Der Landcontainer-Kran (auch als Kaimrücke oder Hängebrücke bezeichnet) ist eine professionelle Ausrüstung, die speziell in Containerterminals zum Be- und Entladen von Containerschiffen eingesetzt wird und in der Regel am Ufer von Hafenterminals installiert wird.
Die neue Kaimrücke wird von SAINTWAH INC. Unabhängig entwickelt, besitzt völlig unabhängige geistige Eigentumsrechte, unterläuft den traditionellen Kaimebrücke-Betriebsmodus, Und nimmt die Doppelträger vierspurigen Struktur und Doppel-Trolley Cross-Crossing-Betrieb Modus zum ersten Mal im in-und Ausland, die Erkenntnis, dass zwei Trolleys auf Schiffen gleichzeitig arbeiten können, Und die Effizienz einer Maschine wird im Vergleich zur traditionellen Kaimrücke um mehr als 50 % gesteigert, um den technischen Engpass bei der Effizienzsteigerung traditioneller Kaimbrücken in den letzten Jahrzehnten effektiv zu lösen.
Einführung in das Gerät
Landcontainer-Kran (auch als Kaimrücke bezeichnet)
Die großen Containerschiffe, insbesondere die Entwicklung von Post-Panamax-Schiffstypen, stellen immer höhere Anforderungen an die Landcontainerkrane: Erstens verbessern die technischen Parameter des Krans, die Parameter der Krangeschwindigkeit sind High-Speed, und die äußere Verlängerung und Hubhöhe werden erhöht; Die Nennkapazität unter dem Streuer wird erhöht; die zweite ist die Entwicklung und Konstruktion eines hocheffizienten Landcontainer-Lade- und Entladesystems, um die Anforderungen der Kranproduktivität für die Großsegler zu erfüllen.
In der Tat, mehrere ausländische Unternehmen legen auch großen Wert auf die Steuerungstechnik der Küste Containerkrane, und einige haben auch für Patentliteratur angemeldet, wie Mitsubishi Heavy Industries Co., Ltd Patent für "Container Position Detection Methode und Gerät in Be-und Entladekrane, Und Kontrollverfahren für die Landung und Stapelung von Containern" (Patentnummer: EP1333003 A1; Anmeldungsdatum: 2000,10.27). Durch die Verarbeitung der Bilddaten des Objektbehälters, die von einem Kameragerät wie einem CCD, das auf einem Streuer montiert ist, erhalten wurden, kann die relative Position des Objektbehälters und des schwebenden Behälters mit hoher Genauigkeit und Genauigkeit erkannt werden.
PATENT DER SIEMENS AG (DE), DEUTSCHE SIEMENS-GESELLSCHAFT (PATENTNUMMER: DE10107048; ANMELDEDATUM: 20010213). Es handelt sich um eine Methode zum Be- und Entladen von Containerkranen, die auch für Containerschiffe geeignet ist. In der Krankabine wird ein PC mit Monitor eingesetzt, der über einen Touchscreen bedient wird und der Kran kann automatisch das erwartete Ziel entsprechend dem voreingestellten Wert erreichen.
ISHIKAWAJIMA HARIMA HEAVY IND'S PATENT FÜR "CONTAINERKRAN" (PATENTNUMMER: JP62157189; ANMELDEDATUM: 27. DEZEMBER 1985). Der Kran beinhaltet Container-Zuführgerät, Messgerät, kann die horizontale und vertikale Position des Containers auf dem Schiff und Steuergerät messen, die Bewegungsstrecke des Containertransportgerätes anhand der gemessenen Container-Positionsdaten berechnen und die Bewegung des Containertransportgerätes steuern.
HITACHI LTD (JP) CO., LTD HITACHI LTD "CONTAINERKRAN" PATENT (PATENTNUMMER JP10-324493; Anmeldedatum: 23. Mai 1997). Von den drei Wagen, die sich entlang des Trägers und Auslegers bewegen, verfügt der zentrale Wagen über eine Plattform zum Laden von Containern. Die Höhe der Plattform ist die Höhe, wenn die minimale Höhe, die der Lastwagen bewegen kann, wenn der Container angehoben wird, um eine Referenzhöhe zu bilden, die die Handhabungszeit des Containerkrans verkürzen kann.
Ausländische Containerkrane haben sich grundsätzlich in Richtung Standardisierung, Automatisierung und Serialisierung bewegt. Es gibt Dutzende von Containerkranen an Land, die derzeit in Betrieb sind, von Unternehmen wie Nelcon, Mitsubishi, Kone, Noell, Morris, Reggiane-Paceco, Sumitimo HI, Mitsul-Paceco und Mitsubishi, wobei Nelcon die meisten produziert.
Was die Auswahl der Landcontainer Kran Wagen und Träger Strukturtypen, es gab schon immer verschiedene Praktiken, und amerikanische Unternehmen in der Regel nehmen semi-Traktionswagen und Doppel-Box Träger Typen; Europäische Unternehmen bevorzugen Trolleys und Single-Box-Träger Typen; Asiatische Unternehmen verwenden meist Traktorwagen und Platte Single-Träger Typen. Allerdings hatten 83,2% der 1999 gelieferten Küstencontainerkrane eine Außenerweiterung von mehr als 44m. Mit dem kontinuierlichen Großmaßstab von Landcontainerkranen spiegeln Landcontainerkrane von Lastwagenwagen und Einzelkastenträger ihre Vorteile wider. Ausländische Unternehmen wie Kocks, Kone und Noell haben mehr Landcontainerkrane mit dem Einzelkastenträger-Typ des Lastwagens hergestellt. In den letzten Jahren sind die von APL los Angeles und PSA Singa-Pore Port bestellten Krane, die beiden Anwender mit der größten Anzahl von Kranen in Bulk auf einmal, der Einzelkastenträger-Typ des Trolleys, und die Hersteller sind Noell und Mitsubishi beziehungsweise. Es gibt viele Häfen in China, die importierten oder inländischen Herstellern zu kleinen Trolleys Single-Box-Träger Art Ufer Container Kräne tragen. Dalian Port hat die zwei Streuer von ZPMC mit einem Nenngewicht von 50,88T und einem externen Ausfahrabstand von 55m für Landcontainerkrane bestellt, wobei sie einen Sattelwagen mit einem Einzelkastenträger verwenden.
Einige Menschen in Japan haben die aktuelle Situation der Containerkräne in japanischen Häfen in Magazin analysiert (200L, 39(9) 36~42), der Meinung, dass neben der Erweiterung ist ein wichtiger Parameter der Containerkrane, Die Hubhöhe des oberen Teils der Schienenfläche wird nicht nur durch die Größe des Containerschiffes und die Anzahl der Stapel auf dem Deck bestimmt, sondern bezieht auch den Tiefzugszustand des Schiffes, die Gezeitenhöhe, Und die Anlegestelle Höhe vom Meeresspiegel und andere grundlegende Hafenbedingungen. In Japan konzentriert sich die Hubhöhe des oberen Teils der Schienenfläche im Bereich von 24~25,9m und 32~33,9m, was mit den Daten der weltweiten Hafenstatistik vergleichbar ist. Die Geschwindigkeit der Trolleys in Japan und anderen Häfen auf der ganzen Welt liegt im Bereich von 150~179m/min In der Unterteilung verschiedener Schiffstypen beträgt die Geschwindigkeit der mittelgroßen Panamax-Schiffswagen jedoch 120~149m/min und 150~179m/min, was sich von 150m/min in Welthäfen unterscheidet. Das Standard-Post-Panamax-Schiff in Japan und der weltweit höchste Einsatz von 180~209m/min, im Allgemeinen ist die Geschwindigkeit des japanischen Trolleys etwas höher als der gleiche Index der üblichen Containerkran Ausrüstung in den Häfen der Welt.
Im April 1997, Shenzhen Chiwan Shengbaowang Engineering Co., Ltd (CSE Company) übernahm die Herstellung, Verarbeitung, Montage, Inbetriebnahme und Verladung von sechs 65t Landcontainerkrane Stahlkonstruktion, der Arbeitgeber ist MINA RAYSUTSAlALAH Port in Oman, und der Eigentümer ist Ishikawajima Harima Heavy Industries Co., Ltd. (IHI Company). Der Kran wurde von IHI zum ersten Mal entwickelt, von CSE hergestellt und von ABS in den USA überwacht, und der Landcontainer-Kran hat die größte Hubkapazität, komplexe Struktur und hohen Automatisierungsgrad. Die wichtigsten Leistungsparameter sind wie folgt: Das Gewicht der gesamten Maschine ist 1178t, die Gesamtabmessung ist L×B×H=136m×27m×110 m (nach der Amplitude), die maximale Tragfähigkeit: 65t, die Hubgeschwindigkeit: 53m/min, die Spannweite: 30,8m, die vordere Trägerluffgeschwindigkeit: 6min/Zeit, die Rollwagen-Laufgeschwindigkeit: 210 m/min, die große Auto-Gehgeschwindigkeit: 60 m/min, die Gesamtkapazität: 1238kW, die Stromversorgung: ACllkV/50Hz.
Die wichtigsten Leistungsparameter des 50,5t-55m Landcontainerkrans von Shanghai Port Machinery Co., Ltd. Sind: Nennhub unter Hebegerät 50.t, maximaler äußerer Ausfahrweg 55m, Spurweite 30m, hinterer Ausfahrweg 18m, Hubhöhe auf Schiene 38m, Hubhöhe unter Schiene 20m, Hubgeschwindigkeit 60m/m5n bei Volllast 50,5t, 150m/min bei leerem Hebegerät, Fahrgeschwindigkeit Wagen 240m/min, Fahrgeschwindigkeit Wagen 45m/min IS020', 40', 45' und doppelte 20' Container können betrieben werden. Die elektronische Steuerung der gesamten Maschine ist ein Vollfrequenz-Umrechnung AC-Drehzahlregelung Antriebssystem. In der Design-Prozess, das Meer und Land Seite Türrahmen und trapezförmigen Rahmen nehmen kastenförmige Sektionsstruktur, die hintere Spurstange und Türrahmen Korpus nehmen Spiral geschweißte Stahlrohr, die Vorder-und Hinterträger nehmen doppelte trapezförmige Box Balken Struktur, Und die vordere Spurstange nimmt I-Beam-Struktur, der obere Teil des Türrahmens ist durch horizontale Klammern verbunden, zwischen dem Türrahmen und dem hinteren Träger ist durch horizontale diagonale Klammern verbunden, und die Innenseite des Türrahmens ist durch V-förmige Federbeine verbunden. Das Hauptstahlstrukturmaterial nimmt niedrig-legierten strukturellen Stahl an, der die Ermüdungsfestigkeitsanforderungen der Arbeitslast der ganzen Maschine und die strukturellen Festigkeitsanforderungen unter dem Sturmzustand (55m/s windgeschwindigkeit) erfüllt.
Dalian Heavy Industry Lifting Group Co., Ltd. Führte die fortschrittliche Technologie von Paceco der Vereinigten Staaten gemeinsam zu entwerfen und herzustellen, Küste Containerkrane für Hafen Container Terminal Schiff Be-, Entladen und Handling. Hauptmerkmale: Die gesamte Maschine ist eine versiegelte Box Laufbalken Struktur, und der Wagen läuft mit vier Ecken. Der Trolley läuft mit Seilzug und ist mit Seilspannungs- und Auswuchtautomatik ausgestattet. Der Hauptaufzug Mechanismus nimmt Dual-Motor und doppelte Bremse Antriebseinrichtung. Der Streuer nimmt hydraulische versenkbare Art an und hat eine Anti-Schwinge-Vorrichtung und Ablenksystem. Das elektronische Steuerungssystem ist fortschrittlich und nutzt Hochspannungs-Stromversorgung und Zufluss-Motor-Antrieb.
Peng Chuansheng, Institut für Wassertransport Wissenschaft des Ministeriums für Kommunikation, glaubt, dass mit der kontinuierlichen großen Maßstab der Ufer Container Kräne, die Vorteile der Single-Box-Träger Struktur selbstfahrenden Trolley-Ufer Container-Krane größer sind. Höhere Hubgeschwindigkeit und Beschleunigung des Tragroessers, größere Hubkapazität des Tragroessers bieten Voraussetzungen für eine hohe Betriebseffizienz, und ein effizienter Betrieb hängt von der Betriebsverbindung ab. Die schnelle Entwicklung der Container Terminal Management Informatisierung macht das Remote-Kran-Management-System zu einem der notwendigen Komponenten des Terminal-Produktionsmanagement-System, neben der Realisierung der Remote-Management von Geräten, Fehlerdiagnose und andere Funktionen, Das System kann auch die notwendigen Daten für das Terminal-Produktionsmanagement in Echtzeit bereitstellen. Daher sollte die Ausstattung des Remote-Kran-Management-Systems mit der erforderlichen Ausrüstung und Software usw. eine regelmäßige Anforderung der Anwender für Kranhersteller werden.
Trends in der Entwicklung von post-panamaischen Kaimebrücken
Der Landcontainer-Kran (auch als Kaimrücke bezeichnet) ist die Hauptausrüstung für das Be- und Entladen von Containern zwischen Containerschiffen und der Vorderkante des Terminals. Einzelne Terminals nutzen auch die große Spannweite und die große Heckverlängerung der Kaimrücke, um direkt den Yard-Betrieb durchzuführen. Die Be- und Entladekapazität und die Geschwindigkeit der Kaimrücke bestimmen direkt die Produktivität des Terminalbetriebs, so dass die Kaimrücke die Hauptausrüstung für die Containerverladung und -Entladung im Hafen ist. Mit der starken Entwicklung der Containerschiffe und dem technologischen Fortschritt wird die Kaimrücke ständig aktualisiert, und der wissenschaftliche und technologische Inhalt wird immer höher, Und es entwickelt sich zu großen, schnellen, automatisierten und intelligenten Lösungen, sowie zu hoher Zuverlässigkeit, langer Lebensdauer, niedrigem Energieverbrauch und Umweltschutz.
Eins. Hohe Parameter und große Skala
1) die Nennkapazität wird multipliziert. Die Nennkapazität unter dem Hebegerät hat sich allmählich von 30,5t auf 61t erhöht, und die maximale Tragfähigkeit hat 65t erreicht.
2) die äußere Verlängerung wird immer größer. Mit der kontinuierlichen großen Maßstab von Containerschiffen, die Breite des Schiffes hat sich von 13 Reihen der 3rd Generation panamaischen Containerschiff auf 14~17 Reihen von post-Panama-Schiffe, und sogar 20 Reihen von Schiffen kommen im nächsten Jahrhundert wie geplant, erhöht, Und 22 Reihen von Schiffen werden auch entworfen. Das geplante 24-reihige Malakka-Schiff (definiert durch seinen Entwurf, nicht durch seine Breite) würde in der frühen Hälfte des nächsten Jahrhunderts erscheinen. Die Breite der Containerschiffe hat sich von 26~28m beim Tragen von 600~1000-Boxen auf 45m 6000~8000-Boxen erhöht, fast verdoppelt. Auch die äußere Erweiterung der Kaimrücke ist nun schrittweise von 32 m auf 65 m angestiegen und wird in Zukunft auf 70 m ansteigen, um den Bedürfnissen der sogenannten Malacca-Boote in den 24 Reihen* gerecht zu werden
3) Hubhöhe auf der Schiene. Die Hubhöhe der Panama-Kaimrücke auf der Strecke liegt normalerweise unter 27m, und die Post-Panama-Kaimbrücke liegt zwischen 27m~36m, und jetzt ist es erforderlich, 40m zu erreichen. Die Shanghai Zhenhua Port Machinery Company (ZPMC) lieferte dem SaIaIa Port of Oman fünf Kaimebrücken mit einer Hubhöhe von 40 m auf den Schienen. Shanghai Port Machinery Co., Ltd. Und Dalian Heavy Industry Lifting Group Co., Ltd. Versorgen Tianjin Port Pacific Terminal Co., Ltd. Mit 23 Sätzen von Kaimanbrückenschienen mit einer Hubhöhe von 43m. Obwohl die Hubhöhe der von Maersk für den ägyptischen Pier und den amerikanischen Long Beach, Tacoma und New York ausgeschrieben Quibrücke 40m beträgt, ist es notwendig, die Möglichkeit einer Erhöhung auf 47,5m zu erwägen. Die deutliche Erhöhung der Hubhöhe wird zu einer Reihe neuer Probleme in Bezug auf Festigkeit, Steifigkeit und Ermüdung der Metallstruktur der Kaimrücke führen, Insbesondere die Verschlechterung der Sichtlinie des Fahrers und die deutliche Erhöhung der Tragfähigkeit der Pier durch die Erhöhung des Eigengewichts. Daher ist 47,5m eine unvorstellbare Hubhöhe, zumal die Kaimrücke vorne am Pier installiert ist und besondere Rücksicht auf die Beständigkeit gegen Windlasten genommen werden muss.
4) das Eigengewicht wird immer größer. Das Eigengewicht der Kaimrücke ist von 600~800T des konventionellen Panamax-Typs auf 1200~2000t des Post-Panamax-Typs gestiegen.
Zwei. Hohe Geschwindigkeit
1) die Hubgeschwindigkeit hat sich von 50/l20m/min von Panamax Kai auf 90/200 m/min jetzt erhöht, und die Leistung des Motors ist so groß wie 690 kW×2, wenn der AC-Motor gewählt wird, ist es die größte Spezifikation des aktuellen Wiederverwendung Frequenz Umrechnungsmotor, Dies zwingt den Motorlieferanten, einen Motor mit größerer Kapazität zu entwickeln.
2) die Geschwindigkeit des Rollwagens ist von 120m/min des konventionellen Panamax-Typs auf 300m/min gestiegen und entwickelt sich zu einer Geschwindigkeit von 350m/min Es wird eine Reihe neuer Probleme mit sich bringen, wie zum Beispiel die Anpassung des Stromkabels des Schleppwagenkastens an hohe Geschwindigkeiten.
3) Betrieb des Doppelkastenstreuers. Laut Statistik sind mehr als 60% einer Schiffsladung von Containern 20'-Boxen. Der Einsatz des neuen Streuer für den Doppelkastenbetrieb ermöglicht das Be- und Entladen von zwei 20'-Behältern gleichzeitig und die Effizienz wird im Durchschnitt um mehr als 25% gesteigert.
4) Doppelte Trolley Doppelkasten Spreizbetrieb. Neben dem Einsatz eines Doppelkastenstreuers auf einer Kaimrücke wurde das seit fast einem Jahrzehnt schweigende Doppelkarren-System auch im Hamburger Hafen wieder auf die Tagesordnung gesetzt. Es ist ein Doppelwagen-System auf der Grundlage moderner Hochtechnologie. Das System verwendet zwei Wagen vorne und hinten. Der bisherige Wagen wird von einem Fahrer bedient und übernimmt die Containerumschlag zwischen dem Schiff und der Transferplattform; Der hintere Wagen hat keinen Fahrer, und der Container ist vollautomatisch, um zwischen der Transferplattform und dem FTS-System (automatischer Transportrahmen) zu bewegen, und die Transferplattform befindet sich auf dem unteren Querträger auf der Seeseite, die dem Schiff am nächsten auf der Uferbrücke ist. Daher ist die Effizienz stark verbessert, und theoretisch kann es 55 bis 60 Zyklen, was 80~100TEU/h..
Kalma STS NOELL KONE IHI* Shanghai Port Shanghai Zhenhua
Nennhub unter Streuer t 65 65 65 65 65 65
Erreichen Sie m 56 48 61 63 65 70,5
Hintere Verlängerung m 25 25 / 16 18 23
Messlehre m 30 22 / 30 35 30,48
Hubhöhe auf der Schiene m 38 34 / 40 38 40
Hubhöhe unter Schiene m 22 19 / 16,2 20 18,3
Hubgeschwindigkeit des leeren Hebegeräts m 180 180 150 180 150 180
Hubgeschwindigkeit bei Volllast m/min 90 60 75 90 60 90
Der Wagen fährt mit einer Geschwindigkeit von m/min 240 190 180 240 240 240
Der Wagen läuft mit einer Geschwindigkeit von m/min 45 45 45 / 45 45
2. TECHNICALPARAMETERS
Produktname
STS
Schiff an Shore Container GantryCrane
Kapazität 41t
UNDERSPREADER Span 18m
STSShiptoShoreContainer GantryKrankappeUnterstreuer:41t Spannweite:18m Ausstreckung:45m Rückstreckung:20m Hubhöhe:28m+12m Steuerweg:Kabinenraumsteuerung Hubhöhe Aboverail 28m Belowrail 12m Outreach 45m Backreach 20m Basishaltung 35,5m Runwaylength / Tiltingospreizer +5degree Trimmingospreizer +3degree AmbientTemperatur‐20~+40 Schutzgrad IP54 Isolationsklasse F Arbeitsklasse ISOA7 Steuerungstyp Cabincontrol Geschwindigkeit Hauptfahrwerk 0~45m/min SpeedcontrolbyVFD Trolleyfahrend 0~90m/min Gantrytraveling 0~150m/min Boomhoist Lessthan5min Motor Mainhoist 2*250kW,990/1450rpm Schwerlast, FrequenzInvertersteuerungMotor Trolleytraveling 90kW,1450rpm Gantrytraveling 24*5,5kW,1450rpm Boomhoist 110kW,1450rpm Notfall 22kW,1000rpm
