Task: | Program |
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Structure: | Closed-Loop |
Mathematical Model: | Linear |
Signal: | Continuous |
Function: | Automatic Control |
Certification: | ISO: 9001, CE |
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Betrieb Bedingungen |
Temperatur | Betriebstemperatur 0~40, Lagertemperatur -20 ~85 | |||
Luftfeuchtigkeit | Arbeiten/Lagern: ≤ 90 % rel. Luftfeuchtigkeit (ohne Kondensation) | ||||
Höhe | ≤ 1000m | ||||
Vibrationen | ≤ 4,9m/s2, 10~60Hz (kein Betrieb am Resonanzpunkt zulässig) | ||||
Kühlmethode | Lüfter kühlen | ||||
Kontrollmethode | SVPWM, Vektorsteuerung | ||||
Sechs Steuerungsmodi | Drehzahlregelung, Positionsregelung, Drehmomentregelung, Drehzahl-/Positionsregelung, Drehmoment-/Drehzahlregelung, Positions-/Drehmomentkontrolle | ||||
Frontplatte | 5 Tasten, 5-stellige LED | ||||
Regenerative Bremse | Eingebaute Bremseinheit und Widerstand; ein externer Bremswiderstand kann angeschlossen werden | ||||
Feedback-Modus | 17-Bit-Inkrementalgeber/23-Bit Absolutgeber | ||||
Digitaler Eingang/Ausgang | Eingang | Servostart, Alarmrückstellung, Zählerabweichung des Positionspulses, Richtungsauswahl des Geschwindigkeitsbefehls, Positionswechsel/Geschwindigkeit, Multi-Segment-Schaltung, interner Befehlsauslöser, Steuerung Moduswechsel, Impulsabschaltung, Vorwärtsfahrt deaktivieren, Rückwärtsfahrt deaktivieren, Vorwärts Zoll, Rückwärts Zoll |
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Ausgabe | Servo ready, Bremsleistung, Motor-Drehausgang, Nulldrehzahlsignal, Geschwindigkeitsanflug, Drehzahl erreicht, Positionsanflug, Drehmomentbegrenzung, Drehzahlbegrenzung, Warnausgang, Alarmausgang. | ||||
Schutzfunktion | Hardware | Überspannung, Unterspannung, Überdrehzahl, Überhitzung, Überlast, Überdrehzahl, Encoder-Alarm usw. | |||
Software | Zu großer Positionsfehler, EEPROM-Fehler usw. | ||||
Funktion zur Verfolgung von Alarmdaten | 4 Gruppen historischer Alarme und relevante Daten aufzeichnen | ||||
Kommunikationsfunktion | Modbus RTU | ||||
Position Kontrolle Modus |
Maximaler Eingangsimpuls Frequenz |
Differenzieller Eingangsmodus : 500Kpps Open-Collector-Eingabemodus: 200Kpps |
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Impulsbefehlsmodus | Impuls + Symbol, ORTHOGONALER A- und B-Phase-Impuls | ||||
Befehlssteuerung Modus |
Externer Impulsbefehl, Befehl für Position mehrerer Segmente | ||||
Befehl Glätten Modus |
Tiefpassfilter, FIR-Filter, trapezförmige Glättung des Befehls für die Position mehrerer Segmente | ||||
Elektronische Übersetzung | Elektronisches Übersetzungsverhältnis: N/M-Kombiwetten (0,001< N/M< 64000 = N: 1~230, M: 1~230 | ||||
Positionsgenauigkeit | ±1 Impulsbefehl | ||||
Drehzahlkons- Tran-Modus |
Befehlssteuerung Modus |
Externer Impuls, digitaler Geschwindigkeitsbefehl, mehrstufiger Geschwindigkeitsbefehl, Kriechbefehl | |||
Befehl Glätten Modus |
Tiefpassfilter, glatte S-Kurve | ||||
Drehmomentbegrenzung | Digitale Einstellgrenze | ||||
Drehzahlregelungsverhältnis | 1:5000 (23-Bit-Encoder) | Minimale Drehzahl/Nenndrehzahl für kontinuierlichen, stabilen Betrieb unter Nennlast |
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Bandbreite | Nicht weniger als 400Hz (23-Bit-Encoder) | ||||
Geschwindigkeitsschwankungsverhältnis | Lastschwankungen (0-100%) | Maximal 0,1 % | Bei einem 23-Bit-Encoder, wenn der Geschwindigkeitsbefehl die Nenndrehzahl ist, (Drehzahl ohne Last - Drehzahl mit Volllast)/Nenndrehung Geschwindigkeit. |
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Änderung der Versorgungsspannung ±10 % |
Maximal 0,1 % | ||||
Umgebungstemperatur (0~50ºC ) |
Maximal 0,1 % | ||||
Drehmoment Kontrolle Modus |
Befehlssteuerung Modus |
Digitaler Drehmomentbefehl | |||
Befehl Glätten Modus |
Tiefpassfilter | ||||
Geschwindigkeitsbegrenzung | Digitale Einstellgrenze | ||||
Genauigkeit | ±3 % (Genauigkeit der Stromwiederholungen) |
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