Durch die Integration eines Schweißroboters mit zwei zusätzlichen synchronisierten externen Achsen kann ein 8-Achsen-Schweißarbeitsplatz konfiguriert werden. Die Programmierung des 3-Achsen-Paralleldrehstellers wird in die Steuerung des Gelenkschweißroboters synchronisiert, wobei die externen Achsen als 7th- und 8th-Achsen abgebildet werden.
Beim Systemstart programmiert der Bediener den Schweißweg und konfiguriert Prozessparameter auf Basis der Werkstückgeometrie. Dies ermöglicht eine vollständig koordinierte 8-Achsen-Bewegung, was folgende Vorteile bietet:
1. Flexible Schweißfähigkeit:
Komplexer Gelenkzugang durch synchronisierte Achsenbewegung
2. Präzisionskontrolle:
Einheitliche Planung der Bewegungsbahn (gemäß ISO 10218-1-Standards für die Bahngenauigkeit)
3. Adaptive Prozessoptimierung:
Echtzeit-Parametereinstellung über Teach Handstation Schnittstelle