Type: | Integrated Navigation System |
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Output Signal Type: | Digital Output |
Measuring Shaft Quantities: | 10dof |
Accuracy Grade: | Yaw: 0.5deg; (RMS), Attitude: 0.3deg; (RMS) |
Certification: | ISO |
Customized: | Non-Customized |
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Parameter | Wert | |
Steuerkursgenauigkeit | L1/B1 Einzelpunkt | 0,5 Grad (eff) |
Magnetisch | 1 Grad (eff) | |
Einstellung | Roll-/Pitch-Genauigkeit | <0,3 Grad (RMS) |
Geschwindigkeit | Geschwindigkeitsgenauigkeit | <0,15m/s (RMS) |
Position | Positionsgenauigkeit | <5m (RMS) |
Gyroskop | Bereich | ±300/s (ODM unterstützt) |
Bias-Stabilität | ≤8/h (normale Temperatur, allan Variance) | |
Nichtlinearität | 0,0005 | |
Bandbreite | 50Hz | |
Beschleunigungsmesser | Bereich | ±2g ~ ±20g |
Bias-Stabilität | ≤5mg | |
Zufälliger Spaziergang | ≤20µg (normale Temperatur, allan Variance) | |
Nichtlinearität | 0,0005 | |
Empfänger | Arbeitsmodus | BD2 B1/GPS L1 |
Kaltstart | 60s | |
Warmstart | 10s | |
Elektrische Daten | Stromversorgung | 9~36VDC |
Stromverbrauch | ≤2,5W | |
Startzeit | 3S | |
Elektrische Schnittstelle | RS422 / RS232 / TTL | |
Aktualisierungsrate der Daten | IMU: 100~400Hz; Einstellung: 100Hz | |
Umgebungsbedingungen | Betriebstemperatur | -40+80~ C |
Lagertemperatur | -40+85~ C | |
Vibrationen | 6,06g (eff) | |
Schock | 9G/11 ms, 1000g/1ms | |
Physikalische Eigenschaften | Größe | 50 × 51,5× 30mm |
Gewicht | ≤100g |
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