Servo System Servo Kit mit Absolutencoder Servo Motor

• Task: Program
• Structure: Closed-Loop
• Mathematical Model: Linear
• Signal: Continuous
• Function: Automatic Control
• Certification: ISO: 9001, CE
• Modell Nr.: EA180
• Condition: New
• Customized: Customized
• Material: Aluminum Alloy
• Kontrolltyp: IGBT PWM Control Sine Wave Current Driving
• Schutzgrad: I P 1 0
• Verschmutzungsklasse: 2
• Art der Kühlung: Lüfter kühlen
• Kommunikationsprotokoll: M O D B U S R T U
• Kommunikationsmodus: RS232, RS485
• Transportpaket: Wooding
• Warenzeichen: SINEE
• Herkunft: China
• Produktionskapazität: 400000sets/Year

Produktbeschreibung

Servo System Servo Kit mit Absolutwertgeber Servomotor

Produktbeschreibung

Hohe Reaktionsgeschwindigkeit

•bis zu 1,0KHz Geschwindigkeitsfrequenzgang.
•verkürzte Positionierzeit.
•High-Speed und High-accurate Echtzeit synchron
Kommunikation auf Basis parallelisierter Systemkonstruktion.

Hochpräzise Positionierung
•Encoder von 17 Bit inkrementell und 23 Bit absolut,
Mit der leistungsstarken Steuerleistung, kann die
Positioniergenauigkeit unter 5 Encoder-Impulse.

Abandant-Produktserie
•Analog & Puls Standardtyp und Netzwerktyp mit
EtherCATor CANopen oder RS485 Protokoll unterstützt;
•2500 ppr oder serieller Typ with17 Bit inkrementell oder 23 Bit Absolutwertgeber verfügbar

Klein
•Größe ähnlich Panasonic A6 Serie Antrieb, abgestimmt mit SINEE SES Servomotor, kann helfen, das Systemvolumen zu minimieren.

Intelligente Steuerungen
•Intelligente Resonanzunterdrückung
Das System verfügt über vier (4) hochfrequente Resonanzunterdrückung
Kerbfilter, zwei (2) davon sind die FFT-basierten; die anderen
Sind manuelle.
Synchron sind die Vibrationsfilter vorhanden
Um die Vibrationen von Maschinen mit langem Arm zu minimieren.
•Steuerung der Verstärkungsumschaltung
Die Regelkreisstruktur auf Basis VON PDFF kann Reduzieren
Effizient Überschießen.
Der Parameter Selbsteinstellung auf der Grundlage der Trägheit
Kann die Anpassungsfähigkeit der Website verbessern.

Hohe Zuverlässigkeit
•komplette Schutzfunktion und EMV-Design
Schutzfunktionendesign auf der Grundlage der Gesamtzuverlässigkeit von Motor und Treiber;
EMC Design auf Basis abgestufte Optimierung und Systemanpassbarkeit.
•Hochleistungsmotorwerkstoff und -Technologie sorgen für den Betrieb des Systems Zuverlässig
Dysprosium-Neodym-Ferroboron-Magnetstahl enthaltend, hochfester Schaft,
Tamagawa-Encoder, großformatige Lagerung, mit Harz verkapselt.

 

Produktparameter

Element				Spezifikation
Grundausstattung	Kontrolltyp			IGBT PWM-Steuerung Sinusstrom Fahren
	Feedback			Unterstützt inkrementellen 2500 ppr Encoder, 17 Bit inkrementellen Encoder, 23 Bit absoluten Encoder
	Sechs (6) Steuermodi			Drehzahlregelung, Positionsregelung, Drehmomentregelung, Drehzahl-/Positionsregelung, Drehmoment-/Drehzahlregelung, Positions-/Drehmomentkontrolle
	Frontplatte			5 Tasten, 5 LED-Stellen
	Regenerative Bremse (Hinweis 1)			Eingebaute Bremseinheit und Widerstand, so dass die Verbindung mit dem externen Bremswiderstand.
	Verwendungsbedingung	Umgebungstemperatur		Betriebstemperatur 0~40, Lagertemperatur: -20~ 85
		Luftfeuchtigkeit		Betrieb/Lagerung: ≤90 % rel. Luftfeuchtigkeit (ohne Kondensation)
		Höhe		≤1.000m
		Vibrationsfeste Schlagfestigkeit		Oszillation: ≤4,9m/s2 (keine Arbeit ist am Resonanzpunkt erlaubt); Impact: ≤19,6m/s2
		Schutzgrad		I P 1 0
		Verschmutzungsklasse		2
	Kühlungsart (note2)			Lüfter kühlen
Leistung	Drehmoment der Drehzahl Steuerungsmodus	Geschwindigkeit Schwankungen Verhältnis	Lastabweichung	0~100 % Last: Maximal 0,3 %	Auf Basis von 23-Bit-Encoder und am Nenndrehzahl
			Spannungsabweichung der Leistung	Nennspannung ±10%: Maximal 0,3%
			Umgebungstemperatur	0~50: Maximal 0,3 %
		Geschwindigkeitsverhältnis		1:3000 (2500ppr Encoder) 1:5000 (17-Bit- und 23-Bit-Encoder)	Kontinuierlicher und stabiler Betrieb bei Nennlast: Minimum Drehzahl/Nenndrehzahl
		Frequenzbandbreite		800Hz (17-Bit-Encoder)
		Genauigkeit der Drehmomentregelung		±3% (Wiederholgenauigkeit des Stroms)
		Zeiteinstellung für Softstart		0~30s (Einstellung Beschleunigung bzw. Verzögerung)
	Position Steuerungsmodus	Vorwärtskompensation		0~100 % (Einstellung der Auflösung 1 %)
		Breite der Positionsvervollständigung		1~65535 Command Unit (Einstellung der Auflösung 1 Command Unit)
		Minimale Einstellzeit		5ms (lastfrei, wenn die Positionierung mit der Nenndrehzahl abgeschlossen ist)
Modus zur Drehzahlregelung	Eingangssignal	Eingabe des Geschwindigkeitsbefehls	Befehlsspannung	+/10V Auflösung 12 Bit (Der Motor dreht sich positiv, wenn der positive Befehl note3 vorliegt)
			Eingangsimpedanz	Ca. 5,1 Ohm
			Schaltkreiskonstante	200μs
		Drehmomentbefehl Eingang	Befehlsspannung	±10V Auflösung 12 Bit
			Eingangsimpedanz	Ca. 5,1 Ohm
			Schaltkreiskonstante	200μs
		Mehrstufiger Geschwindigkeitsbefehl		Die Standardverwendung von DI5 (CMD0), DI6 (CMD1), D17 (CMD2), D18 (CMD3) Signalmischung wird verwendet, um 16-Sektionen zu realisieren Geschwindigkeitsauswahl
Modus Positionssteuerung	Eingangssignal	Befehlsimpuls	Eingabeformular	Differentialantrieb: Open-Collector-Schaltung
			Impulsform	Puls + Richtung: Orthogonaler Puls ; CW/CCW
			Eingangsimpulsfrequenz	Differentialantrieb: Max 500Kpps; Open-Collector-Schaltung: Max 200Kpps
			Befehl Pulswellenfilterung	Ermöglicht das Einstellen der Parameter für die Impulsfilterung
		Mehrstufiger Positionsbefehl		Ermöglicht die Einstellung der Signalmischung DI5 (CMD0), DI6 (CMD1), D17 (CMD2), D18 (CMD3) zur Realisierung einer 16-Sektionsposition Auswahl (die mit der Klemme, die CTRG-Triggersignal ausgibt, ist separat erhältlich).
				Progressiver Modus mit 16 Abschnitten, mit CTRG-Anschluss, einfacher Auslösung
		Befehl Schiebemodus		Tiefpassfilter, Moving-Average-Filter
		Interne Stromversorgung mit offenem Kollektor		+ 2 4 V
		Interner Strombegrenzungswiderstand		Open-Collector-Schaltung: 2.2kΩ Differentialantrieb: 200Ω
Eingangs-/Ausgangssignal	Positionsausgabe	Ausgabeformular		Phase A, B und Z: Differenzausgang Phase Z: OC-Ausgang Die Impulsbreite der Phase Z kann eingestellt werden, max,3ms
		Frequenzteilungsverhältnis		Zufällige Frequenzteilung; die Anzahl der Frequenzteilung kann die 4-fache vor oder nach der Frequenz sein Frequenz.
Eingangs-/Ausgangssignal	Digitaleingang	Veränderbare Signalverteilung		8-Wege DI
				Servo aktiviert, Fehlerrückstellung, Positionsfehler Zähler löschen, Geschwindigkeitsbefehl Richtungsauswahl, Position/Geschwindigkeit Mehrstufiger Schalter, Nullpunktfixierung aktiviert, interne Befehlsauslösung, Steuermodusschalter, Impuls gehemmt, Positiver Antrieb gesperrt, negativer Antrieb gehemmt, zweite Drehmomentgrenze, positives Kriechen, negatives Kriechen, Andere
	Digitaleingang	Veränderbare Signalverteilung		4-Wege D0
				Servo bereit, Bremsausgang, Motor-Drehausgang , Nullgeschwindigkeitssignal, Geschwindigkeitszustandsbereich, Geschwindigkeitsankunft, Positionszustandsbereich, Positionseinkunft, Drehmomentbegrenzung, Drehzahlbegrenzung, Warnausgang, Fehlerausgang, Andere
Interne Funktionen	Überlaufschutz			P-OT, N-OT wirksam werden, Verzögerung stoppen
	Rückflug			Optionale 35 Ausgangsmodi
	Elektronische Übersetzung			N/M ZEIT N: 1~65535 M: 1~65535
				So dass das Molekül von 4 Arten von elektronischen zu wechseln Übersetzungsverhältnisse über Klemme
	LED-Anzeige			5-Bit-LED-Anzeige: Hauptstromkreis LADEN
	Schutzfunktion			Überspannung, Unterstromversorgung, Überstrom, Überdrehzahl, IGBT-Überhitzung, Überlast, Encoder-Anomalie, Fehler bei großer Position, EEPROM-Fehler, andere
	Analoger Mengenausgang zur Beobachtung			2-Wege AO: DC0~10V, maximaler Ausgangsstrom: 1mA
				Ermöglicht das Festlegen des Beobachtungsobjekts
	Kommunikationsfunktion	Kommunikationsmodus		RS232, RS485
		Kommunikationsprotokoll		M o d b U s R T U ,
	Andere			Zweistufiger Verstärkungsschalter, automatische Verstärkungseinstellung, 4 Gruppen von Alarmaufzeichnungen, TIPPBETRIEB

Installationsanweisungen

Element	Beschreibung
Rostschutzbehandlung	Vor dem Einbau den „Rostschutz“ an der Verlängerung der Servomotorwelle vor der entsprechenden Rostschutzbehandlung abwischen.
Hinweise für Encoder	•die Wellenverlängerung darf während der Installation nicht beschädigt werden, da sonst der Encoder im Inneren gerissen wird.
Einbau der Riemenscheibe	•bei der Montage von Riemenscheiben auf einer Servomotorwelle mit einer Keilnut Schraubenbohrungen am Wellenende verwenden. Um die Riemenscheibe zu montieren, führen Sie zuerst den doppelköpfigen Nagel in die Schraubenbohrung der Welle ein, verwenden Sie eine Unterlegscheibe auf der Oberfläche des Kupplungsendes, Und die Riemenscheibe allmählich mit einer Mutter befestigen.
	•bei einer Welle mit einer Keilnut des Servomotors, montieren Sie sie mit der Schraubenbohrung am Wellenende. Für eine Welle ohne Keilnut können Verschleißkupplungen oder ähnliche Methoden verwendet werden.
	•Wenn die Riemenscheibe entfernt wird, sollte ein Riemenscheibenentferner verwendet werden, um einen Aufprall auf das Lager zu verhindern.
	•um die Sicherheit zu gewährleisten, muss im Drehbereich eine Schutzabdeckung oder eine ähnliche Vorrichtung installiert werden.
Zentrierung	•Bitte verwenden Sie eine Kupplung, um das Gerät mit der Maschine zu verbinden und die Achse des Servomotors in einer geraden Linie mit der der Maschine zu halten. Der radiale Schlag der Kupplung sollte nicht größer als 0,03 mm sein. Wenn die Zentrierung nicht ausreicht, kann es zu Vibrationen kommen, die Lager, Encoder usw. beschädigen können
Einbaurichtung	•Servomotor kann horizontal oder vertikal eingebaut werden. Bitte installieren Sie das Gerät nicht schräg, da es sonst zu Verschleiß des Motorlagers führen kann.
Gegenmaßnahmen für Öl und Wasser	Für den Einsatz an Stellen mit tropfendem Wasser bitte vor dem Einsatz die Schutzklasse des Servomotors (außer dem Wellendurchführungsteil) bestätigen. Für den Einsatz an Stellen, an denen Öl auf den Wellendurchbruch tropft, sind Servomotoren mit Öldichtungen zu verwenden.
	Betriebsbedingungen für Servomotoren mit Öldichtungen:
	•Bitte stellen Sie sicher, dass der Ölstand während des Gebrauchs unter der Lippe der Öldichtung liegt.
	•Bitte verwenden Sie die Öldichtung in einem Zustand, in dem der Ölspritzer in einem guten Grad gehalten werden kann.
	•Wenn der Servomotor senkrecht nach oben eingebaut wird, ist darauf zu achten, dass sich kein Öl auf der Dichtlippe ansammelt.
Spannungsbedingung des Kabels	Biegen Sie die Kabel nicht übermäßig und ziehen Sie sie nicht an, insbesondere nicht bei den 0,14 mm2- oder 0,2 mm2-adrig sehr dünnen Encodersignalkabeln. Bitte ziehen Sie sie daher bei Verdrahtung und Benutzung nicht zu fest.beim Einbau in die Schleppkette müssen hochflexible Schleppkettenkabel gewählt werden.
Handhabung der Anschlüsse	Beachten Sie bei der Steckerverbindung Folgendes:
	•beim Anschließen eines Steckverbinders stellen Sie bitte sicher, dass sich keine Fremdkörper wie Müll oder Metallablagerungen im Stecker befinden.
	•beim Anschluss des Steckers an den Servomotor muss zuerst die Verbindung von der Seite des Hauptstromkabels des Servomotors her hergestellt werden, und das Hauptkabel muss zuverlässig geerdet sein. Andernfalls kann der Encoder aufgrund der potenziellen Differenz zu PE ausfallen.
	•bei der Verdrahtung bitte sicherstellen, dass die Stifte richtig angeordnet sind.
	•der Verbinder ist aus Harz. Den Stecker nicht aufprallen, da er sonst beschädigt werden kann.
	•Halten Sie während der Handhabung immer den Hauptkörper des Servomotors fest, während die Kabel angeschlossen bleiben. Andernfalls kann der Anschluss beschädigt oder die Kabel beschädigt werden.
	•Wenn ein Kabel verbogen werden muss, ist bei der Verdrahtung darauf zu achten, dass der Stecker nicht unter Druck oder Spannung steht, da sonst Schäden oder schlechter Kontakt des Steckers entstehen können.

 

Unternehmensprofil