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Die Onion Tau Camera ist eine 3D-Tiefe-Kamera. Denken Sie an sie wie eine normale Webcam, außer sie produziert 3D Tiefe Daten anstelle von Farbraumes. Es ist USB-basiert, Plug-and-Play, und erfordert keine zusätzliche Berechnung zu beginnen, Tiefendaten zu produzieren.
Die Tau ist so einfach zu bedienen wie eine normale Webcam. Schließen Sie es einfach mit einem USB-Kabel an Ihren Computer an, und schon werden Daten gesendet. Der Hauptunterschied besteht darin, dass die Bilder der Tau-Kamera Tiefenmessungen enthalten.
Der Leitfaden „erste Schritte“ enthält klare Anweisungen zur erstmaligen Einrichtung und Fehlerbehebung.
Die Tau Camera outputs160 x 60 Pixel Tiefendaten in Echtzeit zusammen mit einem Graustufenbild der Szene. Die Reichweite für die Tiefenmessung beträgt 0,1 m bis 4,5 m. Die Tiefendaten können in 3D oder 2D für den menschlichen Gebrauch visualisiert werden, oder sie können als Eingabe für ein Programm oder einen Algorithmus verwendet werden.
Die Bilder der Tau-Kamera können auf verschiedene Arten realisiert werden:
2D Tiefenkarten
3D Punktwolken
Normale 2D Bilder
Array- oder Matrixobjekte in Programmen
Sie können mit den Daten Ihrer Tau Kamera auf zwei Arten interagieren: Über die Tau Studio Web App oder über die Python API. Sowohl die Web-App als auch die API sind Open Source, so dass diese Programme als Sprungpunkte für Ihre eigene Arbeit/Anwendungen verwendet werden können.
Wir sind bestrebt, Open Source-Software bereitzustellen, weil wir glauben, dass dies die beste Methode ist, diese Software kontinuierlich zu verbessern. Wir schätzen unsere Zwiebelgemeinschaft und Ihr Feedback hat uns immer maßgeblich an der Weiterentwicklung und Verbesserung unserer Softwareangebote beteiligt!
Die Tau wird mit einer webbasierten Anwendung geliefert, mit der die Kameraausgabe in Echtzeit auf einem Computer visualisiert werden kann: Der Tau Studio Web App Unsere Tau Studio App nimmt die Echtzeit-Tiefendaten der Tau Kamera auf und visualisiert sie als Graustufenbild, Tiefenkarte und 3D-Punkt-Wolke, die der Benutzer schwenken, drehen und zoomen kann. Das Tau Studio basiert auf einem Python-Programm und einer Web-App, die mit HTML und javascript erstellt wurde.
Die Tau Studio Web App ist einfach zu verwenden, um Daten anzuzeigen und zu bearbeiten.
Sie können auch die Tau Camera Python-Bibliothekarum eigene Anwendungen mit Tiefendaten der Kamera zu erstellen. Die Bibliothek bietet eine einfach zu bedienende API zur Konfiguration der Kamera und Erfassung von Tiefendaten und ist mit OpenCV kompatibel. Die API ist zu 100% Open Source, enthält umfangreiche Dokumentation und enthält Beispielprogramme, mit denen Sie direkt aus dem Gate heraus arbeiten können.
Handgesten:Bildschirmaufzeichnung der Ausgabe eines der Beispielprogramme in der TauLiDARCamera Python Bibliothek.
Der Quellcode der Bibliothek und Beispiele sind auf GitHuband verfügbar. Die Dokumentation wird auf ReadTheDocs gehostet. Der obige Screenshot ist die Ausgabe des exampledistance.pyprogrammes, das im GitHub Repo enthalten ist. Besuchen Sie das Repo für weitere Beispiele und Informationen.
Tiefentechnologie:LiDAR Time of Flight
Auflösung für Tiefenstrom: 160 x 60
Bildrate des Tiefenstreams: 30 Bilder/s.
Mindesttiefe: 0,1 Meter
Maximale Reichweite: 4,5 Meter
Tiefenfeld (FOV): 81 x 30
Anschluss:USB Typ C
Abmessungen: 90 x 41 x 20 mm
Montage:4x M3 Befestigungslöcher
Onion Tau Kamera PCBA, ohne Abschirmung.
Die Tau-Kamera wird nicht durch die Lichtstärke oder Lichtmenge in einer Szene beeinflusst. Es kann in völliger Dunkelheit oder direktem Sonnenlicht verwendet werden.
So sieht die Szene oben tatsächlich aus:
Warum weiterhin die Funktionen der Onion Tau Kamera auflisten, wenn wir Ihnen zeigen können! Hier sind noch einige weitere Demos der Kamera in Aktion:
Die von der Tau LiDAR Kamera erzeugten 3D-Tiefendaten sind ideal für Umgebungskartierungen (wie SLAM) und für Augmented Reality mit genauen Entfernungsmessungen von realen Räumen. Es gibt auch eine Vielzahl von Computer Vision Anwendungen (wie Präsenz oder Objekterkennung, Einsatz in Automatisierungssystemen oder Robotern, unter anderem).
Mit der Tau Studio Web-App können Sie die Tiefendaten der Tau Kamera auf Ihrem Computer problemlos sehen. Diese Kombination aus einfach zu bedienenden Hardware und Software bietet Ihnen einen großartigen Ausgangspunkt, um 3D Tiefenmapping und seine Möglichkeiten zu erkunden.
Wenn Sie bereit sind, Ihre eigenen Anwendungen mit Tiefendaten aus der Tau-Kamera zu erstellen, hat unsere OpenCV-kompatible Python-API Ihren Rücken und Sie können sie für Anwendungsfälle wie:
Umgebungszuordnung (wie SLAM)
Erweiterte Realität
Personenzählung/Anwesenheitserkennung
Objekterkennung
Robotik
Automatisierung
Selbstfahrende Autos
In diesem Beispiel zählt die Tau-Kamera die Anzahl der Personen, die ein- und ausgehen:
Die Tau Kamera bietet Anwendungen und Potenzial, die über die Erfassung von Tiefendaten hinausgehen. Es kann mit anderen Arten von Hardware kombiniert werden, um spannende neue Projekte zu erstellen.
Sie kann beispielsweise mit einem IMU-Sensor für das Umgebungsmapping IM SLAM-Stil kombiniert werden. Interessieren Sie sich für Augmented Reality? Verwenden Sie die Tau-Kamera mit einer RGB-Kamera, um präzise AR-Szenen zu erstellen. Neue iPhones sind bereits mit dieser Technik durch die Verwendung von RGB-und LiDAR-Kameras im Tandem, können Sie super genaue AR erstellen.
Die Tau Kamera wird mit vier Montagelöchern geliefert, sodass sie problemlos in andere Projekte integriert werden kann.
Der Tau ist der nächste Schritt über Einpunkt-Tiefe- oder eindimensionale Scannerlösungen hinaus. Wir haben es so konzipiert, dass es erschwinglich ist, ohne Kompromisse bei der Funktionalität einzugehen. Sehen wir uns an, wie sich der Tau im Vergleich zu anderen verfügbaren 3D-Tiefenmapping-Geräten abschneidet:
|
|
Onion Tau LiDAR-Kamera |
Terabee 3Dcam 80x60 |
Intel RealSense LiDAR-Kamera L515 |
Seeedstudio DepthEye 3D |
Seeedstudio DepthEye Turbo |
Lucid Helios2 ToF 3D Kamera |
|
Preis (USD) |
$179 |
$290 |
$349 |
$159 |
$599 |
$1000 + |
|
Auflösung Der Tiefenkarte |
160 x 60 |
80 x 60 |
1024 x 768 |
80 x 60 |
640 x 480 |
640 x 480 |
|
Tiefenfeld |
81 x 30 |
74 x 57 |
70× 55 |
90 x 75 |
31x 24 |
69 x 51 |
|
Max. Tiefe FPS |
30 |
30 |
30 |
30 |
30 |
30 |
|
Mindesttiefe |
0,1 m |
0,2 m |
0,25 m |
0,2 m |
0,7 m |
0,3 m |
|
Maximaler Tiefenabstand |
4,5 m |
4 m |
9 m |
2 m |
6 m |
8,3 m |
|
2D Kamera |
Graustufen |
Keine |
RGB |
Keine |
Graustufen |
Benötigt zusätzliches Gerät |
|
2D Auflösung |
160 x 60 |
1920 x 1080 |
640 x 480 |
|||
|
2D Sichtfeld |
81 x 30 |
70 × 43 |
31x V24 |
|||
|
Abmessungen |
90 x 41 x 20 mm |
54 x 53 x 24 mm |
61 x 61 x 26 mm |
60 x 17 x 12 |
55 x 57 x 57 mm |
60 x 60 x 77,5 mm |
|
Montageart |
4x M3 Befestigungslöcher |
4x M4 Schraubenschlitze |
1x 1/4 20 Befestigungspunkt mit UNC-Gewinde, 2x M3 Befestigungspunkte |
Keine |
1x 1/4 20 Befestigungspunkt für UNC-Gewinde |
4x M4 Montagepunkte |
Die bestehende Zwiebelgemeinschaft ist seit Jahren in der Herstellung und ist Tausende stark. Die Zwiebelgemeinschaft hat eine enorme Menge an Beispielen, Anwendungsbeispielen, Demos, Fragen, Antworten, Und Tutorials rund um die Produktfamilie Omega2. Wir freuen uns, unsere Dokumentation erweitern zu können, um LiDAR-Projekte und das Tau Camera-Gerät zu unterstützen.
Github Repositories
Kurzanleitung
Tau Studio Web-Anwendung
Python API für die Onion Tau LiDAR Kamera
Gemeinsame Bibliothek für Onion Tau LiDAR Kamera
Beispielprogramme Und Beispiele
Veröffentlichte Dokumente
Die Python API für die Onion Tau LiDAR Kamera
Python Common Library für die Onion Tau LiDAR Kamera
Onion Community Ressourcen
Community-Forum
Onion Blog
Onion Projects auf Hackster.io
Wir haben einen Anstieg der Popularität von LiDAR/ToF-Geräten bei unseren Zuschauern und Hobbyisten im Allgemeinen festgestellt. Letztes Jahr haben wir einen experimentalOmega2 LiDAR Kitangeboten, der einen Omega2+ mit einem handelsüblichen LiDAR Scanner kombiniert. Es war ein großer Erfolg, und so begannen wir darüber nachzudenken, wie wir noch weiter mit LiDAR arbeiten könnten.
Das Omega2+ Wireless Lidar Kit (nicht mehr erhältlich).
Anstatt von Grund auf zu beginnen, haben wir beschlossen, dass eine Zusammenarbeit der beste Weg nach vorn sein würde. Anfang dieses Jahres haben wir mit Visionary Semiconductor (VSemi), einem Start-up mit Sitz in Waterloo, Ontario, begonnen, um ihre industrieorientierte Tiefenkamera-Lösung für Hobbyisten zugänglich zu machen. Die Onion Tau LiDAR Kamera ist das Ergebnis dieser Zusammenarbeit.
Wir haben drei Runden von Design-Iterationen und Prototypen abgeschlossen; die erste war die Validierung des Konzepts und der allgemeinen Funktionalität, die zweite war eine Anstrengung, das Gerät zu kosten, und wir haben gerade die letzte Runde der Validierung unseres dritten Prototyps abgeschlossen. Wir sind mit diesem endgültigen Design sehr zufrieden, denn die Kameras arbeiten wie erwartet und liefern präzise Tiefendaten.
Dies sind frühe Prototypen der Onion Tau Camera. Sie werden feststellen, dass sich das Design seitdem sehr verändert hat!
Die Onion Tau LiDAR Kamera wird von unserem Vertragshersteller (CM) in Shenzhen, China, hergestellt. Wir arbeiten seit 2016 mit diesem CM und haben erfolgreich zehntausende Boards produziert. Boards werden immer ausgiebig zur Qualitätssicherung getestet. Wir werden die Kameras im Februar 2021 nach dem Mondneujahr in China produzieren.
Links: Blanke Leiterplatten vor SMT; rechts: Tau-Einheiten nach SMT, vor dem Anbringen der Linse.
Alle Onion Tau LiDAR Kameras werden über Mouser Electronics an unsere Kunden ausgeliefert, die die Fulfillment-Services von Crowd Supply nutzen. Sobald die Fertigung abgeschlossen ist, werden wir eine Massenlieferung zur Massenversorgung machen und von dort aus werden die Pakete an unsere einzelnen Unterstützer versandt. Weitere Informationen finden Sie in dieser nützlichen Anleitung für Bestellung, Bezahlung und Versand.
Die Backers können ihre Bestelldetails und mehr in ihrem Crowd-Lieferkonto bestätigen und aktualisieren.
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