Aufgabe: | Programm |
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Struktur: | Closed-Loop |
Mathematisches Modell: | Linear |
Signal: | Kontinuierlich |
Funktion: | Automatische Steuerung |
Bescheinigung: | ISO: 9001, CE |
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Betrieb Bedingungen |
Temperatur | Betriebstemperatur 0~40 20 Lagertemperatur -~85 | ||
Luftfeuchtigkeit | Betrieb / Lagerung: ≤ 90% RH (ohne Tau-Kondensation) | |||
Höhe | ≤ 1.000 m | |||
Vibrationen | ≤ 4,9 m/s2, 10~60 Hz (kein Betrieb am Resonanzpunkt zulässig) | |||
Kühlmethode | Lüfter kühlen | |||
Kontrollmethode | SVPWM, Vektorsteuerung | |||
Sechs Steuerungsmodi | Drehzahlregelung, Positionsregelung, Drehmomentregelung, Drehzahl-/Positionsregelung, Drehmoment-/Drehzahlregelung, Positions-/Drehmomentregelung | |||
Frontplatte | 5 Tasten, 5-stellige LED | |||
Regenerative Bremse | Eingebaute Bremseinheit (ein eingebauter Bremswiderstand ist in Teilspezifikationen enthalten), an die ein externer Widerstand angeschlossen werden kann | |||
Feedback-Modus | RS485 serielle Kommunikationsgeber, RA-CODER oder FA-FORMAT Protokoll (nicht-Standardversion des FA-FORMATS wird unterstützt) | |||
Digitaler Eingang/Ausgang | Eingang | Impulsdeaktiviert, Vorwärtsantrieb deaktiviert, Rückwärtsfahrt deaktiviert, Vorwärts Zoll, Rückwärtsgang Zoll | ||
Ausgabe | Servo ready, Bremsleistung, Motor-Drehausgang, Nulldrehzahlsignal, Geschwindigkeitsanflug, Drehzahl erreicht, Positionsanflug, Drehmomentbegrenzung, Drehzahlbegrenzung, Warnausgang, Alarmausgang. | |||
Schutzfunktion Software |
Hardware | Überspannung, Unterspannung, Überdrehzahl, Überhitzung, Überlast, Überdrehzahl, Encoder-Alarm usw. | ||
Software | Zu großer Positionsfehler, EEPROM-Fehler usw. | |||
Alarmdatenverfolgung Funktion |
4 Gruppen historischer Alarme und relevante Daten aufzeichnen | |||
Kommunikationsfunktion | Modbus RTU | |||
Encoder Signal Ausgabe |
Signaltyp | A, B, Z-Differenzialausgänge, Z-Signal Open-Collector-Ausgang; Z-Signalbreite kann eingestellt werden. A/B/Z-Impuls-Open-Collector-Ausgang (NPN) |
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Auflösung | Jede Frequenzteilung kann programmiert und vor oder ausgegeben werden Nach der Häufigkeitsvervierfachung | |||
Position Kontrolle Modus |
Maximale Eingabe Pulsfrequenz |
Differenzieller Eingangsmodus:500Kpps Open-Collector-Eingabemodus: 200 kpps |
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Impulsbefehl Modus |
Impuls + Symbol, ORTHOGONALER A- und B-Phasen-Impuls, im/gegen den Uhrzeigersinn | |||
Befehlssteuerung Modus |
Externer Impulsbefehl, Befehl für Position mehrerer Segmente | |||
Befehl Glättungsmodus |
Tiefpassfilter, FIR-Filter, trapezförmige Glättung des Befehls für die Position mehrerer Segmente | |||
Elektronisches Getriebe Verhältnis |
Elektronisches Übersetzungsverhältnis: N/M-Kombiwetten (0,001 < N/M < 64000 = N: 1~230, M: 1 ~230 | |||
Positionsgenauigkeit | ±1 Impulsbefehl | |||
Geschwindigkeit Kontrolle Modus |
Befehlssteuerung Modus |
Externer analoger Mengenbefehl, digitaler Geschwindigkeitsbefehl, mehrstufiger Geschwindigkeitsbefehl, Kriechbefehl | ||
Befehl Glättungsmodus |
Tiefpassfilter, glatte S-Kurve | |||
Analogbefehl Eingang |
Spannungsbereich | -10 V ~ 10 V | ||
Eingangsimpedanz | 10 KΩ | |||
Zeitkonstante | 200 µs | |||
Drehmomentbegrenzung | Digitale Einstellung oder externe analoge Mengenbegrenzung | |||
Geschwindigkeitsregelung Verhältnis |
1:5000 (23-Bit-Encoder) | Minimale Drehzahl/Nenndrehzahl für kontinuierlichen, stabilen Betrieb unter Nennlast |
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Bandbreite | 3.000 Hz (23-Bit-Encoder) | |||
Geschwindigkeitsschwankungsverhältnis | Lastschwankungen (0 ~100 %) |
Maximal 0,1 % |
Bei einem 23-Bit-Encoder, wenn der Geschwindigkeitsbefehl die Nenndrehzahl ist, (Drehzahl ohne Last - Drehzahl mit Volllast)/Nenndrehung Geschwindigkeit. |
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Versorgungsspannung Veränderung ±10 % |
Maximal 0,1 % |
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Umgebungstemperatur- Ture (0 ~ 50 C) |
Maximal 0,1 % |
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Drehmoment Kontrolle Modus |
Befehl con - Tran-Modus |
Externer Analogbefehl, digitaler Drehmomentbefehl | ||
Befehl Glättungsmodus |
Tiefpassfilter | |||
Analogbefehl Eingang |
Spannungsbereich | -10 V ~ 10 V | ||
Eingangsimpedanz | 10 KΩ | |||
Zeitkonstante | 200 µs | |||
Geschwindigkeitsbegrenzung | Digitale Einstellung oder externe analoge Mengenbegrenzung | |||
Genauigkeit | ±1 % (Genauigkeit der Stromwiederholungen) |
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