Type: | Inertial Measurement Unit |
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Output Signal Type: | Digital Output |
Measuring Shaft Quantities: | 6 |
Accuracy Grade: | Gyro: 4deg/H, Accelerometer: 10ug |
Certification: | ISO |
Customized: | Non-Customized |
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Parameter | Wert | ||
Min | Typisch | Max | |
Gyroskope | |||
Bereich: | -400 Grad/s. | +400/s | |
Bias-Instabilität | 3 Grad/h | 4 Grad/h | 5 Grad/h |
Anfänglicher Bias-Fehler | 0,08 Grad/s | 0,1 Grad/s | 0,2 Grad/s |
Auflösung | 0,01 Grad/s | ||
Genauigkeit Des Skalierungsfaktors | 0,10 % | ||
Nichtlinearität | 0,1 % FS | ||
Zufälliger Spaziergang | 0.2º/√Std | 0.3º/√Std | 0.5º/√Std |
Bandbreite | 50Hz | ||
Beschleunigungsmesser | |||
BEREICH: X, Y, Z | -6g | +6g | |
Bias-Instabilität | 5μg | 10μg | 15μg |
Anfänglicher Bias-Fehler | 3mg | 4mg | 5mg |
Auflösung | 0,5mg | ||
Genauigkeit Des Skalierungsfaktors | 0,10 % | ||
Nichtlinearität | 0,1 % FS | ||
Zufälliger Spaziergang | 0,03m/s/√h | 0,05m/s/√h | 0,07m/s/√h |
Bandbreite | 50Hz | ||
Umgebungsbedingungen | |||
Betriebstemperatur | -40+85~ C | ||
Lagertemperatur | -55+100~ C | ||
Gehäusematerial | Aluminium | ||
Elektrische Merkmale | |||
Eingangsnetzteil | 3,3VDC | ||
Stromverbrauch | <0,15W | ||
Schnittstelle | SPI/UART (optional) | ||
Ausgangsfrequenz | 200Hz | ||
Physikalischer Parameter | |||
Größe | 23,4 x 22,4 x 8mm | ||
Gewicht | <15grams | ||
Anschluss | 7*2-polig | ||
Anmerkungen | G=9,80665 m/s2 |
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