Grundlegende Informationen.
Transportpaket
The Cartons
Produktbeschreibung
1, allgemein
Der bewegliche Stadiumscontroller/-fahrer wird für das Fahren des 2-phasigen Steppermotors verwendet. Er kann 4 Motoren unabhängig fahren höchstens. Sie können seinen Steuerknüppel verwenden, um Bewegungs/Anschlag laufen manuell zu lassen. Er kann durch einen PC durch Schnittstelle RS232 auch gesteuert werden
2, Anschluss
(1) X-DIR: Diesen Kanal an x-Richtungssteppermotor des beweglichen Stadiums using ein DB9 (Weibchen) anschließen - Kabel DB9 (Mann). Anschluss/Trennung nur wenn AUSSCHALTEN!
(2) Y-DIR: Diesen Kanal an y-Richtungssteppermotor des beweglichen Stadiums anschließen
using ein DB9 (Weibchen) - Kabel DB9 (Mann). Anschluss/Trennung nur wenn AUSSCHALTEN!
(3) Z-DIR: Diesen Kanal an z-Richtungssteppermotor des beweglichen Stadiums using ein DB9 (Weibchen) anschließen - Kabel DB9 (Mann). Anschluss/Trennung nur wenn AUSSCHALTEN!
(4) L-DIR: Diesen Kanal an L Richtungssteppermotor anschließen vom Mobile
Stadium using ein DB9 (Weibchen) - Kabel DB9 (Mann)
Anschluss/Trennung nur wenn AUSSCHALTEN!
(5) RS232: Kanal RS232, schließend an Kanal RS232 von PC an
(6) DC18V3A (Stromversorgung): Using Wechselstrom-Adapter im Zusatzgerät
3, programmierend
(1) verständigt sich der bewegliche Stadiumscontroller/-fahrer mit PC using Schnittstelle von RS232;
(2) Prototyp RS232: Baudrates 57600, keine Parität, 8data Bits, Bits 1stop;
(3) Methode: PC schickt dem beweglichen Stadiumscontroller/-fahrer 1 Byte, dann wartet den beweglichen Stadiumscontroller/-fahrer, die ein Byte 0Dh (ASCII der Rückkehr) zurückschicken, bis jetzt der PC kann folgendes Byte schicken dem beweglichen Stadiumscontroller/-fahrer. Ehemalige Prozedur wiederholen, um ein 4 byte-command. zu beenden
(4) senden einen synchronen Befehl, bevor es programmierenbefehl sendet
Der synchrone Befehl ist: 55h, 55h, AAh, 55h;
(5)
1. Byte | 2. Byte | 3. Byte | 4. Byte | Beschreibung | 00h | Geschwindigkeit 00h-X | Bit15~bit8 von | Bit7~bit0 von | Geschwindigkeit der Mittellinie von X einstellen, |
|
|
Programmierenbefehl. Jeder programmierenbefehl besteht aus 4 Bytes, beschrieben in folgender Tabelle:
| Geschwindigkeit 01h-Y Geschwindigkeit 02h-Z 03h-L | Geschwindigkeit | Geschwindigkeit | Y, Z, L, Wert between-512 bis +511, using 16bits gekennzeichnete hexadezimale Zahle |
01h | ××h* | ××h* | ××h* | Die Vorwärts Antriebskraft/rückwärts begrenzen Signalbits und bringen in Position Wert der Mittellinie von X, Y, Z, L. Die Definition der gehochladenen Daten sind beschreiben im Folgenden Beispiel |
04h | Wert Bit23~bit16 des Abstandes | von X | Wert Bit15~bit8 des Abstandes | von X | Wert Bit7~bit0 des Abstandes | von X | X-Mittellinienmotor einstellen, um bestimmten Abstand in den Mikrojobsteps des Steppermotors, Wert des Abstandes laufen zu lassen zwischen -223~223-1, using 24 Bits der gekennzeichneten hexadezimaler Zahle. , 1microstep=1/12800 rund vom Steppermotor |
05h | Wert Bit23~bit16 des Abstandes | von Y | Wert Bit15~bit8 des Abstandes | von Y | Wert Bit7~bit0 des Abstandes | von Y | Y-Mittellinienmotor einstellen, um bestimmten Abstand in den Mikrojobsteps des Steppermotors, Wert des Abstandes laufen zu lassen zwischen -223~223-1, using 24 Bits der gekennzeichneten hexadezimaler Zahle. , 1microstep=1/12800 rund vom Steppermotor |
06h | Wert Bit23~bit16 des Abstandes | von Z | Wert Bit15~bit8 des Abstandes | von Z | Wert Bit7~bit0 des Abstandes | von Z | Z-Mittellinienmotor einstellen, um bestimmten Abstand in den Mikrojobsteps des Steppermotors, Wert des Abstandes laufen zu lassen zwischen -223~223-1, using 24 Bits der gekennzeichneten hexadezimaler Zahle. , 1microstep=1/12800 rund vom Steppermotor |
07h | Wert Bit23~bit16 des Abstandes | von L | Wert Bit15~bit8 des Abstandes | von L | Wert Bit7~bit0 des Abstandes | von L | L Mittellinienmotor einstellen, um bestimmten Abstand in den Mikrojobsteps des Steppermotors, Wert des Abstandes laufen zu lassen zwischen -223~223-1, |
| | | | using 24 Bits der gekennzeichneten hexadezimaler Zahle. , 1microstep=1/12800 rund vom Steppermotor |
* ××h: Byte irgendeines Wertes von, aber es können nicht ausgelassen werden .
(6) Beispiel 1: X-Mittellinienmotordrehzahlwert bis 280. einstellen
Senden des synchronen Befehls:
Senden von 55h, Warte0dh; Senden von 55h, Warte0dh; Senden von AAh, Warte0dh; Senden von 55h, Warte0dh;
Senden des programmierenbefehls: Senden von 00h, Warte0dh; Senden von 00h, Warte0dh; Senden von 01h, Warte0dh; Senden von 18h, Warte0dh;
(7) Beispiel 2: Antriebskraftpositionswert und leiten weiter,/begrenzen rückwärts Bits an PC. Annehmen, dass aktuelle Bildschirmanzeige ist:
1234567 -5789123
7654321 -3219876
Senden des synchronen Befehls:
Senden von 55h, Warte0dh; Senden von 55h, Warte0dh; Senden von AAh, Warte0dh; Senden von 55h, Warte0dh;
Senden des programmierenbefehls: Senden von 01h, Warte0dh;
Senden von ××h (irgendein Wert, KEIN ausgelassen.), Warte0dh; Senden von ××h (irgendein Wert, KEIN ausgelassen.), Warte0dh; Senden von ××h (irgendein Wert, KEIN ausgelassen.), Warte0dh;
PC, der 33 Bytes vom beweglichen Stadiumscontroller/-fahrer empfängt:
1. Byte:
bit0=0, X erreichte rückwärtige Begrenzungsposition; bit0=1, x-nicht erreichte rückwärtige Begrenzungsposition; bit1=0, X erreichte Vorwärtsbegrenzungsposition; bit1=1, x-nicht erreichte Vorwärtsbegrenzungsposition;
bit2=0, Y erreichte rückwärtige Begrenzungsposition; bit2=1, y-nicht erreichte rückwärtige Begrenzungsposition; bit3=0, Y erreichte Vorwärtsbegrenzungsposition; bit3=1, y-nicht erreichte Vorwärtsbegrenzungsposition; bit4=0, Z erreichte rückwärtige Begrenzungsposition; bit4=1, z-nicht erreichte rückwärtige Begrenzungsposition; bit5=0, Z erreichte Vorwärtsbegrenzungsposition; bit5=1, z-nicht erreichte Vorwärtsbegrenzungsposition; bit6=0, L erreichte rückwärtige Begrenzungsposition; bit6=1, L nicht erreichte rückwärtige Begrenzungsposition; bit7=0, L erreichte Vorwärtsbegrenzungsposition; bit7=1, L nicht erreichte Vorwärtsbegrenzungsposition;
2. ~9th Byte: Wert der Position X in ASCII
Im Beispiel X= 1234567, also in ihm ist: 20h, 31h, 32h, 33h, 34h, 35h, 36h, 37h;
10. ~17th Byte: Y-Positionswert in ASCII
Im Beispiel Y=-5789123, also in ihm ist: 2Dh, 35h, 37h, 38h, 39h, 31h, 32h, 33h;
18. ~25th Byte: Z-Positionswert in ASCII
Im Beispiel Z= 7654321, also in ihm ist: 20h, 37h, 36h, 35h, 34h, 33h, 32h, 31h;
26th~33. Byte: L Positionswert in ASCII
Im Beispiel L=-3219876, also in ihm ist: 2Dh, 33h, 32h, 31h, 39h, 38h, 37h, 36h;
(8) Beispiel 3: Y-Mittellinienmotor einstellen, um zu gehen 100 Mikrojobsteps (1 Mikrostep=1/12800 rund).
Senden des synchronen Befehls:
Senden von 55h, Warte0dh; Senden von 55h, Warte0dh; Senden von AAh, Warte0dh; Senden von 55h, Warte0dh;
Senden des programmierenbefehls: Senden von 05h, Warte0dh; Senden von 00h, Warte0dh; Senden von 00h, Warte0dh; Senden von 64h, Warte0dh;
Die Anschrift:
1601, 1 Building, No. 108 Zhichun Road, Haidian District, Beijing, China
Unternehmensart:
Hersteller/Werk
Geschäftsbereich:
Auto, Motor und Zusatz, Industrielle Anlagen und Zusatzteile, Mineralien und Energie
Firmenvorstellung:
Beijing PDV Instrument Co., Ltd ist ein professionelles Unternehmen, das sich auf Forschung &
Entwicklung, Herstellung und Dienstleistungen der optischen, mechanischen und elektrischen Integration konzentriert.
Unsere Politik lautet "Integrität als Basis, Qualität für den Erfolg". Wir bieten die fortschrittlichsten und
Übersetzungsphase, Drehstufe, optischen Tisch, hochwertige Instrumente und stellen den Kunden das komplette Set an Programmen und Lösungen
vor. Und entsprechend den unterschiedlichen Anforderungen der Kunden können wir auch die
kundenspezifischen Technologielösungen und Dienstleistungen der mechanischen Konstruktion, des Lichtweges und
der nicht-Standard-Lichtwellenleiter-Konstruktion von hochpräzisen Positionierungssystemen anbieten. Wir besitzen 15
Jahre Erfahrung in Design und Entwicklung.
Unsere Fabrik
Bearbeitungseinrichtungen: CNC 15 Sätze, Drehmaschine 8 Sätze, Fräsmaschine 11 Sätze.
Wir haben eine Gruppe von erfahrenen High-Level-Verarbeitungstechnikern. Unsere Produkte werden jedes Jahr zur Stichprobenkontrolle an das Metrology Institute geschickt und erstellen einen Prüfbericht.
Unser Produkt
Hochpräzise elektrische Plattform, hohe Präzision manuelle Plattform, optische Platte, Mikroskop Halterung, lange Arbeitsabstand Objektiv, Mikroskop Lichtquelle, optische Bank Produkte für Labor Lichtweg Gebäude.
Module Build Produkte: CCD-Kamera, nicht-Standard-Mikroskop-System, Steuerungssystem Software-Entwicklung.
Produktanwendung
Elektronik und Präzision industrielle Prüfung, Labor-und Messtechnik-Industrie, wissenschaftliche Forschungseinrichtungen.