harmonicdrive Getriebe verwendet ein eindeutiges Arbeitsprinzip, das nach den elastischen Mechanikern der Metalle basiert. Der größte Nutzen ist die Nullspiel Eigenschaften und das Gewicht und die Platzersparnisse, die mit anderen Gängen verglichen werden, weil unser Gangmechanismus aus nur drei grundlegenden Teilen besteht. Er sind: Wellen-Generator, Flexspline andCircular Keil. 
Dieser einfache Aufbau mit drei Elementen kombinierte mit dem eindeutigen Arbeitsprinzip erlaubt extrem hohes Verkleinerungsverhältnis in einem sehr kompakten und leichten Paket. Weder schwanken die Größe noch das Gewicht des Ganges mit dem Verkleinerungsverhältnis. Die Hochleistungs-Attribute dieser Getriebetechnologie einschließlich nullspiel, hohe Drehkraft, kompakte Größe, ausgezeichnete Positionsgenauigkeit und Wiederholbarkeit sind alle ein direktes Resultat des eindeutigen Arbeitsprinzips
Spiel: 6 "