Elektrooptisches Radarüberwachungssystem
1. Überblick
Das Radar-Überwachungssystem für elektrooptische Verbindungen ist eine Art mobiles Bodenaufklärungs- und Kommandosystem mit mehreren Sensoren, die zusammenarbeiten. Seine Hauptfunktion ist es, schnell zu suchen, zu finden, zu identifizieren, zu verfolgen und zu finden, die Boden bewegenden Ziel. Es wird hauptsächlich für die Tag- und Nachtüberwachung am Boden oder in niedrigen Höhen in den dafür vorgesehenen Bereichen wie Grenzschutz, diensthabende Grenze, Überwachung von Schlüsselbereichen, Terrorismusbekämpfung usw. verwendet
Hauptmerkmale:
- Koordinierung von Radarsystem und elektrooptischen Systemen, ergänzende Vorteile;
- Multifunktionale Überwachung, kann das sich bewegende Ziel auf dem Boden erkennen;
- Nutzen Sie Infrarot-Thermografie und Kameras für sichtbares Licht, um die Zielerkennung, -Verfolgung und -Identifizierung bei Nacht und Nacht zu realisieren.
2. Systemfunktion
Als Boden- oder bodentiefe bewegliche Zieldetektion und Aufklärungsmobile Ausrüstung kann das elektrooptische Radaranhängungssystem das sich bewegende Ziel am Boden oder fliegendes Ziel in geringer Höhe unter komplexen Klimabedingungen erkennen und die Anforderungen der Anwendung von Tag- und Nachtüberwachung erfüllen. Es hat hauptsächlich Funktionen wie Suche & Entdeckung, Verfolgung & Identifizierung, Informationen umfassende Verarbeitung & Anzeige, und Notfall-Informationssicherheit, etc.
2,1. Suche und Entdeckung
Das System verwendet hauptsächlich die elektrooptische Ausrüstung und Bodenaufklärungsradar als Erkennungsfront, wobei die Suche und Erkennung des sich bewegenden Ziels, die automatische Verfolgung und Identifizierung und Positionierung des Ziels realisiert werden; Erreichen Sie Full-Range, Allwetter-Suche & Entdeckung und Erkennung von sich bewegenden Ziel auf dem Boden oder in der ultra-niedrigen Höhe oder anderen Verteidigungsbereich. Das System verfügt über die Standard-Datenschnittstelle, die über digitale Mikrowellen, 4G und andere Kommunikationsgeräte mit der übergeordneten Überwachungszentrale verbunden werden kann, und über Echtzeit-Reporting-Informationen zu Zielaktivitätsinformationen.
2,2. Verfolgung und Identifikation
Durch Radar und elektrooptische Geräte können automatisch verfolgen, das sich bewegende Ziel im Detektionsbereich. Die Bewegungsbahn des sich bewegenden Ziels im Verteidigungsbereich kann auf dem Bildschirm der integrierten Überwachungsanzeige in Echtzeit angezeigt werden und führt die Bilderkennung, -Anzeige sowie die Speicherung und den Abruf fort.
2,3. Informationen umfassend-Verarbeitung & Anzeige
Das System kann mehrere Ziele durch die Fusion von Multi-Source-Informationen wie Radar und elektrooptischem Gerät suchen, nummerieren und markieren und generiert in Echtzeit eine multiobjektive umfassende Lagekarte auf Basis von 3D GIS. Im umfassenden Lagediagramm können wir das Fenster in Form des Klickziels öffnen, das das Video/Bild des Ziels und die Position, die Geschwindigkeit und andere Informationen anzeigt; das System kann auch Informationen wie sichtbares Licht, Infrarotvideo usw. anzeigen und Überwachungsinformationen an die Leitstelle senden.
2,4. Sicherheit von Notfallinformationen
Das System kann sich schnell an den Notfallort und den Bereich der Verteidigungslinie, an die Allwetter-Fernüberwachung, zur Aufklärungsanlage, zur Suche und Verfolgung bewegter Ziele bewegen und so eine umfassende Echtzeit-Situation auf Basis von GIS erzeugen, zurück zur Überwachungszentrale, um einen umfassenden Notfall mit leistungsstarker Geheimdienstunterstützung zu entsorgen.
3. Systemzusammensetzung
Das elektrooptische Radaranhängungssystem besteht aus folgenden Komponenten: Aufklärungs- und Detektionssubsystem, Informationsverarbeitung und Anzeigemohr-Subsystem, Fahrzeug-Plattform-Subsystem (optional) und Kommunikationssubsystem. Aufklärungs- und Detektionssubsystem einschließlich Bodenüberwachungsradar und elektrooptischer Aufklärungsgeräte; Informationsverarbeitung und Anzeigemodium besteht aus einer integrierten Informationsverarbeitungseinheit, der Anzeigesteuerung, der Steuerungsplattform; Fahrzeug-Plattform-Subsystem einschließlich Autos Plattform, Nivelliermechanismus, Power-Management-Einheit und Schutzausrüstung, etc., seine Zusammensetzung Block Diagramm wie in der Abbildung unten gezeigt.
Abbildung 1 Zusammensetzung des Überwachungssystems für elektrooptische Verbindungen im Radar.
3,1. Aufklärungs- und Detektionssubsystem
Das Aufklärungs- und Detektionssubsystem umfasst Bodenüberwachungsradar, elektrooptische Aufklärungsgeräte usw., die die Aufklärungsarbeiten und Detektion des sich bewegenden Ziels am Boden und in extrem niedrigen Höhenlagen realisieren.
Das Aufklärungs- und Erkennungssystem dient hauptsächlich dazu, das sich am Boden bewegende Ziel Tag und Nacht schnell zu suchen, zu finden, zu identifizieren, zu warnen, zu verfolgen und zu lokalisieren und Radarerkennung, elektrooptische Erkennung, Bildverarbeitung und Präzisionsmaschinen in einem Körper zu integrieren.
3.1.1 Bodenüberwachungsradar
Bodenüberwachungsradar werden hauptsächlich zur Aufklärung und Detektion von Menschen, Fahrzeugen und einem niederen Ziel unter komplexen Klimabedingungen an der Grenze eingesetzt. Es hat ein geringes Volumen, geringes Gewicht, einfache Bedienung und hohe Zuverlässigkeit usw. das Radar hat einen drehbaren Antriebsmechanismus und einen Kollektorring, der die Zuverlässigkeit und die kontinuierliche Arbeitszeit der Ausrüstung erheblich verbessert. Sein Aussehen schematische Diagramm ist in Abbildung 2 dargestellt.
Das Radar ist eine Art tragbares Mehrzweck-Überwachungssystem, das FMCW-System verwendet, hat ein geringes Volumen, geringes Gewicht, einen kleinen Blindbereich und Abstand, eine hohe Reichweitenauflösung und gute Anti-Jamming-Leistung usw. das Radardesign hat Ethernet-Schnittstelle, drahtlose digitale Kommunikationsschnittstelle, Positionierungssystem und elektronischen Kartenhintergrund usw. Die mit anderen Geräten wie elektrooptischen Geräten ausgetauscht werden können.
Hauptmerkmale:
- Leichtes, kompaktes Radar
- 24 Stunden/Tag Arbeit
- Starke Unterdrückung von Erdwellen, niedrige Fehlalarmrate
Abbildung 2 Bodenüberwachungsradar
Überblick:
- Frequenz: I/J-Band (9,5 bis 10,5 G)
- Erkennungsabstand :
- Human 5km; Fahrzeug:10km
- Präzision: Abstand 10 m/Azimutwinkel 0,4 Grad
- Antennensuchbereich: Fächersuchbereich und 360 Grad
- Ausgangsleistung: 10 mW, 100 mW, 1 W unter Kontrolle
- Suchgeschwindigkeit: 6 Grad / s, 12 Grad / s, 24 Grad / s.
- Leistungsaufnahme: DC 24 V ≤40 W
- Radar-Frontend-Einheit: 600 * 320 * 128 mm
- Radar-Terminal: 270 x 220 x 60 mm
Technische Daten:
| Nein |
Element |
Anzeige |
Anmerkung |
| 1 |
Radarsystem |
Lineares Frequenzmodulation-System für kontinuierliche Wellenbewegung |
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| 2 |
Erkennungsabstand |
≥5km Mensch
≥10km Fahrzeug |
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| 3 |
Messgenauigkeit |
Azimutgenauigkeit (eff) ≤ 0,5 Grad
Messbereichsgenauigkeit (eff)≤ 10m |
|
| 4 |
Erkennungsbereich |
Scanmodell: 360 Grad |
|
| Neigungswinkel des Strahls: 20 Grad |
|
| 5 |
Suchgeschwindigkeit |
60 GRAD/S; |
|
| 6 |
Zielgeschwindigkeit erkannt |
(0,2-30)m/s |
|
| 7 |
Gewicht |
Hauptteil:≤25kg |
|
| 8 |
Kontinuierliche Arbeitszeiten |
7×24 h |
AC-Betriebszustand |
| 9 |
Verarbeitungsfähigkeit für mehrere Ziele |
TWS Track:22 Batch |
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| 10 |
Antijamming-Funktion |
Es hat die Fähigkeit, die Störung mit der gleichen Frequenz zu hemmen;
Es verfügt über die Fähigkeit von Anti-Boden-Unordnung, Wellen-Unordnung und Wetter-Unordnung; |
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| 11 |
Installation |
Stationär und im Fahrzeug montiert
|
|
| 12 |
Zuverlässigkeit und Wartbarkeit |
MTBF:≥5000 h;
MTTR:≤0,5 h |
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| 13 |
Schnittstelle |
Ethernet |
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| 14 |
Größe |
Radarfront:Ø676mm×550mm; |
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| 15 |
Anpassung an die Umwelt |
Betriebstemperatur:-20ºC~+55ºC;
Lagertemperatur:-25ºC~+65ºC.
Luftfeuchtigkeit: + 35ºCcondition,≥ (95±3) %;
Regensicher: Mäßiger bis starker Regen;
Staubdicht, Anti-Salz-Nebel; |
|
3.1.2 Elektrooptische Aufklärungskamera
Die elektrooptische Aufklärungskamera besteht aus einer Sichtlichtkamera, einer gekühlten Infrarotkamera, einer Präzisionspantilt-Plattform und einem intelligenten Videoprozessor, wie in ABB. 3. Die elektrooptische Aufklärungskamera vervollständigt vor allem die Tag- und Nachtverfolgung, Identifizierung und Detektion des Ziels im komplexen Hintergrund.
Abbildung 3 Elektrooptische Aufklärungskamera
Hauptmerkmale:
- Nutzen Sie kontinuierliche Zoom-Thermografie-Technologie, ist die Bildgebung klar, nicht nur eine breite Palette von Suchfunktionen, sondern kann auch das Ziel in der Ferne zu identifizieren
- Dual-Sensor-Design, kann suchen, verfolgen, identifizieren und das Ziel Tag und Nacht zu finden.
- 640×512 hochauflösender gekühlter Sensor, 15µm Pixel, erkennen klarer und größerer Entfernung
- Erweiterte Bildrauschreduzierung, verbesserte digitale Bilddetailverbesserung, Schwarzweißbilder/Pseudo-Farbbilder mit hohen Temperaturen
- Integriertes intelligentes Videobildverarbeitungssystem, um die komplexe geografische Umgebung der Zielsuche, -Erfassung, -Verfolgung und -Erkennung zu erfüllen.
- Geringer Stromverbrauch, schneller Start, stabile Leistung, klare, einheitliche Bilder
- Die Bedienung ist einfach, einfach zu bedienen und zu warten
- Präzisionsguss Aluminiumlegierung Schale, wasserdicht versiegelt, mit Stickstoff Gas gefüllt, Beständigkeit gegen schlechte Umwelt, ultralange Lebensdauer
Technische Daten:
| Erkennungsabstand |
Sichtbares Licht |
5000m |
| Thermografie |
Ziel |
Mensch (1,8m×0,5m) |
Fahrzeug (2,3m×2,3m) |
| Erkennung |
15400m |
19500m |
| Anerkennung |
7000m |
12000m |
| Identifikation |
4000m |
8400M |
| HD-Objektiv |
Brennweite |
12,5~750mm |
| FOV |
0,6~35 Grad |
| Autofokus |
Unterstützung |
| HD-Kamera |
Sensortyp |
1/1,8'' Progressive Scan CMOS |
| Codierungsformat |
H,264/H,265/MJPEG |
| Videoauflösung |
1080p,CIF,unterstützt drei Streams |
| Video-Bitrate |
32kbps~16Mbps |
| Video-Bildfrequenz |
1~25F/s (50Hz), 1~30F/s (60Hz) |
| Thermoobjektiv |
Brennweite |
50~750mm |
| FOV |
0,8×0,7~16,1×12,9 |
| Speicherplatzauflösung |
0,02~0,44mrad |
| Objektivsteuerung |
E-Zoom, E-Fokus |
| Detektor |
Typ |
Gekühlter FPA |
| Auflösung |
640×512 |
| Spektralbereich |
3,7~4.8μm |
| NETD |
≤25mK |
| Bildfrequenz |
25Hz |
| NUC |
Automatische/manuelle/Hintergrundkorrektur |
| Bildprozess |
DDE |
| Videoausgang |
PAL |
| Startzeit |
≤7,5minute (25ºC) |
| Pantilt |
Laden |
50kg (Oberlast) |
| Winkel |
Schwenk: 360 45 endlos weiter drehen, Neige: -~ 45+ Grad |
| Geschwindigkeit |
Schwenk: 0,01~12/s, Neige: 0,01~8/s. |
| Voreinstellungen |
255 |
| Automatische Bootstour |
2, jeder kann 64 Voreinstellungen haben |
| Autom. Scan |
1 |
| Schnittstelle |
Leistung |
DC30V |
| Netzwerk |
1×10Base-T/100Base-TX,RJ45 Schnittstelle |
| Umweltindikatoren |
Betriebstemperatur |
-25ºC~+55ºC |
| Lagertemperatur |
-40ºC~+65ºC |
| Schutzart |
IP66 |
| Leistung |
Volle Leistung |
Breite Eingang AC90 ~ 305V bis DC30V / 8A wasserdicht Stromversorgung |
| Stromverbrauch |
≤150W |
| Physische Merkmale |
Installation |
Installation im Außenbereich |
3,2. Informationsverarbeitung & Anzeige-Steuerung Subsystem
Die Hauptaufgabe des Subsystems Informationsverarbeitung und Anzeigeregelung ist es, die Videobildinformationen des elektrooptischen Aufklärungsinstruments, die Zielkoordinateinformationen der Radarerkennung, die von anderen Sensoren übertragenen Alarminformationen, Etc. Die Vorbildverarbeitung & Informationsfusion Verarbeitung bilden die Information der lokalen regionalen Gesamtsituation; gleichzeitig kann sie Kontrollanweisungen erhalten, die von der Kontrollzentrale erteilt werden, und die Steuerung des Systems direkt umsetzen. Die Informationsverarbeitung und die Anzeigeregelung umfasst die Anzeigesteuerung und die integrierte Informationsverarbeitung.
Das Display-Steuergerät
Display-Steuereinheit includingradar Terminal, optische Terminals, Kommunikations-Controller, Netzwerk-Switches, Streaming Media Server und andere Geräte, ist die Datenverarbeitung, Betrieb und Steuerung und Display-System, Abschluss der Bedienung und Steuerung des Aufklärungs-Erkennung Subsystem.
1) Radar Display Steuerterminal
Es wird hauptsächlich zur Steuerung des ein-/Abschaltens des Radars, der Drehung der Antenne, verschiedener Parametereinstellungen, der Radarsignalverarbeitung und -Datenverarbeitung sowie zur Überwachung des Betriebszustands des Radars verwendet.
Hauptfunktion:
A) Einstellungen für den Überwachungsbereich
Die Messung kann so eingestellt werden, dass sie sich an verschiedene Missionsanforderungen wie die Überwachung von Schlüsselbereichen und die Suche und Suche anpassen kann;
b) Zielverfolgung und automatische Anpassung Flugbahn
Ziel verfolgen während des Scanvorgangs kann Multiobjektiv gleichzeitig verarbeitet werden; das Ziel, das in den begrenzten Bereich eintritt, kann automatisch dem Track und dem Alarm zugeordnet werden.
c) AnzeigefunktionAnzeige der Zielkurve, Zielspur und Zielparameter (Chargennummer, Distanz, Position, Geschwindigkeit); Anzeige der Hintergrundobjekte und -Störungen; Anzeige der Bodenenttrübung; Anzeige des Alarmbereichs, der Alarmzeile; Anzeige der Systemarbeitsparameter, des Arbeitsstatus usw.
d) Einstellfunktion
Stellen Sie den Arbeitsstatus und den Anzeigestatus des Syetems ein.
E) Aufzeichnungsfunktion
Aufzeichnung der Arbeitszeit und der akkumulierten Arbeitszeit des Radars; Aufnahme von Störungs- und Zieldaten; Wiedergabe und Anzeige von historischen Aufzeichnungsdaten usw.
2) Elektro-optische Anzeige und Steuerterminal
Hauptsächlich verantwortlich für die Steuerung von elektrooptischen Aufklärungsgeräten, einschließlich ein-/Ausschalten der Maschine, Azimut Pitching Servo-Steuerung, Kamera und Infrarot-Wärmebildkamera-Steuerung.
Hauptmerkmale
A) Kontrollfunktion:
Elektrooptische Steuerung, einschließlich dem Schalten/Ausschalten der elektrooptischen Ausrüstung, Azimut Pitching Servo-Steuerung, Objektiv-Zoom-Steuerung, Multi-Funktionsmodus-Steuerung der Infrarot-Nachtsichtkamera, ein Satz von Steuersystem kann mehrere Front-End-Elektro-optische Aufklärungsgeräte steuern.
b) Automatische Erfassung und Alarmfunktion für Zielvorgaben:
Bewegtes Ziel im Überwachungsbereich kann vom intelligenten Videoprozessor automatisch gefunden und automatisch verfolgt, erkannt werden. Es kann automatische elektrooptische Steuerung realisieren, ohne Personaleinsatz für eine lange Zeit.
4. Systemeigenschaften
Das elektrooptische Gestänge-Überwachungssystem Radar ist ein neues mobiles Bodenaufklärungssystem, das eine Vielzahl fortschrittlicher Technologien speziell für den Boden und eine Bodenerkennung nutzt. Es kann für alle Wetterbedingungen und alle Richtungen verwendet werden, um bewegliche Ziele am Boden oder in einem niedrigen Bereich zu erkennen und das Ziel der Zielaufklärung, Überwachung, Verfolgung und Verarbeitung zu erreichen.
Hauptmerkmale:
A) die Detektionsausrüstung ist flexibel
Durch die Einführung modularer Design-Technologie kann die IT je nach Bedarf eine Vielzahl von Detektionsgeräten flexibel auswählen. Radar hat die Eigenschaften der schnellen Erkennung des Ziels bei Tag/Nacht und unter den Bedingungen aller Arten von Wetter. Und Elektro-optische Detektionsgeräte können Zielbildgebung, nicht durch elektromagnetische Störungen beeinflusst, auch die Eigenschaften der Arbeit Tag und Nacht. Durch die Kombination dieser beiden Arten von Geräten kann das System das sich am Boden bewegende Ziel schnell unter den Bedingungen von Allwetter, ganztägiger, komplizierter elektromagnetischer Umgebung und komplexen geografischen Bedingungen suchen, finden, identifizieren, verfolgen und lokalisieren.
b) mehrere Sensoren und Datenfusion, umfassende Suche und genaue Ortung
Eine Vielzahl von technischen Mitteln (Radar, Elektro-optische Gerät) Durchführung einer vollständigen Palette von Aufklärung, erweiterte Datenfusion Technologie kann das Ziel der schnellen Suche, Identifizierung und Standort, Echtzeit-Anzeige der sich bewegenden Zielbahn und Bildinformationen zu erreichen, liefern reiche Zielinformationen für den Inspektor.
c) Einfache Bedienung und intuitive Anzeige
Auf Basis der allgemeinen Lagekarte von GIS und GPS können die Informationen über die Verteilung der einzelnen Aufklärungseinheiten, die Position des sich bewegenden Ziels, die Bewegungsbahn und das Bild direkt angezeigt werden, was die Aufklärungseffizienz des Felds erheblich verbessern kann. Es kann auch manuell mehrere Alarmbereiche und Alarmlinien beliebiger Form auf der elektronischen Karte einstellen, die automatisch einen Alarm auslösen, wenn das sich bewegende Ziel über die Alarmlinie hinweg oder im Alarmbereich erscheint.
d) Modulares vernetztes Design mit starker Erweiterbarkeit
Jede Hauptausrüstung ist modular aufgebaut und kann flexibel kombiniert werden. Das System ist vernetzt und kann einfach zu einem regionalen Aufklärungskommandennetz vernetzt werden, das sich problemlos in das bestehende Grenzüberwachungssystem integrieren lässt. Der Kommunikationscontroller mit verschiedenen Schnittstellen wird übernommen, um das System kompatibler und erweiterbarer zu machen.
E) fortschrittliches Design, hohe Zuverlässigkeit
Das Radar nimmt omnidirektionale elektrische Scan-Technologie, keine mechanische Scan-Mechanismus. Die elektrooptische Ausrüstung übernimmt die intelligente Videoverarbeitungstechnologie. Alle Geräte sind vollständig abgedichtet und so konzipiert, dass das System auch in rauen Umgebungen gut funktioniert.
5. Systemarbeitsverfahren
5,1 System ein
Die Sonde wird aktiviert und die Systemkalibrierung ist abgeschlossen.
5,2 Radar Suche und Führung der elektrooptischen Drehung
Das Bodenaufklärungsradar scannte die Umgebung oder den entworfenen Bereich, und als das sich bewegende Ziel gefunden wurde, wurden die Alarminformationen gesendet und die elektrooptische Ausrüstung zum Ziel geführt.
5,3 Elektronisch-optisches Erfassungs- und Tracking-Ziel
Bei der Übertragung des elektrooptischen Geräts wird die Suche automatisch durchgeführt, sodass das Ziel im Feld gesperrt und das Ziel erfasst werden kann. Nachdem das Ziel erfasst wurde, wechselt das System in den automatischen Verfolgungsstatus und verfolgt und identifiziert das Ziel automatisch.
5.3.1 Manuelles Tracking
Der manuelle Tracking-Status, ausgestattet mit einem Joystick oder Maustasten, kann für die manuelle Verfolgung verwendet werden. Wenn der Algorithmus für die Zielerfassung und -Verfolgung eingestellt ist, drehen Sie das Schwenken/Neigen manuell, um Zielobjekte auszuwählen. Wenn das Ziel ausgewählt ist, haben die Objekte einen erfasste Rahmen. Anschließend schaltet der Joystick die Trackingtasten in den Trackingmodus. Wenn Sie die Maus verwenden, klicken Sie mit der linken Maustaste in den Tracking-Modus. Nach dem Aufrufen des Tracking-Modus verfolgt Schwenken/Neigen automatisch das Ziel entsprechend der Zielbahn. Vollautomatische Tracking-Modus Steuerung Schwenken/Neigen-Betrieb. Klicken Sie auf die Joystick-Tracking-Taste oder die linke Maustaste, um das aktuelle Ziel zu entsperren.
5.3.2 Automatische Nachführung (optional)
Wenn das Gerät über einen automatischen Tracking-Modus verfügt, dreht sich Schwenken/Neigen in die eingestellte Position, wenn das Radar einen Ebenen Pitchwinkel gibt, und wechselt dann in den automatischen Capture-Modus. Durch den automatischen Erfassungsmodus, nachdem das Ziel in den entworfenen Bereich bewegt wird, startet der Tracking-Modus, dann die automatische Tracking-Funktion, um das Ziel zu erfassen und zu verfolgen, um die Verfolgung von brach in bewegtes Ziel zu realisieren.
5,4 Fusionspositionierung und Situationsanzeige
Wenn das elektrooptische Gerät automatisch nachverfolgt, werden die Zielwinkeldaten ausgegeben. Die Zielpositionierung wird durch die Fusion von Zielwinkeldaten und Radardabstand erreicht. Und die Zielposition und Bewegungsbahn werden in der umfassenden Lagekarte dargestellt.
Geprüfter Lieferant 
