch mit schneller Hochgeschwindigkeitsreaktion und stabilem Low-Speed-Betrieb.
3. Die Annahme unserer eigenen dedizierten Kugelgelenk der parallelen Roboter, kann der maximale Hub von ihm 35 Grad mit hoher Präzision erreichen.
4. Der elektrische Zylinder nimmt eine neue direkt verbundene Struktur mit Motor an, der in ihm gebaut ist und ihn kompakt genug machen kann. Mittlerweile wird auch die deutsche ultra-leise Präzisionsschraube mit sehr geringem Rauschen im Zylinder eingesetzt.
5. Alle schrägen Blöcke sind im Bearbeitungszentrum abgeschlossen, das die Positioniergenauigkeit jeder Seite gewährleisten kann.
6. Mit selbst entwickelten Steuerkarte, integriert es eine Vielzahl von 6 DOF Plattform Datenmodell und Algorithmus Modell, kann es entsprechende mathematische Operationen durch den Erhalt der Pose-Datum aus dem oberen Computer, und dann berechnen den Hub von sechs Zylindern. Es kann auch die Weichheit und Geschwindigkeit der Plattform-Betrieb als gut.
Last 30 kg
Vertikaler Hub (Z-Achse) 150mm
Längsverschiebung (X-Achse) ±120mm
Laterale Verschiebung (Y-Achse) ±120mm
Steigung (um die Y-Achse) ±25 Grad
Rollen (um die X-Achse) um 25 ±
Gierwinkel (um die Z-Achse) ±25 Grad
Bewegungsgeschwindigkeit 40mm/s.
Untere Plattform-Oberfläche bis zu 500mm
Obere Plattformfläche bis 400mm
Höhenmaß 526mm
Plattformgewicht 50 kg
Netzteil AC220V 50Hz
Plattformstruktur
Die Plattform besteht aus einer oberen Plattform, einer unteren Plattform, sechs elektrischen Zylindern, sechs schrägen Blöcken und 12 Kugelgelenken. Die sechs elektrischen Zylinder können sich linear in axialer Richtung bewegen und die Plattform realisiert die Bewegung von 6 DOF durch die koordinierte Aktion der sechs elektrischen Zylinder. Die Struktur ist wie folgt dargestellt:
Elektrische Steuerung
Der Motion Controller ist das Herzstück der Plattformsteuerung. Es handelt sich um einen leistungsstarken Closed-Loop-Echtzeitcontroller, der analoge Hochgeschwindigkeitserfassung, einen Hochgeschwindigkeits-Fließkommaprozessor und einen Hochgeschwindigkeits-da-Port integriert. Es ist ein dedizierter Controller für elektrische 6 DOF Plattform Anwendungen. . Die Hardware verwendet das Mainstream Embedded Computer System, und der Hauptsteuerchip verwendet einen Hochgeschwindigkeits 32-Bit ARM Cortex-M3 Chip.
Technische Indikatoren:
1) Es kann verschiedene Befehle und Parameter-Kalibrierung des Host-Computers über die serielle Schnittstelle RS232 und Computer-Verbindung empfangen. Sie kann auch die Geschwindigkeit/Weichheit der Plattformbewegung durch Anpassen der Steuerparameter (mit Kalibriersoftware) anpassen.
2) das Produkt unterstützt Euler Winkel und Quaternion Kommunikationsprotokolle.
3) der Controller erhöht die Fehlertoleranz des Systems und kann den Echtzeit-Sensorstatus erkennen. Außerdem friert der Controller bei Beschädigung eines Schlüsselsensors den Ausgang automatisch ein, um illegale und zerstörerische Fehlfunktionen zu vermeiden.
4) Alle Ausgänge haben Hardware-Schutzschaltung.
5) die Steuerungssoftware verwendet einen intelligenten, unscharfen neuronalen Netz-Kontrollalgorithmus, der selbst unter komplizierten Kontrollbedingungen eine Closed-Loop-Periode von weniger als 10ms garantieren kann.
6) der Controller hat einen Schutzalgorithmus, der Bewegungsgrenze hat und Warnsignal sendet, wenn ein Befehl den Bewegungsbereich überschreitet, den die Plattform unterstützt.
7) das Steuerungssystem kann automatisch illegale Befehle beurteilen und identifizieren, die Fehlfunktionen vermeiden und grundlegende Start-Stopp-Steuerung und Statusüberwachung des Servomotorantriebs realisieren können.
Steuerung der Computersoftware
Der Motion-Controller, der den Computer für den Benutzerbetrieb über die serielle Schnittstelle verbindet, und der Controller bieten eine Schnittstelle für die Anwendungsfunktion des oberen Computers, die den Anschluss der Anwendungssoftware von Drittanbietern erleichtern kann.
Technische Indikatoren:
1) Bereitstellung von Daten-Schnittstelle für Echtzeit-Anzeige des Systems Arbeitsstatus, wie Motor Start und Stopp, etc.
2) Bereitstellung von Datenschnittstelle für Echtzeit-Anzeige von 6 DOF-Plattform Arbeitsstatus, aktuelle Zylinderverschiebung, simulierte Bewegungskoordinaten und simulierte Bewegungsgeschwindigkeit.
3) Bereitstellung einer Datenschnittstelle für das Testfenster für die Plattformnachverfolgung, über die der Bediener die Zielposition der Plattform wie die Mittelpunktposition X, Y, Z und den Eulerwinkel α, β, γ in den Computer (oder über den Simulationsschieber) eingeben kann, Dann erreichen Sie die Zielhaltung durch Motion Controller.
4) Bereitstellung von Datenschnittstelle, um die Plattform sicherer und zuverlässiger laufen zu lassen. Die Steuerung stellt das Plattform-Homing- und Initialisierungsprogramm ein, über das die Plattform unter allen Arbeitsbedingungen reibungslos in den sicheren Zustand zurückkehren kann.
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