Grundlegende Informationen.
Anwendung
Datenübertragung
Produktbeschreibung
APM2.6 915Mhz ArduPilot Flight Controller APM 2.6+ Ublox 6M GPS mit Compass+ PM+ 3DR Telemetry +OSD
APM2.6 und GPS
Einleitung:
Dieses ist die neue APM 2.6 Flugreglerbaugruppe. Die Sensoren sind genau die selben wie mit APM2.5+, gleichwohl diese Version nicht einen Bordkompaß hat, der dieses Versionsideal für Gebrauch mit multicopters und Vagabunden bildet
Das APM 2.6 ist eine komplette QuelleenFlugregleranlage und die bestselling Technologie, die die renommierte Hinterland Challenge UAV-Konkurrenz 2012 gewannen. Es erlaubt dem Benutzer, jeden örtlich festgelegten, Drehflügel oder multirotor Träger (sogar Autos und Boote) zu einen völlig autonomen Träger zu machen; fähig zur Ausführung der programmierten GPS-Aufträge mit Wiegepunkten. Erhältlich mit Oberseiten- oder Seitensteckern
Diese Änderung des Vorstands hat Nr.bordkompaß, der für Träger bestimmt ist (besonders multicopters und Vagabunden) wo der Kompaß wie weit von Leistung- und Bewegungsquellen platziert werden sollte, wie möglich, magnetische Störung zu vermeiden. (Auf Flugzeugen des örtlich festgelegten Flügels ist es häufig einfacher, APM weit genug weg von den Motoren und dem ESCs einzuhängen, um magnetische Störung zu vermeiden, also ist dieses nicht, wie kritisch, aber APM 2.6 gibt mehr Flexibilität in in Position bringendem dem und ist eine gute Wahl für sie, auch). Dieses ist konzipiert, mit dem 3DR uBlox GPS verwendet zu werden mit Compass (Option unten sehen), damit das GPS/Compass Gerät weiter von den Lärmquellen als APM selbst eingehangen werden kann
Merkmale:
- Arduino kompatibel!
- Kann mit Spitzeneintragstiften für Stecker vertikal anbringen oder als seitliche Eintragstifte bestellt werden, um Ihre Stecker zu jedem Ende innen zu schieben horizontal
- Enthält den Kreiselkompaß, den Beschleunigungsmesser und das Magnetometer mit 3 Mittellinien, zusammen mit einem leistungsstarken Barometer
- An Bord 4 MegaByte Dataflash für das automatische Datalogging abbrechen
- Wahlweise außerbörslicher GPS, uBlox LEA-6M Baugruppe mit Compass.
- Eine der ersten QuelleenFlugregleranlagen, zum Invensenses 6 von DoF Accelerometer/Gyro MPU-6000. zu verwenden
- Luftdruck-Sensor ausgebaut zu MS5611-01BA03, von Measurement Specialties.
- Atmels arbeitet Chips ATMEGA2560 und ATMEGA32U-2 für das Aufbereiten und usb beziehungsweise
Gps-Merkmale:
- Eingebaute Kompaß GPS-Baugruppe
- Hauptchip: Ublox-6M
- Mit schneller suchender Satellitendrehzahl und hoher Präzision
- Kompatibel mit APM serieller Schnittstelle und I2C Kanal
- Schließt ringsum Plastikshell und GPS-Support ein
3DR Radio Telemetry Kit 915Mhz
Beschreibung:
Das 3DRobotics 3DR Radio ist die ideale Methode, einen Fernmessunganschluß zwischen Ihrem APM und einer Bodenstation zu installieren. Klein, billig und mit großem Umfang, verwendet der Funk 3DR eine Quelleenmikroprogrammaufstellung, die uns erlaubt, Sachen zu tun, die nicht mit anderem Funk erfolgt werden können
Radiomerkmale:
- Sehr klein
- Leichtbau (unter 4 Gramm ohne Antenne)
- Erhältlich in den Varianten 900MHz oder 433MHz
- Empfängerempfindlichkeit zu dBm -121
- Leistung bis zu 20dBm (100mW) übertragen
- Transparentes Serienlink
- Luftwertkinetik bis zu 250kbps
- Umfang ca. 1 Meile
- MAVLink Protokollgestaltung und Statusbericht
- Frequenzhopfen-Verbreitungsspektrum (FHSS)
- Abteilungsmehrkanalausrüstung der anpassungsfähigen Zeit (TDM)
- Support für LBT und AFA
- Konfigurierbarer Arbeitszyklus
- Aufgebaut in Fehlerkorrekturcode (kann bis 25% Informationsbitfehler beheben)
- Demonstrierter Umfang einiger Kilometer mit einer kleinen omni Antenne
- Kann mit einem bidirektionalen Verstärker für sogar noch mehr Umfang verwendet werden
- Quelleenmikroprogrammaufstellung
- An den Befehlen für Radiokonfiguration
- Funktelegrafie-Befehle für Fernradiokonfiguration
- Anpassungsfähige Steuerung des Datenflusses, wenn Sie mit APM verwendet werden
- Gegründet auf der HopeRF HM-TRP Radiobaugruppe, einen SiLabs Si1000 kennzeichnend HF-Mikrocontroller
MAVLink-OSD V2.0
Einleitung
- MAVLink-OSD ist ein Arduino gegründetes Projekt und es ist völlig - mit ursprünglichem MinimOSD. kompatibel
- Dieser Vorstand kann für CRIUS AIOP und Arduflyer/ArduPilot-Mega. verwendet werden
- MAVLink-OSD mit der Absenkung der Schaltung DC/DC powersupply, zum von Leistungsfähigkeit auf Stromnetz zu maximieren. No more Heizungsprobleme, wenn dieser OSD Vorstand verwendet wird
- Rückstellung OSD Firmware ist MinimOSD-Extra, geschrieben von Gábor Zoltán.
- Über, wie man den Configurator bearbeiten, um OSD Funktion zu installieren verwendet: Hier klicken
- Wie man Hardware installiert (ursprüngliches MinimOSD Wiki): hier klicken
Leistung Module ist eine einfache Methode des Versehens Ihres APM/Arduflyer mit sauberer Leistung von einer LiPo Batterie sowie Stromaufnahme- und Batteriespannungsmessen, ganz durch ein Kabel 6P. Das Bordgetastete Netzteil gibt 5.3V und ein Maximum von 3A von einer bis 7S LiPo Batterie aus
Anmerkung: Das Power Module ist nur konzipiert, um APM/Arduflyer, einen RC Empfänger und Zubehör (GPS, Funkfernmessung) anzuschalten. Es ist nicht konzipiert, um Servos anzuschalten. Eigenes ESC/BEC Ihres Flugzeugs für das verwenden
Merkmale
Hardware-Merkmale:
- ATMEGA328P Mikrocontroller
- MAX7456-EUI einfarbige Bildschirmbildschirmanzeige
- 5V/500mA DC/DC Regler für MAX7456-EUI
- Betriebsspannung: 5V (FTDI Stecker) und 12V (Video -/Ausgabestecker)
- Unterstütztes NTSC u. Kamerad
- FTDI Stecker
Programmiereinrichtungen:
- Voller MAVLink Protokollsupport
- Grafisches Configuratorhilfsmittel
APM Arduflyer Leistung-Baugruppe V1.0
Einleitung:
Leistung Module ist eine einfache Methode des Versehens Ihres APM/Arduflyer mit sauberer Leistung von einer LiPo Batterie sowie Stromaufnahme- und Batteriespannungsmessen,
ganz durch ein Kabel 6P. Das Bordgetastete Netzteil gibt 5.3V und ein Maximum von 3A von einer bis 7S LiPo Batterie aus
Anmerkung: Das Power Module ist nur konzipiert, um APM/Arduflyer, einen RC Empfänger und Zubehör (GPS, Funkfernmessung) anzuschalten.
Es ist nicht konzipiert, um Servos anzuschalten. Eigenes ESC/BEC Ihres Flugzeugs für das verwenden
Merkmale:
- Maximale Inputspannung: 30V
- Maximales Stromerfassen: 90A
- Spannung und aktuelles Messen konfiguriert für 5V ADC
- Getastetes Netzteil gibt, die 5.3V aus und 3A maximal sind
- molex 6P Kabel steckt direkt APM/Arduflyer 2.5's zum "P.M."-Stecker ein
Bedingungen:
- Abmessung (mm): 25 X 21 x 9
- Gewicht (g): 17 (allen Draht enthalten)
Paket eingeschlossen:
- 1* APM2.6 Board mit Fall
- 1* Neo-6M GPS Baugruppe mit Kompaß IS
- 1* MAVLink-OSD V2.0
- 1* Leistung Module (weichlötendes Free)
- 1* 3DR Radio Telemetry Kit 915Mhz
- Kabel 1* eingestellt
- 1* Stoßdämpfer