Grundlegende Informationen.
Anwendung
Universal-, Industriell
Arbeitsgeschwindigkeit
Low Speed
Gehäuseschutz
Beendet Typ
Aufbau und Wirkungsweise
Brushless
Product Name
Medical Exoskeleton Hollow Robotic Arm Joint Actua
Harmonic Reducer-Ratio
17-100
Start-Stop Peak Torque
70nm
Momentary Allowable Maximum Torqu
143nm
Peak Speed of Output
30rpm
Through Hole Diamete
18mm
Motor Brake Type
Friction Damping Brake
Communication Mode
Ethercat/Canopen/Modbus
Transportpaket
Express DHL, FedEx
Spezifikation
iron, steel
Produktbeschreibung
Medizinische Exoskelett hohl Roboterarm Gelenk Aktuator Motor hohl Servo Motor Produktbeschreibung
Produkteinführung
Dieses Robotergelenkmodul der eRob-Serie ist ein standardisiertes Gelenkmodulprodukt, das auf unseren eigenen Servoantrieben und Absolutwertgebern basiert und auf jahrelanger Erfahrung im Kundennutzen basiert.Dies macht die Roboterentwicklung einfacher, schneller und sicherer. Zu diesen eRob-Robotergelenkmodulen gehören eRob70, eRob80, eRob90, eRob110, eRob142, eRob170 usw., mit exquisitem Design und kompakter Struktur. Die kompakte Größe umfasst Servotreiber, motorseitige Absolutwertgeber, abgangsseitige Absolutwertgeber und rahmenlose Drehmomentmotoren, Bremsen, Präzisions-Oberschwingungsreduzierer und andere Hauptkomponenten, die Kunden Hunderte von mechanischen und elektronischen Komponenten Auswahl, Design, Beschaffung, Montage Arbeits- und Zeitkosten sparen. Produktmerkmale
Produktmerkmale
TINSMITH Robot Joint Modules helfen Kunden, die Arbeitskraft und die Zeitkosten für die Auswahl, Konstruktion, den Kauf und die Montage von Hunderten von mechanischen und elektronischen Geräten zu sparen.
eRob80I Robotergelenk-Servomotor hat einen Außendurchmesser von nur 80mm, eine Höhe von 84,2mm und eine Durchgangsbohrung von 18mm.1190g superleichtes Gewicht, Drehmoment-Tragfähigkeit Verhältnis bis zu 50N-m/kg. Dieses Robotergelenkmodul der Serie umfasst acht Kernkomponenten wie unten, Absolutwertgeber am Motorende, Absolutwertgeber mit mehreren Drehungen am Ausgang, rahmenloser Drehmomentmotor, präzises Oberschwingungsreduzierer, Drehmomentsensor, Bremshalterung und DC-Antriebstemperatursensor. Verschiedene Spezifikationen und Größen von TINSMITH eRob Serie Robotergelenk Modulmotoren Integrierter Servotreiber. Kommunikationsprotokolle Mit EtherCAT, CANopen, Modbus Kommunikationsprotokollen. Position, Drehzahl, Stromschleife PID online einstellbar. Integrierter ± 10V-Analogeingang. Impuls und Richtung, E/A, RS485, Externer Encoder und STO-Schnittstelle, Alles in einem Raum von DXL=70x75,3 mm für eRob70I und 80x84,2 mm für eRob80I Robotergelenkmodule. Integrierter Dual-Absolutwertgeber. Positionsregelung mit zwei Regelkreisen 19/20-Bit absoluter Multiturn-Encoder für Abtriebswelle. Wiederholbarkeit bis zu ±7 Bogensekunden. Absolute Genauigkeit bis zu ±15 Bogensekunden. Beim Ausschalten immer echte absolute Position und Multiturn-Zähler haben. Reibungsbremse innen Bremse glatt und stabil. Keine Lücke, kein Spiel. Beim Einschalten müssen Sie sich nicht bewegen. Keine Abnutzung. Kann als Not-aus verwendet werden. Produktnummer Produktparameter des eRob80-Robotergelenkmoduls Modell | eRob80H |
Harmonisches Reduzierverhältnis | SHG 17-50 | SHG 17-80 | SHG 17-100 |
Anlauf-Stopp-Spitzendrehmoment (N.m) | 44 | 56 | 70 |
Nenndrehmoment (N.m) | 21 | 29 | 31 |
Max. Drehmoment (N.m), tastend | 91 | 113 | 143 |
Spitzengeschwindigkeit des Ausgangs (U/min) | 60 | 37,5 | 30 |
Motorleistung (W) | 150 |
Nennstrom (A) | 4,1 |
Spitzenstrom (A) | 12,3 |
Modell ohne Bremse | Trägheit des Rotors(g.mm²) | 67408 |
Außendurchmesser x Länge (mm) | 80 x 84,2 |
Gewicht (kg) | 1,19 |
Modell mit Bremse | Trägheit des Rotors(g.mm²) | 70637 |
Außendurchmesser x Länge (mm) | 80 x 84,2 |
Gewicht (kg) | 1,25 |
Allgemeiner Parameter | Versorgungsspannung: 48V (±10%), Durchgangsbohrung: 18mm, IP-Klasse: IP54, Bremstyp: Reibungsdämpfungsbremse |
Optionale Baugruppenkonfiguration | Kommunikationsmodus: EtherCAT/CANopen/Modbus, Ausgangskodiererauflösung: 19/20Bit, Wiederholgenauigkeit/absolute Positioniergenauigkeit: ±7/±15 Bogensekunden oder ±10/±25 Bogensekunden |
Verpackungsliste 1. ERob Gelenkmodul Motor*1 2,48V Netzanschluss (2pin)*2 3.CANopen Steckverbinder und Verdrahtung (3-polig)*2 4.EtherCAT-Stecker und -Verkabelung (4pin)*2 5.E/A-Steckverbinder und Verkabelung (12Pin)-Optional Anwendung
Anwendung des Robotergelenkmoduls der eRob-Serie
Diese Art von Robotergelenk m Contodules könnte für Motionrol Scheme für Exoskelett Roboter, Medizinische Geräte Gastrointestinal Endoskopische, Medizinische Rehabilitation Roboter, BigDog, Industrie-Roboterarm, Schweißroboter etc. Verwendet werden Unternehmensprofil
Zhengzhou Defy Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd ist ein professioneller Hersteller von Robotergelenkmodulen. Unsere Fabrik widmet sich der Forschung von Roboter-Gelenkmotor seit 2010s, mehr als 10 Jahre Erfahrung macht unsere Produktqualität Rang in der führenden Position in China. Mit einer jährlichen Leistung von 500.000 Sets verschiedener Produkte für den Markt, mit hoher Präzision und stabiler Leistung, werden unsere Robotergelenkmodule von Kunden aus Indien, Thailand, Iran, Südkorea, Russland, Schweden, Irland, Polen, USA, Frankreich usw.
Die Anschrift:
Zhengzhou, Henan, China
Unternehmensart:
Hersteller/Werk
Geschäftsbereich:
Elektronik, Industrielle Anlagen und Zusatzteile, Produktionsmaschinen
Zertifizierung des Managementsystems:
ISO 9001
Firmenvorstellung:
Zhengzhou Defy Mechanical&Electrical Equipment Co., Ltd ist ein professioneller Hersteller von Robotergelenkmodulen. Unsere Fabrik widmet sich der Forschung von harmonischen Reduzierer und Roboter Gelenkmotor seit 2010s, mehr als 10 Jahre Erfahrung macht unsere Produktqualität Rang in der führenden Position in China. Mit einer jährlichen Leistung von 10, 000 Sätze von verschiedenen Produkten für den Markt, mit hoher Präzision und stabile
Leistung, werden unsere Roboter-Joint-Module von Kunden aus Indien, Thailand, lran, Südkorea, Russland, Schweden, Irland, Polen, USA, Kanada, Frankreich und so weiter.