Typisieren: | Arrangement Palletizer |
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Automatische Note: | Automatic |
Robotermarke: | kawasaki/kuka |
Transportpaket: | Tray |
Warenzeichen: | Quanmu |
Herkunft: | Yangzhou Jiangsu China |
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Modell | CP130L | CP180L | CP250L | CP300L | |
Armmuster | Vertikaler Mehrgelenktyp | ||||
Arbeitsgang Freiheitsgrad | 4 | ||||
Maximale Tragfähigkeit (kg) | 130 | 180 | 250 | 300 | |
Maximaler Hub ( Grad) | Arm drehen (JT1) | ±160 | |||
Arm vorwärts und rückwärts bewegen (JT2) | +95~-46 | ||||
Arm nach oben und unten bewegen (JT3) | +15~-110 | ||||
Handgelenk drehen (JT4) | ±360 | ||||
Maximale Geschwindigkeit ( Grad/S) | Arm drehen (JT1) | 140 | 130 | 115 | 100 |
Arm vorwärts und rückwärts bewegen (JT2) | 125 | 120 | 100 | 90 | |
Arm nach oben und unten bewegen (JT3) | 130 | 125 | 100 | 90 | |
Handgelenk drehen (JT4) | 400 | 330 | 250 | 220 | |
Arbeitsrage (mm) | Links und rechts | 1800 | |||
Vorne und hinten | 1600 | ||||
Nach oben und unten | 2200 | ||||
Trägheitsmoment (kg.m2) | 50 | 85 | 100 | 140 | |
Maximale Transportkapazität (Zeiten/h) | 2050 | 1800 | 1700 | 1500 | |
Wiederholgenauigkeit Positioniergenauigkeit (mm) | ±0,5 | ||||
Körpergewicht (kg) | 1600 |
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