Modell	F85-18
Modell	KV14	KV25	KV55
Stator-Außendurchmesser [mm]	85	85	85
Stator axiale Länge [mm]	26	26	26
Innendurchmesser Rotor [mm]	58,5	58,5	58,5
Gewicht [g]	362	362	362
Statorgewicht [g]	279	279	279
Rotorgewicht [g]	83	83	83
Trägheitsmoment [kgmm2]	79	79	79
Antriebsspannung (Typ.) [V]	12-60(48)	12-60(48)	12-60(48)
Nennausgangsleistung (bei typischer Spannung) [W]	150	340	730
Leerlaufdrehzahl (bei typischer Spannung) [U/min]	640	1200	2500
Lastdrehzahl (bei typischer Spannung) [U/min]	500	1140	2410
Zulässige mechanische Dauerdrehzahl [U/min]	2620	2620	2620
Nenndrehmoment (105 Grad Temperaturanstieg) [Nm]	2,9	2,9	2,9
Nenndrehmoment (55 Grad Temperaturanstieg) [Nm]	1,73	1,73	1,73
Maximales Drehmoment (10 Sekunden) [Nm]	7	7	7
Maximales Drehmoment (2 Sekunden) [Nm]	12,4	12,4	12,4
RMS-Nennstrom (105 Grad Temperaturanstieg) [A]	3,4	6,7	13,4
RMS-Nennstrom (55 Grad Temperaturanstieg) [A]	2,02	4	8,1
RMS Spitzenstrom (10 Sekunden) [A]	8,4	16,8	33,6
RMS Spitzenstrom (2 Sekunden) [A]	16,8	33,6	67,2
Drehzahlkoeffizient [U/min/V]	14	27	54
Koeffizient der Gegenelektromotorkraft [vs/Rad]	0,706	0,353	0,177
Drehmomentkoeffizient [Nm/A]	0,608	0,304	0,152
Drahtwiderstand [Ohm]	2,47	0,617	0,154
Leitungsinduktivität [mH]	1,73	0,433	0,108
d-Achse Induktivität [mH]	2,15	0,538	0,135
induktivität q-Achse [mH]	3,05	0,761	0,19
Zeitkonstante [ms]	0,702	0,702	0,702
Verbindungsmethode Wicklung	Dreieck	Dreieck	Dreieck
Pole [Stator N Rotor P]	36N32P	36N32P	36N32P
Motorkonstante [Nm/sqrt(W)]	0,447	0,447	0,447
Maximale Wicklungstemperatur [ Grad]	130	130	130
Umgebungstemperatur bei Betrieb [ oC]	-20 bis 50	-20 bis 50	-20 bis 50

85 mm Durchmesser mit hohem Drehmoment, rahmenloser Motor, Innenläufer, Motor, kollaborativ Roboter Humanoid Roboter Motor

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