Aufgabe: | Programm |
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Struktur: | Closed-Loop |
Mathematisches Modell: | Linear |
Signal: | Kontinuierlich |
Funktion: | Automatische Steuerung |
Bescheinigung: | ISO: 9001, CE |
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Grundlegende Spekolokation |
Kontrollmethode | IGBT: PWM-Steuerung, Sinusstrom-Antriebsart. 220V.380V;Einphasiger oder dreiphasiger Vollwellengleichrichter |
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Encoder-Feedback | 17bit serieller Inkrementalgeber, 23bit serieller Absolutgeber | |||||
Frontplatte | 5 Tasten, 5-stellige LED-Anzeige, HAUPTSTROMLADUNG | |||||
Regenerative Bremse | Kann grundsätzlich eingebaut und extern installiert werden | |||||
Einsatzbedingungen | Umgebungstemperatur | Betriebstemperatur 0~40 | ||||
Luftfeuchtigkeit | Arbeiten/Lagern: <= 90 % rel. Luftfeuchtigkeit (ohne Kondensation) | |||||
Vibrationsschutz/Stoßschutz Stärke |
4,9m/s2/19,6m/s2 | |||||
Schutzstufe | IP10 | |||||
Verschmutzungsgrad | 2 Ebene | |||||
Höhe | Weniger als 1.000m | |||||
Kühlmethode | Lüfter kühlen | |||||
EtherCAT-Slave Spezifikation |
EtherCAT Basic Spezifikation |
Kommunikationsprotokoll | EtherCAT-Protokoll | |||
Support-Services | COE (GUB, SDO) | |||||
Befehlssynchronisierung Zyklus |
1ms oder sein Integral Multiple | |||||
Synchronisierungsmethode | DC-verteilte Uhr | |||||
Physische Schicht | 100BASE-TX | |||||
Baudrate | 100Mbit/s | |||||
Duplexmodus | Vollduplex | |||||
Topologische Struktur | Linear | |||||
Übertragungsmedium | Abgeschirmtes Cat-5E-Netzwerkkabel oder besser | |||||
Übertragungsabstand | Weniger als 50m zwischen zwei Knoten | |||||
Anzahl der Slave-Stationen | Nicht mehr als 100 | |||||
EtherCAT-Frame-Länge | 44~1.498 Byte | |||||
Prozessdaten | 44~1.498 Byte | |||||
Kommunikation BER (Bitfehlerrate) |
1/1000000000 | |||||
EtherCAT Konfigurationseinheit |
FMMU-Einheit | 4 | ||||
Speichersynchronisierung Management-Einheit |
4 | |||||
Verarbeiten Sie Daten-RAM | 4K | |||||
Verteilte Uhr | 64 Stellen | |||||
EEPROM-Kapazität | 16K | |||||
Unterstützt den Laufmodus CiA402 | Modus Für Profilposition Profilgeschwindigkeitsmodus Modus Für Profildrehmoment Modus Für Interpolationsposition Zyklischer Synchroner Positionsmodus Zyklischer Synchroner Geschwindigkeitsmodus Zyklischer Synchroner Drehmomentmodus Zielmodus |
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Leistung | Drehzahl-Drehmoment Steuerungsmodus |
Geschwindigkeit Fluktuationsverhältnis |
Lastschwankungen | Bei 0~100 % Last: Maximal 0,3 % | Bei Nenndrehzahl | |
Änderung der Versorgungsspannung | Bei Nennspannung ± 10 %: Maximal 0,3 % |
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Umwelt Temperatur |
0~50ºC : maximal 0,3% | |||||
Drehzahlregelungsverhältnis | 1:5000 Uhr | Minimale Drehzahl/Nenndrehzahl der kontinuierlichen stabilen betriebs- Unter Nennlast |
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Frequenzbandbreite | 1,0KHz (Encoder 17bit und 23bit) | |||||
Genauigkeit der Drehmomentregelung | ±3 % (Genauigkeit der Stromwiederholungen) | |||||
Zeiteinstellung für Softstart | 0~30s (Beschleunigung bzw. Verzögerung kann eingestellt werden) | |||||
Modus Positionssteuerung | Feedforward-Kompensation | Auflösung 0~100 % (eingestellte Auflösung 1 %) | ||||
Breite der Positionsvervollständigung | 1~655.335 Befehlseinheiten (Auflösung auf 1 Befehlseinheit einstellen) | |||||
Min. Einstellzeit | 5ms (keine Last, von der Nenndrehzahl bis zur Positionierung) | |||||
Eingang/Ausgang- Signal setzen |
Digitaleingang Signal |
Funktionszuordnung verfügbar | Servofreigabe, Alarmrücksetzung, Impulsabweichungszähler löschen, Geschwindigkeitsbefehl Richtungsauswahl, Positionswechsel/Geschwindigkeit, Multi-Segment-Schaltung, interner Befehlsauslöser, Umschaltung des Steuermodus, Impuls Deaktivieren, Vorwärtslaufwerk deaktivieren, Rückwärtslaufwerk deaktivieren, Vorwärts Zoll, Rückwärtsgang Zoll |
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Digitalausgang Signal |
Funktionszuordnung verfügbar | Servo ready, Bremsleistung, Motor-Drehausgang, Nulldrehzahlsignal, Geschwindigkeitsanflug, Geschwindigkeit Erreicht, Positionsanflug, Drehmomentbegrenzung, Drehzahlbegrenzung, Warnausgang, Alarmausgang |
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Integriert Funktion |
Überfahrt (OT)-Prävention | Wird sofort gestoppt, wenn P-OT und N-OT aktiviert sind. | ||||
Elektronische Übersetzung | 1,0 ≤ B/A ≤ 64000,0 | |||||
Schutzfunktion | Überspannung, Unterspannung, Überdrehzahl, Überhitzung, Überlast, Überdrehzahl, Übertemperatur, Encoder Alarm, Überlastalarm Bremswiderstand, Fehler bei übermäßiger Position, EEPROM-Alarm, anormale Kommunikation- Kation usw. |
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RS232 Kommunikation | Statusanzeige, Benutzerparametereinstellung, Überwachungsanzeige, Anzeige der Alarmverfolgung, TIPPBETRIEB und Automatische Abstimmung, Drehzahl, Drehmoment-Anweisungssignal usw. |
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Andere | Verstärkungseinstellung, Alarmaufzeichnung, TIPPBETRIEB |
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