Harmonic Drive Roboter Servomotor canopen Integrierter Roboter Joint Motor Stellglied
Produktbeschreibung
Dieses eRob Serie Roboter-Joint-Modul ist ein standardisiertes Joint-Modul Produkt auf Basis unserer eigenen Servoantriebe und absolute Encoder, basierend auf jahrelanger Erfahrung im Dienst Kunden, so dass Roboter-Entwicklung einfacher, schneller, sicherer.
Diese eRob Serie Roboter Gelenk Module gehören eRob70,eRob80, eRob90,eRob110, eRob142, eRob170 etc, mit exquisitem Design und kompakte Struktur.die kompakte Größe gehören Servotreiber, Motor Seite Absolutwert Encoder, Ausgang Seite Absolutwert Encoder, Und rahmenlose Drehmoment-Motor, Bremse, Präzision harmonische Reduzierer und andere Hauptkomponenten, die Kunden Hunderte von mechanischen und elektronischen Komponenten Auswahl, Design, Produktion, Montage Arbeits-und Zeitkosten zu sparen.
Produktmerkmale
1.Save die Arbeitskräfte und die Zeitkosten für die Auswahl, Gestaltung, Kauf und Montage von Hunderten von mechanischen und elektronischen Geräten.
Dieses Robotergelenkmodul der Serie umfasst acht Kernkomponenten wie unten, Absolutwertgeber am Motorende, Absolutwertgeber mit mehreren Drehungen am Ausgang, rahmenloser Drehmomentmotor, präzises Oberschwingungsreduzierer, Drehmomentsensor, Bremshalterung und DC-Antriebstemperatursensor.
Verschiedene Spezifikationen und Größen für Robotergelenkmodule
Integrierter Servotreiber. Kommunikationsprotokolle
Mit EtherCAT, CANopen, Modbus Kommunikationsprotokollen.
Position, Drehzahl, Stromschleife PID online einstellbar.
Integrierter ± 10V-Analogeingang.
Impuls und Richtung, E/A, RS485,
Externer Encoder und STO-Schnittstelle,
Alles im Raum von DXL=70x67mm
Integrierter Dual-Absolutwertgeber. Positionsregelung mit zwei Regelkreisen
19/20-Bit absoluter Multiturn-Encoder für Abtriebswelle.
Wiederholbarkeit bis zu ±7 Bogensekunden.
Absolute Genauigkeit bis zu ±15 Bogensekunden.
Immer echte absolute Position haben,
Und Multiturn-Zähler beim Ausschalten.
Reibungsbremse innen Bremse glatt und stabil. Keine Lücke, kein Spiel. Beim Einschalten müssen Sie sich nicht bewegen. Keine Abnutzung. Kann als Not-aus verwendet werden.
Regel Für Produktnamen
Produktparameter
| Modell | eRob80H |
| Harmonisches Reduzierverhältnis | SHG
17-50 | SHG
17-80 | SHG
17-100 |
| Anlauf-Stopp-Spitzendrehmoment (N.m) | 44 | 56 | 70 |
| Nenndrehmoment (N.m) | 21 | 29 | 31 |
| Max. Drehmoment (N.m), tastend | 91 | 113 | 143 |
| Spitzengeschwindigkeit des Ausgangs (U/min) | 60 | 37,5 | 30 |
| Motorleistung (W) | 150 |
| Nennstrom (A) | 4,1 |
| Spitzenstrom (A) | 12,3 |
| Modell ohne Bremse | Trägheit des Rotors(g.mm²) | 67408 |
| Außendurchmesser x Länge (mm) | 80 x 84,2 |
| Gewicht (kg) | 1,19 |
| Modell mit Bremse | Trägheit des Rotors(g.mm²) | 70637 |
| Außendurchmesser x Länge (mm) | 80 x 84,2 |
| Gewicht (kg) | 1,25 |
| Allgemeiner Parameter | Versorgungsspannung: 48V (±10%), Durchgangsbohrung: 18mm, IP-Klasse: IP54, Bremstyp: Reibungsdämpfungsbremse |
| Optionale Baugruppenkonfiguration | Kommunikationsmodus: EtherCAT/CANopen/Modbus, Ausgangskodiererauflösung: 19/20Bit, Wiederholgenauigkeit/absolute Positioniergenauigkeit: ±7/±15 Bogensekunden oder ±10/±25 Bogensekunden |
Verpackung Und Versand
Verpackungsliste
1. ERob Joint Module*1 2,48V Netzanschluss (2pin)*2 3.CANopen Steckverbinder und Verdrahtung (3-polig)*2 4.EtherCAT-Stecker und -Verkabelung (4pin)*2 5.E/A-Steckverbinder und Verkabelung (12Pin)-Optional Shping-Liste Die Versandliste dieser Serie umfasst 1pcs-Gelenk-Module, 2pcs 48V-Power-Steckverbinder(2pin), 2pcs CANopen-Steckverbinder &Verdrahtung, 2pcs EtherCAT-Steckverbinder&Verdrahtung(4-polig) und 1pcs-I/O-Steckverbinder &Verdrahtung(12pin).
Im Allgäuer Versand per Express, Lieferzeit 5-7working Tage. Anwendung
Diese Art von Robotergelenk-Module könnte für Motion Control Scheme für Exoskelett Roboter, Medizinische Geräte Gastrointestinal Endoskopisch, Medizinische Rehabilitation Roboter, BigDog, Industrie-Roboterarm, Schweißroboter etc. Verwendet werden
Kundendienst
1. Wir akzeptieren kleine Bestellung von Roboter-Joint-Modulen;
2. Musterbestellung von Roboter-Joint-Modulen Lieferzeit ist in 10 Tagen, Massenmenge Auftrag Vorlaufzeit ist 7-15 Tage;
3. Wir können Zahlungen über paypal, T/T und L/C akzeptieren;
4.Quality Sicherung unserer Roboter Joint Module ist 1 Jahr, und wir können Ihnen professionelle technische Unterstützung;
5. Wir bieten freie Software Wand Ausbildung, wie man die Roboter-Gelenk-Module verwendet. Techniker stehen für technischen Support zur Verfügung.
FAQ
F: Sind Sie Handelsunternehmen oder Hersteller?
A: Wir sind Hersteller und Handelsunternehmen.
F: Kann ich eine Musterbestellung haben?
A: Ja, wir begrüßen Musterbestellung zu testen und zu überprüfen Qualität.
F: Wie lange ist Ihre Lieferzeit?
A: Aufgrund des komplexen Prozesses dauert die Produktion 8-10 Arbeitstage. Für kundenspezifische Waren, bitte mit uns vor der Bestellung zu überprüfen.
F. wie versenden Sie die Waren und wie lange dauert es, bis sie ankommen?
A: Normalerweise per Express, wie DHL, UPS, FedEx, EMS oder TNT; Per Luft und Meer sind auch verfügbar.
Express dauert 3-15 Tage bis zur Ankunft.
F: Was sind Ihre Zahlungsbedingungen?
A: Wir akzeptieren Trade Assurance Order, TT, Paypal, West Union und L/C.
