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Der Pixhawk® 6X ist das neueste Update der erfolgreichen Familie der Pixhawk® Fluglotsen, basierend auf dem Pixhawk® FMUv6X Open Standard und dem Pixhawk® Autopilot Bus Standard. Es wird mit PX4 Autopilot® vorinstalliert geliefert. Im Pixhawk® 6X finden Sie einen STMicroelectronics® basierten STM32H753, gepaart mit Sensortechnologie von ®, InvenSense®, was Ihnen Flexibilität und Zuverlässigkeit bei der Steuerung jedes autonomen Fahrzeugs bietet, das sowohl für akademische als auch kommerzielle Anwendungen geeignet ist.
Der Mikrocontroller Pixhawk® 6xS H7 enthält den Arm® Cortex®-M7 Kern mit bis zu 480 MHz, 2MB Flash-Speicher und 1MB RAM. Dank der aktualisierten Rechenleistung können Entwickler produktiver und effizienter mit ihrer Entwicklungsarbeit arbeiten, was komplexe Algorithmen und Modelle ermöglicht.
Der offene Standard FMUv6X umfasst leistungsstarke, rauscharme IMU an Bord, die für eine bessere Stabilisierung konzipiert sind. Dreifach redundante IMU und doppelt redundantes Barometer auf separaten Bussen. Wenn der Autopilot PX4 einen Sensorfehler erkennt, schaltet das System nahtlos zu einem anderen System um, um die Zuverlässigkeit der Flugsteuerung zu gewährleisten. Ein unabhängiger LDO versorgt jeden Sensorsatz mit einer unabhängigen Leistungsregelung. Ein Vibrationsisoliersystem, das hochfrequente Vibrationen herausfiltert und Geräusche reduziert, um genaue Messwerte zu gewährleisten und die Gesamtleistung des Flugs zu verbessern. Der externe Sensorbus (SPI5) verfügt über zwei Chip-select-Linien und datenfähige Signale für zusätzliche Sensoren und Nutzlast mit SPI-Schnittstelle, und mit einem integrierten Microchip Ethernet PHY ist nun eine Hochgeschwindigkeitskommunikation mit Missionsrechnern über ethernet möglich.
Das Pixhawk® 6X ist für Entwickler in Unternehmensforschungslabors, Startups, Akademikern (Forschung, Professoren, Studenten), Und kommerzielle Anwendung. Holybro bietet das Pixhawk Baseboard und das Pixhawk Mini-Baseboard an, jeweils mit unterschiedlichem Formfaktor und Schnittstellen.
Leistungsstarker STM32H753 Prozessor mit Taktfrequenz bis zu 480 MHz
Modularer Flugcontroller: Getrennte IMU, FMU und Base-System, verbunden durch einen 100-Pin & einen 50-Pin Pixhawk® Autopilot Bus-Anschluss.
Redundanz: 3x IMU-Sensoren & 2x Barometer-Sensoren auf separaten Bussen
Dreifache Redundanzdomänen: Vollständig isolierte Sensordomänen mit separaten Bussen und separater Leistungssteuerung
Neu entwickeltes Schwingungsisolationssystem zum Herausfiltern von Hochfrequenz Vibrationen und reduzieren Geräusche, um genaue Messwerte zu gewährleisten
Ethernet-Schnittstelle für die Integration von High-Speed-Missionscomputern
IMU werden durch integrierte Heizwiderstände temperaturgesteuert, was eine optimale Arbeitstemperatur der IMU ermöglicht
Technische Informationen finden Sie unter
Aktuelle Informationen zur unterstützten Firmware.
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